一種液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
(一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備領(lǐng)域。
(二)技術(shù)背景
[0002]噴灌機(jī)是現(xiàn)代作物生產(chǎn)采用的節(jié)水灌溉設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、作業(yè)面積大、可精確定量等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外備受青睞。但當(dāng)前生產(chǎn)中所用的噴灌機(jī)功能比較單一，僅能進(jìn)行田間灌溉，而作物田間水分管理的季節(jié)性較強(qiáng)，因此機(jī)械的利用率較低。另外，由于生產(chǎn)中不同作物的株高及田間種植模式存在很大差異，一般的噴灌機(jī)難以用于如玉米、高粱等高桿作物田間的噴灌，大大限制了其應(yīng)用范圍。當(dāng)前小麥、玉米、花生、棉花、蔬菜等作物田間水、肥、藥的管理環(huán)節(jié)諸多、程序復(fù)雜，采用原來(lái)單一功能的水、肥、藥施用機(jī)械，人力和物力等的投入都比較大，而且生產(chǎn)效率低。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，農(nóng)業(yè)土地逐漸向種田能手、大戶(hù)集中，種植大戶(hù)的數(shù)量不斷增加，為適應(yīng)農(nóng)業(yè)規(guī)模化、集約化、規(guī)范化生產(chǎn)的發(fā)展，人們對(duì)水肥藥一體化管理機(jī)械的需求日益迫切。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)，該機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)自走，各車(chē)輪均能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，既能用來(lái)噴灌又可用來(lái)噴霧化防，水肥藥管理兼用，而且噴頭的高度可調(diào)，適用于對(duì)不同株高作物進(jìn)行水肥藥一體化和精準(zhǔn)化的管理。
[0004]—種液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主機(jī)架、副機(jī)架、液壓升降平臺(tái)、管路支撐桁架、水肥藥輸送噴施系統(tǒng)和操控系統(tǒng)；
[0005]所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓栗、安全閥、液壓控制閥、液壓管路、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓油箱。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)固定在主機(jī)架上，其飛輪通過(guò)三角皮帶與液壓栗的驅(qū)動(dòng)飛輪連接，液壓栗上安裝有壓力表一、安全閥，并通過(guò)液壓管路與液壓油箱、液壓控制閥、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接。在主機(jī)架上安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝有獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一；在主機(jī)架上安裝有用于纏繞PE輸水管的絞盤(pán)，絞盤(pán)上安裝絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用于控制絞盤(pán)的轉(zhuǎn)速;在副機(jī)架上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝有獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二。副機(jī)架可以根據(jù)實(shí)際作業(yè)幅寬的需要配備若干個(gè)并安裝在主機(jī)架上;液壓控制閥受處理器控制，用以調(diào)節(jié)液壓栗向各行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸入的油量和油壓。
[0006]所述的液壓升降平臺(tái)，由兩部分組成，分別安裝在主機(jī)架和副機(jī)架上，兩部分之間通過(guò)管路支撐桁架連接。安裝于主機(jī)架上的部分由升降油缸一、支臂總成一、叉架絞銷(xiāo)一組成;升降油缸一的底部固定在主機(jī)架上，頂部與支臂總成一連接;支臂總成一由多個(gè)通過(guò)叉架絞銷(xiāo)可活動(dòng)的連接在一起的支臂組成;叉架絞銷(xiāo)一安裝于各支臂的中間交叉點(diǎn)上，便于各支臂繞叉架絞銷(xiāo)一旋轉(zhuǎn)，從而改變支臂總成一的幾何形狀，維持一定的撐起高度。安裝于副機(jī)架上的部分由升降油缸二、支臂總成二、叉架絞銷(xiāo)二組成;升降油缸二的底部固定在副機(jī)架上，頂部與支臂總成二連接;支臂總成二由多個(gè)通過(guò)叉架絞銷(xiāo)可活動(dòng)的連接在一起的支臂組成;叉架絞銷(xiāo)二安裝于支臂總成二各支臂的中間交叉點(diǎn)上，便于各支臂繞叉架絞銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，從而改變支臂總成二的幾何形狀，維持一定的撐起高度。升降油缸一和升降油缸二通過(guò)液壓管路與液壓栗連接。
[0007]所述的水肥藥輸送噴施系統(tǒng)包括水源、水栗、輸水管、過(guò)濾器、田間輸水管道、水肥藥輸送系統(tǒng)、肥藥轉(zhuǎn)換接頭、水噴頭組、藥噴頭組。所述的水源通過(guò)水栗和輸水管依次與過(guò)濾器和田間輸水管道連接;所述的水肥藥輸送系統(tǒng)由絞盤(pán)、PE輸水管、肥藥箱、肥藥栗、壓力表、輸肥管、輸藥管、水肥混輸管組成。PE輸水管纏繞在所述絞盤(pán)上;PE輸水管進(jìn)水端通過(guò)快接頭與田間輸水管道連接，其出水端與水肥混輸管的進(jìn)水端連接;水肥混輸管與水噴頭組連接，水噴頭組由若干個(gè)水噴頭組成，各水噴頭依據(jù)其噴灑的幅度和范圍間隔安裝于管路支撐桁架上。肥藥轉(zhuǎn)換接頭為一個(gè)三通管，分別連接輸肥管、肥藥栗和藥噴頭組;在該三通管的各分支管上均安裝有閘閥，用于控制肥液、藥液或肥藥混合液的流向。肥藥箱與肥藥栗連接，肥藥栗上安裝有壓力表二，肥藥栗通過(guò)肥藥轉(zhuǎn)換接頭的其中一個(gè)分支管依次與輸肥管和水肥混輸管的進(jìn)水端連接，需要施肥時(shí)，可以將肥料注入到水肥混輸管中，讓肥料與灌溉水混合，再通過(guò)水噴頭組噴施入田間。肥藥栗通過(guò)肥藥轉(zhuǎn)換接頭的另一個(gè)分支管與輸藥管連接，輸藥管與藥噴頭組連接，藥噴頭組由若干個(gè)藥噴頭組成，各藥噴頭依據(jù)其噴灑的幅度和范圍間隔安裝于管路支撐桁架上。需要化學(xué)防治病蟲(chóng)害或同時(shí)進(jìn)行葉面施肥時(shí)，肥藥栗將肥藥箱中的藥液或藥肥混合液栗出，通過(guò)藥噴頭組噴霧施于作物冠層。
[0008]所述的操控系統(tǒng)包括控制操作平臺(tái)、處理器、控制按鈕、液晶顯示屏、線(xiàn)路、速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器；控制操作平臺(tái)為一載物臺(tái)，其上安裝有處理器、控制按鈕和液晶顯示屏，控制按鈕和液晶顯示屏均與處理器連接，可進(jìn)行機(jī)械操作指令的輸入和顯示;行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二和絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上均分別裝有速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。處理器通過(guò)線(xiàn)路與液壓栗、液壓控制閥、升降油缸一、升降油缸二、肥藥栗、速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器連接。液壓栗和液壓控制閥受處理器發(fā)出的指令控制進(jìn)行以下動(dòng)作：（I)通過(guò)改變輸入上述行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油量和油壓，調(diào)節(jié)機(jī)械以不同速度行走或停止；（2)通過(guò)改變輸入上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油量和油壓，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪在0-90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，進(jìn)而改變機(jī)械的行走方向；（3)通過(guò)改變輸入上述絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油量和油壓，調(diào)節(jié)絞盤(pán)轉(zhuǎn)速，使絞盤(pán)上纏繞的PE輸水管的收放速度與機(jī)械行走速度一致；（4)通過(guò)改變輸入上述升降油缸一和升降油缸二或其它升降油缸的油量和油壓，控制油缸的伸長(zhǎng)與縮短，進(jìn)而改變支臂總成一和支臂總成二或其它支臂總成的形狀，以調(diào)節(jié)安裝在液壓升降平臺(tái)上的管路支撐桁架的高度。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果：
[0010]I、本發(fā)明可以一機(jī)多用，具有噴水灌溉、噴藥化防、水肥一體化管理、肥藥一體化管理功能，能夠大大減少水、肥、藥管理機(jī)械的購(gòu)置投入，顯著提高機(jī)械利用率和生產(chǎn)效率，降低作物生產(chǎn)成本，有利于農(nóng)民節(jié)本增效。
[0011 ] 2、本發(fā)明通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械田間自走，且所有車(chē)輪均有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并有90°轉(zhuǎn)向功能，移動(dòng)靈活，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形、地面，適于田間作業(yè)。
[0012]3、本發(fā)明具有升降功能，能用于對(duì)小麥、玉米、高粱、花生、馬鈴薯、胡蘿卜、花椰菜、甘蔗等等株高不同的作物進(jìn)行田間水、肥、藥的管理，適應(yīng)性廣。四、
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖I是本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖
[0014]圖2是本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)示意圖
[0015]圖3是本發(fā)明水肥藥輸送噴施系統(tǒng)示意圖
[0016]圖4是本發(fā)明操控系統(tǒng)示意圖
[0017]圖中：1、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2、液壓栗3、液壓控制閥4、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
6、絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、升降油缸8、壓力表一 9、安全閥10、液壓油箱11、主機(jī)架12、叉架絞銷(xiāo)一 13、支臂總成一 14、肥藥箱15、副機(jī)架16、管路支撐桁架17、叉架絞銷(xiāo)二 18、支臂總成二 19、升降油缸二 20、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二 21、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二 22、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一23、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一 24、絞盤(pán)25、驅(qū)動(dòng)輪26、肥藥栗27、升降油缸一 28、水源29、水栗30、輸水管31、過(guò)濾器32、田間輸水管道33、PE輸水管34、水肥混輸管35、水噴頭組36、藥噴頭組37、輸藥管38、壓力表二 39、肥藥轉(zhuǎn)換接頭40、輸肥管41、控制操作平臺(tái)42、處理器43、控制按鈕44、液晶顯示屏45、線(xiàn)路46、速度傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器
五、【具體實(shí)施方式】
：
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后，可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但是只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0020]實(shí)施例參見(jiàn)附圖1、2、3、4，一種液壓驅(qū)動(dòng)噴灌噴霧機(jī)，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主機(jī)架、副機(jī)架、液壓升降平臺(tái)、管路支撐桁架、水肥藥輸送噴施系統(tǒng)和操控系統(tǒng)；
[0021]所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓栗、安全閥、液壓控制閥、液壓管路、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓油箱。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(I)通過(guò)螺栓固定在主機(jī)架（11)上，其飛輪通過(guò)三角皮帶與液壓栗（2)的驅(qū)動(dòng)飛輪連接，液壓栗上安裝有壓力表一
(8)、安全閥(9)，并通過(guò)液壓管路與液壓油箱（10)、液壓控制閥（3)、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)和絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)連接。在主機(jī)架上安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(25)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝有獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一 (23)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一 (22);在主機(jī)架上安裝有用于纏繞PE輸水管（34)的絞盤(pán)(24)，絞盤(pán)上安裝絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)，用于控制絞盤(pán)的轉(zhuǎn)速;在副機(jī)架