懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)設施與裝備技術領域，更確切地說是涉及一種懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機。
技術背景
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)科學技術的發(fā)展，溫室大棚在我國得到廣泛使用，從北到南、從西到東處處可見各式的大棚，其最大優(yōu)點是在人為干預下，在一定范圍內控制農(nóng)作物的生長環(huán)境，減少農(nóng)作物對自然的依賴性，可做到反季節(jié)生產(chǎn)，豐富了農(nóng)產(chǎn)品的多樣性，提高產(chǎn)量，增加了農(nóng)民的經(jīng)濟效益，因此各地的建棚的熱情不斷高漲。隨著農(nóng)村中從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人員大幅減少，勞動力成本不斷提高，農(nóng)業(yè)機械化，自動化的要求愈來愈迫切，大棚的自動化要求也在提高。大棚生產(chǎn)雖然有防蟲網(wǎng)，粘蟲紙，滅蟲燈等物理防治措施，但在目前情況下藥物滅殺仍是必不可少的，還有各種霉菌病毒的防治仍需用使用藥物，但夏秋季大棚溫度很高，大棚噴藥是件十分辛苦的工作，操作者需穿戴全套防護衣服、口罩，在高達40-50度的高溫中工作，由于大棚通風不好，高溫使藥劑揮發(fā)很快，大棚內彌漫著藥物的氣味，操作者要隨呼吸攝入大量的氣體煙霧，現(xiàn)在農(nóng)藥雖然大部分屬低毒，但長時間仍會使人頭昏眼花，身體受到一定的傷害，所以現(xiàn)在即使標出高價，仍很難尋覓到愿干這活的人。在現(xiàn)有的設施中，也有少數(shù)地區(qū)利用噴淋系統(tǒng)加藥噴灑，但安裝噴淋系統(tǒng)需在基建時一并完成，費用也相對昂貴，在大棚中要經(jīng)受日曬高溫，易老化，需維修。另外由于噴頭是固定的，噴灑形狀多為圓形，存在很多的噴灑死角，管線長時水壓不一致，噴頭出水量不同，施藥量有地方多有地方少，噴藥的質量差，多的地點施藥量過大，不但浪費，還要造成農(nóng)藥殘留，沒噴到的地方，害蟲依然能生存，挺過這段時間，它們依然會繁殖生長，并且會產(chǎn)生一定的抗藥性，這樣防治的效果就會很差。目前也有一些專業(yè)的噴藥設備，但那是為露天大田設計的，一般無法進入大棚，噴藥依然使用人工來做。為了解決這些問題，我們發(fā)明了本實用新型，它是采用遙控方式啟動懸掛的噴藥機構，動力使用鋰充電電池，直流可調速的減速電機，直流高壓打藥栗，使噴藥機一邊行走一邊多噴頭噴藥，噴藥量極為一致，大大提高了噴藥的均勻性，另外噴藥機行走的速度遙控可調，噴藥量也可調整并很精確，本實用新型為便攜式設計，可在一個棚內使用完畢后，方便地折疊后拿到另一個棚內再使用，操作過程快捷方便。每個棚內只需掛一根細鋼絲繩即可，價格很低廉。噴藥時可將大棚兩側的通風口關閉，整個大棚成為一個密閉的空間，大大提高了藥劑的效果，噴藥時噴藥人員可以站在棚口操作和觀察，完全避免了對操作人員的不利影響，而且噴藥的工作幅寬可達8至10米甚至更多，可達覆蓋棚寬。如改換噴藥系統(tǒng)的噴頭，使用灑水噴頭，就可將它轉變成一個灑水機或灑肥機，它可以用于葉面肥的噴灑，也可模仿自然下雨，清洗作物葉面上的灰塵和污物，并直接給莖葉補充水分，有利于作物的生長。在使用育苗盤育苗時，使用本發(fā)明灑水比用水管或灑水工具灑水沖擊力更小了，不會將營養(yǎng)土或種子濺起，影響到播種質量，而且工作時間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動強度小?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0003]本實用新型的目的是提供一種工作時間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動強度小的懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：
[0005]—種懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機，由掛在鋼絲繩上的工作架、遙控器和藥桶組成，鋼絲繩用緊繩器拉緊，在鋼絲繩上每隔一定距離設置一個掛鉤，所述的工作架包括一直流減速電機和可調桿，在可調桿的底部固定安裝有電路電池盒，所述可調桿和直流減速電機連接電路電池盒，可調桿的底部還設有橫向桿，在橫向桿的底部套有若干均勻分布的噴頭，所述的每個噴頭上都裝有開關，所述橫向桿的根部有一可折彎的鉸鏈，所述藥桶連接水栗的一端，水栗的另一端連接水管，所述水管通過管盤收納，在管盤與水管連接處設有一密封活動的接頭，水管通過掛鉤連接橫向桿，所述橫向桿的內部為中空結構，所述的電路電池盒內部裝有STM32系統(tǒng)的單片計算機，所述遙控器采用433M頻率傳送。
[0006]所述水栗優(yōu)選高壓隔膜式打藥栗，除藥囊外，通過栗內的藥液和栗的其他結構完全隔離。
[0007]所述藥桶優(yōu)選雙層桶蓋。
[0008]所述水管優(yōu)選高壓氣管。
[0009]在大棚的上部中間部位，安裝一根鋼絲繩，將工作架掛到鋼絲繩上，啟動電源，用遙控器設置工作架行走的方向，運行速度，再按運行按鈕工作架就可以運動了，在選擇這些操作時，語音播報器會一唱報這些操作的內容，音量可傳到大棚的每個角落，操作者可遠距離操控，隨時改變行進速度或方向，方便可靠。工作架的直流電機是帶有大減速比的全金屬齒輪減速電機，它的力矩很大，可以帶動很重的工作架和拉動長水管向前運動，它的調速范圍很大，可以在一定程度改變單位面積上的噴藥量。運行速度越慢，在噴藥面積上停留的時間就會越長，單位面積上接受的藥量就越大。噴藥藥臂的展寬可達10米左右，所以一般大棚只要運行一趟就能完成噴藥，兩側的展臂可以折彎，這樣收納、運輸都很方便。噴頭采用的是扇型噴頭，它噴出的霧為一扇面的形狀，將多個噴頭隔一個合適的距離安裝一個，就會形成一個均勻的霧墻，只要控制好這霧墻向前運動的速度，就能控制單位面積內接受到的藥量，這比人工隨機噴灑質量和效率要高很多。一般每隔40厘米安裝一個，由于每個噴頭都裝有一個開關，使用者可根據(jù)實際情況選擇哪些開關工作。噴嘴出水孔徑也是可以隨時更換的，如想噴藥更均勻，可選擇較細的噴嘴，這時霧粒更小，更均，但出藥量較小，工作效率較低。如想要噴水澆灌，就要使用大孔的噴嘴，使用者應根據(jù)實際情況選擇。水管用管盤收納，水管長度可達100米，可滿足大部分大棚的長度需求。當水管隨著工作架向前運行，管盤就會將水管就會放開，由于工作架上有一個水管導向器，水管會落在掛鉤的下彎部，不會和地面接觸，不會刮碰到地面上的作物和設備，也保持管子的干凈和減小了水管的磨擦力，使工作架向前行動更輕松。
[0010]噴藥水栗采用了48V直流電機，它和目前市場上最通用的電動車用電瓶電壓值一致，只要將水栗的電源插頭插到電瓶車上，水栗就能連續(xù)工作幾個小時，這對大部分農(nóng)村沒有通電的大棚十分方便。當然如有市電，也可以通過開關電源給水栗供電。水栗采用高壓隔膜式打藥栗，它的工作壓力可達10公斤/平方厘米，在這樣大的壓力之下，藥液會裂解成微小的顆粒，并以一定的動能向四周噴射，形成一個很大的霧面，噴藥十分均勻。
[0011]本實用新型的有益效果是:噴頭采用的是扇型噴頭，它噴出的霧為一扇面的形狀，將多個噴頭隔一個合適的距離安裝一個，就會形成一個均勻的霧墻，工作時間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動強度小。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型的結構不