一種水果采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水果采摘器,具體是一種采摘高大果樹(shù)上的水果的采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)在高大的果樹(shù)上的水果采摘一直是果農(nóng)的難題,以前果農(nóng)采用人力采摘的方式,果農(nóng)背上背簍,通過(guò)架梯子或爬果樹(shù)的方式采摘水果。這樣的采摘方式有很多缺點(diǎn):1、勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低;2、不安全,作業(yè)人員容易摔傷;3、水果常會(huì)掉落地面上,容易損壞水果,不利于水果的保存和銷(xiāo)售。
[0003]當(dāng)前,市面已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于采摘果樹(shù)上的水果的水果采摘,但均存在著技術(shù)上的不足,主要表現(xiàn)在:1、一般都采用常規(guī)的剪刀型刀具,不易對(duì)準(zhǔn)和切斷果蒂。采摘水果時(shí),將剪刀的“V”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂,然后合上剪刀使果蒂切斷,但是:果樹(shù)越高,掛果位置越高,使“V”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂就越困難;且有些水果的果蒂十分堅(jiān)韌,剪切果蒂時(shí)果蒂易沿剪刀刀片滑動(dòng),很難剪斷。2、采摘下來(lái)的水果承接不易,采摘效率低、采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度高。水果采摘器承接從上采摘下來(lái)的水果,大體有2種方式,一是果蒂夾持式,其特點(diǎn)是:在撐桿上與剪刀并排安裝了一個(gè)果蒂夾,在剪刀剪切果蒂上部的同時(shí)使果蒂夾夾持著果蒂的下部,剪果后收回?fù)螚U,從果蒂夾上取下果實(shí)。這種采摘器采摘一個(gè)果收放一次桿,使采摘速度較慢,掉果的情況也時(shí)有發(fā)生,而且有些果類(lèi)果蒂較短無(wú)法夾持而采摘困難;二是網(wǎng)兜式,其特點(diǎn)是:在伸縮桿上裝有一種V’型的刀片,刀片下方裝有網(wǎng)兜,將V’型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂提伸撐桿使果蒂切斷,網(wǎng)兜則承接剪落的水果;這種采摘器雖然可摘多個(gè)果子才收放一次桿,比前一種采摘器采摘速度有所提高;但因?yàn)榫W(wǎng)兜不是落地式的,摘果個(gè)數(shù)越多,網(wǎng)兜的重量越重;舉桿的勞動(dòng)強(qiáng)度就越大。必然要不定時(shí)地停止采摘作業(yè),將采摘的水果倒入水果筐,采摘效率依然十分低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種操作方便、省力、快速剪斷果蒂、可靠性強(qiáng)的、適于高處作業(yè)的水果采摘器。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種水果采摘器以及用于該水果采摘器的電路控制器件。本實(shí)用新型是采用兩個(gè)刀片和一個(gè)閉合的圈體結(jié)構(gòu),通過(guò)兩個(gè)刀片沿圈的四周進(jìn)行咬合運(yùn)動(dòng)切斷水果的果蒂。采摘時(shí),由于不需要讓刀片的“V”型刃口對(duì)準(zhǔn)果蒂,只要用圈體套住果蒂位置即可,易于操作;且圈體為閉合結(jié)構(gòu),在刀片剪切果蒂時(shí),果蒂的運(yùn)動(dòng)路徑被限定在圈內(nèi),而刀片在這個(gè)閉合區(qū)域內(nèi)進(jìn)行切割,從而保證果蒂不會(huì)滑走、保證果蒂100%剪斷。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施方案,提供的一種水果采摘器,包括座圈、內(nèi)圈、第I刀片和第2刀片,其特征在于:內(nèi)圈活動(dòng)連接在座圈內(nèi)側(cè);第I刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接,第I刀片和第2刀片的咬合位置在內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域或圈內(nèi)區(qū)域的垂直方向上;兩個(gè)刀片還以活動(dòng)的連接方式分別安裝在內(nèi)圈和座圈上;刀片具有足夠的長(zhǎng)度使內(nèi)圈能自由地轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)刀片充分地張開(kāi)和咬合;當(dāng)兩個(gè)刀片張開(kāi)時(shí),兩個(gè)刀片與座圈和內(nèi)圈形成一個(gè)空心區(qū)域用于套入待采摘的水果。刀片可以安裝在內(nèi)圈上方或下方;也可安裝在內(nèi)圈的中央,在內(nèi)圈的中央開(kāi)槽,供刀片活動(dòng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的水果采摘器的結(jié)構(gòu)、效果優(yōu)化,采取了進(jìn)一步的措施包括:
[0008]第I刀片和第2刀片通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的位置是兩個(gè)刀片的頭部,兩個(gè)刀片與內(nèi)圈和/或座圈的安裝位置是刀片的尾部;
[0009]優(yōu)選的是,當(dāng)兩個(gè)刀片完全張開(kāi)時(shí),兩個(gè)刀片完全處于內(nèi)圈的圈內(nèi)區(qū)域之外。只要刀片的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng),完全張開(kāi)刀片時(shí),是完全可以達(dá)到這點(diǎn)的。這樣,刀片不占用內(nèi)圈圈內(nèi)區(qū)域面積,使得在采摘水果時(shí),在內(nèi)圈大小相同的情況下可以用于套入水果的空間最大化,即內(nèi)圈的整個(gè)區(qū)域都可以用于套入水果,不必?fù)?dān)心刀片的阻擋,從而便利地套入水果,定位水果蒂;可大大提高采摘作業(yè)便捷度。
[0010]刀片優(yōu)選為圓弧形;優(yōu)選的是,刀片的形狀為與內(nèi)圈相匹配的圓環(huán)形,大小為:內(nèi)圈的1/4;當(dāng)?shù)镀耆珡堥_(kāi)時(shí),兩個(gè)刀片組成一個(gè)半圓環(huán)形與內(nèi)圈重合。最大化的減少了采摘器的形狀大小,使其可以適用于掛果在樹(shù)枝密集區(qū)域的水果。刀片的大小為內(nèi)圈的1/4是指:刀片除連接部位以外的大小為內(nèi)圈的1/4,連接部位的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際安裝位置來(lái)確定,以確保刀片之間以及刀片與座圈和內(nèi)圈的連接。
[0011]優(yōu)選的是,所述水果采摘器還包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)??梢酝ㄟ^(guò)齒輪或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0012]優(yōu)選的是,所述水果采摘器,還包括咬合限位裝置和/或張開(kāi)限位裝置;所述咬合限位裝置在兩個(gè)刀片完全咬合、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng),所述張開(kāi)限位裝置在兩個(gè)刀片完全張開(kāi)、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至張開(kāi)限定位置時(shí)阻止內(nèi)圈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的是,所述水果采摘器,還包括撐桿,撐桿與座圈的底部相連;優(yōu)選的是,撐桿為長(zhǎng)度可伸縮結(jié)構(gòu);進(jìn)一步優(yōu)選的是,撐桿與座圈的夾角也是可調(diào)的。
[0014]優(yōu)選的是,所述水果采摘器,還包括輸果網(wǎng),輸果網(wǎng)為落地式,設(shè)置在與水果采摘刀具相對(duì)應(yīng)的位置上,被水果采摘刀具剪斷果蒂的水果直接落入輸果網(wǎng)中;進(jìn)一步優(yōu)選的是,所述輸果網(wǎng)為多節(jié)管形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),尾部為彈性緩沖網(wǎng)其余部分為透光性絲網(wǎng);進(jìn)一步優(yōu)選的是,各節(jié)管網(wǎng)之間用拉鏈連接。落地式的輸果網(wǎng)使得采摘后的水果滑落到地面上,采摘時(shí),采摘器重量不增加;其尾部的彈性緩沖網(wǎng)可以有效地保護(hù)水果,避免采摘過(guò)程中的損壞。
[0015]優(yōu)選的是,所述水果采摘器,其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī),水果采摘器還包括一個(gè)電路控制器件,電路控制器件包括:電源模塊,用于提供電機(jī)和電路控制器件的電源;限位控制模塊,用于控制內(nèi)圈的運(yùn)動(dòng)位置,當(dāng)內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)至咬合限定位置或張開(kāi)限定位置時(shí),斷開(kāi)電源,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng);電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊,用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn);當(dāng)電路控制器件工作時(shí),啟動(dòng)總電源,啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊,電源接通,發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令,電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)刀片往咬合方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)到達(dá)咬合限定位置時(shí),限位控制模塊被觸發(fā),電源斷開(kāi);啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊,電源接通,發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)刀片往張開(kāi)方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)镀\(yùn)動(dòng)到達(dá)張開(kāi)限定位置時(shí),限位控制模塊被觸發(fā),電源斷開(kāi);再次啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊,電源接通,發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)指令,周而復(fù)始重復(fù)上述循環(huán),直至水果采摘作業(yè)結(jié)束,斷開(kāi)總電源。
[0016]優(yōu)選的是,所述的水果采摘器,所述電機(jī)為直流電機(jī);所述電源模塊為直流電源;
[0017]所述限位控制模塊包括:設(shè)置在座圈上的咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在內(nèi)圈上的凸緣,咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在咬合限定位置和張開(kāi)限定位置處;
[0018]所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊包括:電源正負(fù)極切換開(kāi)關(guān)、第I二極管和第2二極管;第I 二極管和第2 二極管分別與咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)并聯(lián)相連;
[0019]當(dāng)電路運(yùn)行時(shí),啟動(dòng)總電源,啟動(dòng)電源正負(fù)極切換開(kāi)關(guān),第I二極管處于截止?fàn)顟B(tài),第2 二極管處于導(dǎo)通狀態(tài),咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)均處于閉合狀態(tài),電路處于正向?qū)顟B(tài),電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)刀片往咬合方向運(yùn)行;當(dāng)?shù)镀竭_(dá)咬合限定位置時(shí),內(nèi)圈上的凸緣與咬合限位開(kāi)關(guān)相接觸,咬合限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi),電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);啟動(dòng)電源正負(fù)極切換開(kāi)關(guān),電路的電源正負(fù)極互換,第I 二極管處于導(dǎo)通狀態(tài),第2 二極管處于截止?fàn)顟B(tài),電路反向?qū)?,電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)刀片往張開(kāi)方向運(yùn)行,咬合限位開(kāi)關(guān)閉合,當(dāng)?shù)镀竭_(dá)張開(kāi)限定位置時(shí),內(nèi)圈上的凸緣與張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)相接觸,張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi),電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);再次啟動(dòng)電源正負(fù)極切換開(kāi)關(guān),電路的電源正負(fù)極互換,第I 二極管處于截止?fàn)顟B(tài),第2 二極管處于導(dǎo)通狀態(tài),電路處于正向?qū)顟B(tài),電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)刀片往咬合方向運(yùn)行,張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)閉合;周而復(fù)始重復(fù)上述循環(huán),直至水果采摘作業(yè)結(jié)束,斷開(kāi)總電源。
[0020]優(yōu)選的是,內(nèi)圈的底部裝有一圈齒輪,齒輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合;進(jìn)一步優(yōu)選的是,在內(nèi)圈與齒輪之間還設(shè)置一層圓圈形的夾層,夾層上設(shè)置有前述的凸緣。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案,提供一種應(yīng)用于前述水果采摘器的電路控制器件,包括:電源模塊、限位控制模塊、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊;其特征在于:
[0022]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直流電機(jī);
[0023]所述電源模塊為直流電源;
[0024]所述限位控制模塊包括:設(shè)置在座圈上的咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在內(nèi)圈上的凸緣,咬合限位開(kāi)關(guān)、張開(kāi)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在咬合限定位置和張開(kāi)限定位置處;
[0025]所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊包括:電