一種多功能采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)化農(nóng)用機(jī)具，特別提供了一種多功能采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，半自動(dòng)化機(jī)器甚至自動(dòng)化機(jī)器對(duì)農(nóng)業(yè)種植者的影響越來(lái)越大，許多采摘已經(jīng)漸漸被機(jī)器所取代，其效率通常高于傳統(tǒng)勞作數(shù)倍。目前的采摘方式依然以手工采摘為主，也有一些采摘剪刀，但普通剪刀受高度的限制，長(zhǎng)柄剪刀操作不靈活，且沒(méi)有收集裝置，擁有一款高效便捷的多功能采摘裝置，是很多果農(nóng)的期望。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能采摘機(jī)，具有操作靈活，使用方便，提高了采摘效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種多功能采摘機(jī)，包括采摘裝置、用于支撐采摘裝置的伸縮裝置以及收集裝置，采摘裝置設(shè)置在伸縮裝置頂部并且與收集裝置相連;其中采摘裝置包括圓柱筒，圓柱筒頂部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有四個(gè)機(jī)械手指，每個(gè)機(jī)械手指的頂部設(shè)置有一個(gè)切片刀。
[0006]所述底盤與圓柱筒為一體結(jié)構(gòu)。
[0007]所述切片刀為半圓形。
[0008]所述圓柱筒內(nèi)設(shè)置有用于盛裝果實(shí)的彈性網(wǎng)兜。
[0009]每個(gè)機(jī)械手指上還設(shè)置有網(wǎng)兜環(huán)，彈性網(wǎng)兜上端安裝在網(wǎng)兜環(huán)上。
[0010]所述伸縮裝置包括鎖緊外環(huán)、鎖緊內(nèi)環(huán)、第二伸縮桿和第一伸縮桿;其中，第二伸縮桿設(shè)置在第一伸縮桿頂部，第二伸縮桿上設(shè)置有用于將第一伸縮桿和第一伸縮桿進(jìn)行鎖緊的鎖緊外環(huán)和鎖緊內(nèi)環(huán)；圓柱筒設(shè)置在第二伸縮桿的頂部;第二伸縮桿底部設(shè)置有用于控制機(jī)械手指進(jìn)行采摘的調(diào)節(jié)裝置。
[0011]還包括太陽(yáng)能動(dòng)力裝置，太陽(yáng)能動(dòng)力裝置包括太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器、蓄電池和微型真空栗，其中，太陽(yáng)能控制器與太陽(yáng)能電池板相連，太陽(yáng)能電池板連接有蓄電池，蓄電池與微型真空栗相連，微型真空栗與收集裝置相連。
[0012]所述收集裝置包括帶有卸料蓋的收集箱，收集箱側(cè)壁上設(shè)置有肩帶。
[0013]所述太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器、蓄電池和微型真空栗均設(shè)置在收集箱上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置法采摘裝置、用于支撐采摘裝置的伸縮裝置以及收集裝置，采摘裝置設(shè)置在伸縮裝置頂部并且與收集裝置相連;其中采摘裝采摘裝置包括圓柱筒，圓柱筒頂部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有四個(gè)機(jī)械手指，每個(gè)機(jī)械手指的頂部設(shè)置有一個(gè)切片刀。通過(guò)機(jī)械手指代替人工采摘，能夠提高效率，并且減少了人工成本，由于設(shè)置了伸縮裝置，能夠使的采摘裝置的高度調(diào)節(jié)，使得本裝置使用范圍廣，維護(hù)和保養(yǎng)更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的多功能采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的多功能采摘機(jī)的側(cè)視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的圖2中沿B-B線的剖視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的多功能采摘機(jī)的收集箱的局部剖視圖。
[0019]圖中:I為過(guò)濾器，2為螺釘M6，3為過(guò)濾器支座，4為過(guò)濾網(wǎng)，5為內(nèi)六角螺釘，6為太陽(yáng)能電池板，7為蓄電池接線環(huán)，8為一字沉頭螺釘，9為蓄電池壓板，10為蓄電池，11為六角螺釘M6，12為太陽(yáng)能控制器，13為太陽(yáng)能控制器插線口，14為內(nèi)六角螺釘M6，15為微型真空栗，16為真空栗壓板，17為真空栗底板，18為螺釘M3，19為真空栗插線環(huán)，20為排氣管，21為進(jìn)氣管，22為插合板，23為收集箱，24為螺釘M6，25為指示燈，26為軟管，27為圓柱筒，28為軸，29為半圓葉片，30為螺栓，31為機(jī)械手指，32為網(wǎng)賀環(huán)，33為切片刀，34為拉繩外環(huán)，35為鎖緊外環(huán)，36為鎖緊內(nèi)環(huán)，37為第二伸縮桿，38為第一伸縮桿，39為拉繩桿，40為凸輪支撐桿，41為凸輪，42為把手連接桿，43為把手支撐桿，44為把手按鈕，45為第一彈簧，46為卸料蓋，47為手柄，48為肩帶，49為肩帶座，50為擋塊，51為第二彈簧，52為拉繩內(nèi)環(huán)，53為銷，54為減震墊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]參見圖1，本實(shí)用新型包括采摘裝置、用于支撐采摘裝置的伸縮裝置、收集裝置以及設(shè)置在收集裝置上的太陽(yáng)能動(dòng)力裝置，采摘裝置與收集裝置、太陽(yáng)能動(dòng)力裝置相連。
[0022]參見圖2，采摘裝置包括圓柱筒27，圓柱筒27頂部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有四個(gè)機(jī)械手指31，機(jī)械手指31由彈性較好的60Mn鑄造而成，具有較好的回彈力，四個(gè)機(jī)械手指所在的底盤與圓柱筒27為一體結(jié)構(gòu)，并且機(jī)械手指31與底盤通過(guò)螺栓30連接，底盤可從圓柱筒27中拆除，每個(gè)機(jī)械手指31的頂部通過(guò)銷53連接有一個(gè)切片刀33，其形狀為半圓形，用來(lái)剪切果實(shí)。機(jī)械手指31上還設(shè)置有拉繩外環(huán)34。
[0023]每個(gè)機(jī)械手指31上還設(shè)置有網(wǎng)兜環(huán)32，網(wǎng)兜環(huán)32上安裝有彈性網(wǎng)兜，機(jī)械手指31采摘的果實(shí)能夠掉落在彈性網(wǎng)兜內(nèi)，彈性網(wǎng)兜頂部懸掛于網(wǎng)兜環(huán)32上，圓柱筒27上還設(shè)置有網(wǎng)兜卡槽，彈性網(wǎng)兜的底部卡在網(wǎng)兜卡槽內(nèi)。
[0024]參見圖4，圓柱筒27上設(shè)置水平方向的軸28，軸28上設(shè)置有半圓葉片29，半圓葉片29—端設(shè)置有擋塊50，擋塊50向上運(yùn)動(dòng)由拉伸完成，擋塊50上部設(shè)置有用于使擋塊50向下運(yùn)動(dòng)的第二彈簧51。
[0025]參見圖2，伸縮裝置包括鎖緊外環(huán)35、鎖緊內(nèi)環(huán)36、第二伸縮桿37、第一伸縮桿38、拉繩桿39、凸輪支撐桿40、凸輪41、把手連撐桿42、把手支撐桿43、把手按鈕44、彈簧45和手柄47。其中，第二伸縮桿37設(shè)置在第一伸縮桿38頂部，第二伸縮桿37上設(shè)置有用于將第一伸縮桿38和第一伸縮桿38進(jìn)行鎖緊的鎖緊外環(huán)35和鎖緊內(nèi)環(huán)36;圓柱筒27設(shè)置在第二伸縮桿37的頂部，并且圓柱筒27與第二伸縮桿37為螺紋連接。第二伸縮桿37底部設(shè)置有用于控制機(jī)械手指31進(jìn)行采摘的調(diào)節(jié)裝置。
[0026]調(diào)節(jié)裝置包括凸輪支撐桿40、拉繩桿39、凸輪41和手柄47，四個(gè)機(jī)械手指31上均安裝有一個(gè)輔助拉繩，圓柱筒27內(nèi)部安裝有固定四個(gè)輔助拉繩的空筒，每條輔助拉繩上端穿過(guò)切片刀33上的一個(gè)拉繩內(nèi)環(huán)52，下端設(shè)置在第二伸縮桿37底部的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在第二伸縮桿37內(nèi)壁上的凸輪支撐桿40和拉繩桿39，拉繩桿39橫向旋轉(zhuǎn)，用于連接拉繩，凸輪支撐桿40上設(shè)置有凸輪41，拉繩桿39與凸輪41連接，凸輪41能夠繞凸輪支撐桿41旋轉(zhuǎn)，輔助拉繩下端纏繞在拉繩桿上，拉繩桿39與凸輪41 一同旋轉(zhuǎn);第二伸縮桿37外壁上設(shè)置有能夠按壓的手柄47，手柄47通過(guò)把手支撐桿43設(shè)置在第二伸縮桿37外壁上;手柄47與第二伸縮桿37之間設(shè)置有第一彈簧45，手柄47上設(shè)置有把手按鈕44。
[0027]當(dāng)需要調(diào)節(jié)高度時(shí)，先將鎖緊外環(huán)35旋轉(zhuǎn)使松動(dòng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)第一伸縮桿38與第二伸縮桿37長(zhǎng)度到理想高度，手動(dòng)旋緊使鎖緊內(nèi)環(huán)36與鎖緊外環(huán)35鎖緊，使兩伸縮桿