桑葚采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種桑葚采摘機(jī),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]桑葚樹原產(chǎn)自中國中部,適用性強(qiáng),栽培范圍廣,全國各地都有種植。桑葚的營養(yǎng)豐富,受到人們的喜愛,經(jīng)濟(jì)價(jià)值高。但是采摘卻費(fèi)時(shí)費(fèi)力,人工采摘時(shí),果農(nóng)逐個(gè)摘取,速度很慢;或通過晃樹使桑葚落到鋪在地面的篷布上,缺點(diǎn)是鋪篷布繁瑣且不衛(wèi)生,果農(nóng)在樹上晃樹踹樹既勞累又危險(xiǎn)。這兩種方法都需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力與時(shí)間,因桑葚樹枝的生長位置不規(guī)律所以采摘難度大,而且成熟時(shí)間不同需分批采摘,所以長期以來只能依靠人工采摘,沒有成熟的采摘機(jī)械,而這也限制了桑葚的種植與推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種桑葚采摘機(jī),能夠用機(jī)器代替人工晃樹并收集桑葚,減輕果農(nóng)身體負(fù)擔(dān)的同時(shí)降低人工成本,提高采摘效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]桑葚采摘機(jī),包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu);所述機(jī)架主體的前側(cè)設(shè)置收集機(jī)構(gòu),機(jī)架主體的后側(cè)上部設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)相連,所述機(jī)架的首尾兩端均設(shè)置穩(wěn)定部件組成穩(wěn)定機(jī)構(gòu);所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪。
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有中孔,轉(zhuǎn)盤上安裝有傳動(dòng)軸,所述傳動(dòng)軸與通過中孔的電動(dòng)機(jī)輸出軸通過嚙合部件連接,所述傳動(dòng)軸端部與撓性傳動(dòng)系統(tǒng)相連接,所述撓性傳動(dòng)系統(tǒng)還與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有圓盤與機(jī)架相接觸配合,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)輸出軸通過錐齒輪相連接。
[0009]所述撓性傳動(dòng)系統(tǒng)為同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),所述同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和同步帶,主動(dòng)同步帶輪與傳動(dòng)軸端部相連,從動(dòng)同步帶輪與傳動(dòng)支架相連,所述從動(dòng)同步帶輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)支架上。
[0010]所述傳動(dòng)支架上還設(shè)有安裝抓取機(jī)構(gòu)的軌道,所述軌道內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件與抓取機(jī)構(gòu)配合,以便于抓取機(jī)構(gòu)繞軌道的軸心旋轉(zhuǎn),以及抓取機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的,所述傳動(dòng)支架可繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),這樣從動(dòng)同步帶輪在豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可傳輸動(dòng)力。
[0012]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為可調(diào)松緊的夾緊裝置,夾緊裝置上夾持抓取機(jī)構(gòu);夾緊裝置可使抓取機(jī)構(gòu)在軌道內(nèi)前后移動(dòng),這樣就能仿照人工晃樹使桑葚落下來。
[0013]所述抓取機(jī)構(gòu)包括圓管,所述圓管的端部設(shè)有抓手,所述圓管上設(shè)有控制抓手合攏或張開的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性元件,所述彈性元件與套筒連接,所述套筒上設(shè)置凸起與柔性件連接;所述套筒外側(cè)與連接件的一端鉸接,連接件的另一端與抓手鉸接;在張開時(shí)先將彈簧拉開,再張開抓手,這樣人就可以手動(dòng)抓取桑葚多的樹枝進(jìn)行晃樹。
[0015]所述抓手的曲率沿遠(yuǎn)離圓管的方向逐漸增大,使其合攏時(shí)受到的拉力與拉繩子抓手受到的力方向不同,這個(gè)不同的受力角度使其自鎖,即在合攏的時(shí)候不會(huì)因晃樹受力而張開。
[0016]所述收集機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道,所述滑動(dòng)軌道通過滑塊I與多個(gè)連桿的一端鉸接,所述連桿的另一端通過與連桿鉸接的滑塊Π與有坡度的骨架連接,所述骨架的端部均與篷布相連接,所述滑動(dòng)軌道與推桿連接;所述滑動(dòng)軌道的下方設(shè)有收集盒。
[0017]所述篷布的邊界呈圓形,篷布上設(shè)有間隙,供桑葚從空隙落下。
[0018]優(yōu)選的,所述滑動(dòng)軌道上方設(shè)有擋板,擋板上設(shè)有長孔供推桿穿過,擋板可防止桑葚落到滑軌上。
[0019]所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架首端的弧面鐵片,所述弧面鐵片與設(shè)于機(jī)架尾端的踏板相配合;鐵片頂住樹干,與踏板形成一個(gè)穩(wěn)定的三角形,防止機(jī)器晃動(dòng),踏板由彈簧提供動(dòng)力,不進(jìn)行采摘時(shí)踏板彈起可以自由移動(dòng)。
[0020]所述機(jī)架的尾部設(shè)有把手,把手上設(shè)有電源開關(guān)和調(diào)速器旋鈕,通過控制傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制晃樹的速度。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]本實(shí)用新型的桑葚采摘機(jī)實(shí)用性高,可以高效率的采摘桑葚,滿足采摘需求;無復(fù)雜控制系統(tǒng),操作簡單,無需培訓(xùn),適合果農(nóng)使用;體積小,能適應(yīng)多種路面情況;可以減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低生產(chǎn)的人工成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0025]圖3為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0026]圖4為圖3中A向的向視圖;
[0027]圖5為本實(shí)用新型的收集機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0028]圖中,I機(jī)架,2電源,3滑軌,4電動(dòng)機(jī),5輸出軸,6把手,7旋鈕,8萬向輪,9轉(zhuǎn)盤,10傳動(dòng)軸,11錐齒輪,12主動(dòng)同步帶輪,13從動(dòng)同步帶輪,14軸承座,15軌道,16夾緊裝置,17圓管,18抓手,19彈簧,20繩子,21骨架,22連桿,23收集盒,24推桿,25擋板,26弧面鐵片,27踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1所示,本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。機(jī)架I作為機(jī)構(gòu)承載與連接物,主體前面部分兩層安裝收集機(jī)構(gòu),中間部分三層,上一層安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu),中間一層安裝電源2和收集機(jī)構(gòu)的滑軌3,下一層安裝電動(dòng)機(jī)4,電動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力輸出軸5向上連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)相連,后面部分是機(jī)架的把手6安裝電源開關(guān)和調(diào)速器旋鈕7用來控制晃樹的速度,底部是四個(gè)萬向輪8以便于繞樹干轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整方向,首尾兩部組合形成穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。[0031 ]如圖1、圖5所示,收集機(jī)構(gòu)是包括滑軌3,滑軌3上安裝有可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的有坡度的骨架21,并與連接在固定點(diǎn)上的一一對應(yīng)的連桿22相接組成8個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),骨架21繞固定點(diǎn)可以滑動(dòng),當(dāng)滑軌3移動(dòng)時(shí),骨架21隨滑軌3慢慢展開,骨架21上有篷布鋪在上面,篷布呈圓形且中間有空隙可以使桑葚從空隙落下,由骨架21帶動(dòng)展開的篷布把樹包圍到中間后,就可以到樹后用尼龍粘膠粘合篷布,在搖動(dòng)的時(shí)候就可以利用重力使桑葚自己落到位于骨架下方的收集盒23中;滑軌3連接在推桿24上,推桿