水果套網(wǎng)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水果套網(wǎng)機，屬于水果套網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會日新月異的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量要求變高，人們在選擇水果時往往會挑選色澤鮮亮，表面光滑的水果，為防止水果在遠距離運輸中受損，套網(wǎng)就顯得尤為重要。
[0003]現(xiàn)今，水果套網(wǎng)已廣泛普及，但據(jù)調(diào)查顯示，由于水果套網(wǎng)過程耗時較多，且效率偏低，需花費大量的人力，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，而較高的成本會導(dǎo)致利潤的減少。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水果套網(wǎng)機，用機器代替人工作業(yè)，降低成本，提高效率，減輕農(nóng)民身體負擔(dān)。水果套網(wǎng)機主要用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，旨在機械代替人工勞動，且有穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，便于維護與保養(yǎng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]水果套網(wǎng)機，包括傳送機構(gòu)、套網(wǎng)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和剪切機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括運筒，傳送機構(gòu)與套網(wǎng)機構(gòu)同時相向運動，傳送機構(gòu)將待裝物運送至套網(wǎng)機構(gòu)處，套網(wǎng)機構(gòu)將網(wǎng)套套于運筒上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)控制運筒翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)待裝物與運筒的分離;傳送機構(gòu)與套網(wǎng)機構(gòu)同時相背運動，將運筒移出網(wǎng)套，剪切機構(gòu)將網(wǎng)套剪斷，使單個待裝物裝于單個網(wǎng)套里。
[0007]所述傳送機構(gòu)還包括運輸傳動機構(gòu)I，所述運輸傳動機構(gòu)I包括與動力裝置I連接的齒輪，齒輪與齒條相配合運動，齒條與運筒支架相連接，運筒支架與運筒相連接。
[0008]所述運筒為橫置的半圓筒，半圓筒開口向上;所述運筒由運筒支架支撐，運筒支架固定在方管上;在運筒上放置水果等待裝物，運筒將待裝物平穩(wěn)的運送至套網(wǎng)機構(gòu)處。
[0009]所述套網(wǎng)機構(gòu)包括鉤子支架，所述鉤子支架下部固定多個鉤子，鉤子勾住網(wǎng)套并將網(wǎng)套撐開;所述鉤子支架與運輸傳動機構(gòu)π相連接，所述運輸傳動機構(gòu)Π與運輸傳動機構(gòu)I通過燒性傳動系統(tǒng)連接，實現(xiàn)運輸傳動機構(gòu)I向運輸傳動機構(gòu)π的動力傳遞，保證兩者同時相向或相背運動。
[0010]所述運輸傳動機構(gòu)Π包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪的齒輪軸與運輸傳動機構(gòu)I中齒輪的齒輪軸通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)相連接，實現(xiàn)齒輪與主動齒輪同速轉(zhuǎn)動;主動齒輪與從動齒輪相嚙合傳動，從動齒輪與齒條相配合運動，齒條與鉤子支架相連接;運輸傳動機構(gòu)I與運輸傳動機構(gòu)π的運輸動力為同一動力裝置提供動力，保證運輸傳動機構(gòu)I與運輸傳動機構(gòu)Π同時相向或相背運動。
[0011]所述剪切機構(gòu)包括剪刀，剪刀的兩個刀刃分別與兩個曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊連接，所述曲柄滑塊機構(gòu)與動力裝置Π連接，使兩個曲柄滑塊機構(gòu)相向相離運動，從而實現(xiàn)剪刀的閉合與張開，將網(wǎng)套剪斷。
[0012]所述方管上固定有多個裝筒支架，多個裝筒支架頂端支撐多個裝筒，裝筒在套網(wǎng)機構(gòu)將待裝物套于網(wǎng)套中時給待裝物提供支撐力;裝筒之間具有等距離間隙，所述多個裝筒之間配合設(shè)置剪刀；當運筒把水果送入網(wǎng)套后，裝筒在水果底部，起到支撐水果的作用，每個裝筒對應(yīng)支撐一個水果，在裝筒之間配置剪刀可以將每個水果對應(yīng)的網(wǎng)套剪斷，使一個水果套于個網(wǎng)套中。
[ο。13]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與運筒連接的動力軸，所述動力軸與動力裝置m連接，動力裝置m在待裝物全部套于網(wǎng)套內(nèi)后帶動運筒旋轉(zhuǎn)半周，使待裝物與運筒分離。
[0014]所述裝筒包括兩片對稱的弧形片，兩片弧形片疊合組成半圓筒形狀裝筒；弧形片疊合在一起可以支撐水果，弧形片分開可以供水果掉落收集。
[0015]所述弧形片通過支桿與斜板連接，斜板通過動力傳輸機構(gòu)與動力裝置I連接，所述弧形片下方設(shè)有收集箱，動力裝置I帶動斜板左右移動，斜板帶動弧形片做曲線移動，兩片弧形片之間間隙足夠大時，套有網(wǎng)套的待裝物從間隙掉落，進入收集箱中，完成一次待裝物套裝工作。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型的水果套網(wǎng)機同時控制多把剪刀進行剪網(wǎng)，提高了水果套網(wǎng)的效率。
[0018]本實用新型的水果套網(wǎng)機通過機械機構(gòu)，對水果間距進行準確地控制，使水果套網(wǎng)勻稱、整齊。
[0019]本實用新型的水果套網(wǎng)機單片機控制與機械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了機電一體化，對機器的控制與操作更為精準。
[0020]本實用新型的水果套網(wǎng)機通過簡單的機械結(jié)構(gòu)組成，實現(xiàn)了水果套網(wǎng)的功能，具有簡單實用的特點。
[0021]本實用新型的水果套網(wǎng)機用機器代替人工作業(yè)，降低成本，提高效率，減輕農(nóng)民身體負擔(dān);且本實用新型具有穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，便于維護與保養(yǎng);且本實用新型操作方法簡單易于上手，電力供能在保證了充足動力的前提下環(huán)保節(jié)約;價格低廉且高效實用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型水果套網(wǎng)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型水果套網(wǎng)機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型套網(wǎng)機構(gòu)與傳送機構(gòu)配合示意圖；
[0025]圖4為本實用新型剪切機構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型水果套網(wǎng)機的工作流程圖；
[0027]圖中，I步進電機，2鏈輪，3運筒，4方管，5直流電機，6運筒支架，7軸承，8斜板，9裝筒，10滑塊支架，11剪刀，12滑塊，13裝筒支架，14鉤子，15回字架，16光軸，17齒輪，18齒條，19曲柄滑塊，20錐齒輪，21齒輪，22齒條，23光軸，24滑塊，25鏈輪，26光軸，27鏈輪，28齒輪，29步進電機，30光軸。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0029]實施例1:
[0030]如圖1-圖2所示，水果套網(wǎng)機由傳送機構(gòu)、套網(wǎng)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、剪切機構(gòu)、動力機構(gòu)組成。
[0031]傳送機構(gòu)由運筒3按預(yù)先設(shè)計好的步驟及前進速度將水果有序地傳送到裝筒9上，在此過程中，水果先通過一系列機構(gòu)有序的放到運筒3上，直流電機5提供動力，帶動齒輪17轉(zhuǎn)動，齒條18在與齒輪17嚙合過程中向前移動，進而推動運筒3前進，將水果運送到水果網(wǎng)套里;套網(wǎng)機構(gòu)由鉤子14鉤住網(wǎng)套在前進過程中將網(wǎng)套撐開，然后按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡將網(wǎng)套套于運筒3上;套網(wǎng)機構(gòu)和傳送機構(gòu)使用同一動力裝置，由鏈輪鏈條傳動實現(xiàn)同進同退。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)當水果全部進入網(wǎng)套后，步進電機I控制運筒3旋轉(zhuǎn)半周，使水果與運筒3分離，然后運筒3移出網(wǎng)套;剪切機構(gòu)由步進電機29提供動力鏈輪鏈條傳動，使兩組曲柄滑塊相向相離運動，從而實現(xiàn)剪刀的閉合與張開，將網(wǎng)套剪斷;動力機構(gòu)由直流電機5為傳送機構(gòu)、套網(wǎng)機構(gòu)以及裝筒斜板配合機構(gòu)提供動力，直流電機5輸出動力，經(jīng)鏈條傳動到傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)經(jīng)鏈條傳動給套網(wǎng)機構(gòu)，傳動比為I: I;同時，傳送機構(gòu)以傳動比為4:1的關(guān)系經(jīng)錐齒輪垂直變向傳動給裝筒斜板配合機構(gòu)；步進電機I為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)提供動力，步進電機I輸出動力，經(jīng)鏈輪鏈條傳動給翻轉(zhuǎn)機構(gòu);步進電機29為剪切機構(gòu)提供動力，步進電機29輸出動力，一級變速經(jīng)鏈條傳動給兩組曲柄滑塊，傳動比為1:1，曲柄滑塊傳動給剪切機構(gòu)；由于該機器的大部分是間歇機構(gòu)，因此采用了單片機控制三個電機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)精確的配合。
[0032]動力傳送部分有直流電機5輸出動力的其一由鏈條傳遞到連接主動齒輪齒條的軸上推動運筒3前進后退;直流電機5輸出動力的其二由鏈條傳遞到連接主動錐齒輪的軸上，從動錐齒輪所在的軸帶動從動錐齒輪齒條運動，使連接在一側(cè)的裝筒9滑動。直流電機5輸出動力的其三由鏈條帶動一個輪系，使運筒和鉤子能實現(xiàn)同步的前進后退運動。步進電機I連接在運筒3上，通過固定在支座上的電機正轉(zhuǎn)帶動連接在電機鏈輪及運筒兩端的鏈條來實現(xiàn)運筒的翻轉(zhuǎn)運動。步進電機29通過兩個相互嚙合的齒輪及鏈條來傳輸，運用曲柄滑塊機構(gòu)，將轉(zhuǎn)動變?yōu)榛瑒?，實現(xiàn)兩組曲柄滑塊的相向和相離運動。
[0033]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與運筒3連接的動力軸，動力軸與步進電機I連接，步進電機I在水果全部套于網(wǎng)套內(nèi)后帶動運筒3旋轉(zhuǎn)半周，使水果與運筒分離，防止運筒3退出網(wǎng)套時將水果帶出網(wǎng)套。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傳送機構(gòu)由兩個控制電機控制，直流電機5控制運筒的前進與后退過程，步進電機I控制運筒間歇翻轉(zhuǎn)。直流電機5固定在支架上，通過鏈輪鏈條傳動以及齒輪齒條的嚙合來實現(xiàn)運筒3的前進與后退，電機正轉(zhuǎn)運筒3前進，反轉(zhuǎn)運筒3后退;單片機控制直流電機5停轉(zhuǎn)時步進電機I運轉(zhuǎn)，步進電機I停轉(zhuǎn)時直流電機5運轉(zhuǎn);通過固定在支座上的步進電機I正轉(zhuǎn)帶動連接在步進電機I及運筒3兩端的鏈條來實現(xiàn)運筒3的翻轉(zhuǎn)運動。隨之，原本在運筒3中的水果落在裝筒9上，直流電