割草機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動園林工具，特別是涉及一種割草機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進步，類似于智能機器人的智能割草機已經(jīng)開始慢慢的走進人們的生活。智能割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務(wù)工作中解放出來。
[0003]智能割草機可以在邊界線限定的范圍內(nèi)在草坪上行走并修正草坪，邊界線一般會布置的比實際草坪靠內(nèi)，以留一些余量避免機器直接出界。傳統(tǒng)的智能割草機，其切割機構(gòu)大多數(shù)為在機殼下方居中設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)刀盤，刀盤距離機殼外側(cè)較遠，而智能割草機行走到草坪邊緣的時候，割草機會自動轉(zhuǎn)向，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪始終無法被切割到，需要用戶另外用其他工具進行修邊，對用戶來說并不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種能切割邊界處的草坪的智能割草機。
[0005]一種割草機，包括:
[0006]機殼；
[0007]切割馬達，位于所述機殼下方；
[0008]切割頭，由所述切割馬達驅(qū)動，位于所述機殼下方，自所述機殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外，所述切割頭工作時在垂直于割草機前進方向上形成自機殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外的連續(xù)的切割區(qū)域。
[0009]上述割草機，切割頭形成由割頭工作時在垂直于割草機前進方向上形成自機殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外的連續(xù)的切割區(qū)域，與傳統(tǒng)的在機殼下方居中設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)刀盤的割草機相比，在正常切割的同時，邊界處的草坪也被切割，不需要另外進行修邊，提高了工作效率。
[0010]在其中一個實施例中，所述切割頭相對于所述機殼能夠在預設(shè)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]在其中一個實施例中，所述機殼下方還設(shè)置有驅(qū)動所述切割頭工作的傳動軸，所述傳動軸與所述切割馬達的軸之間通過傳送帶傳遞動力，其中所述傳動軸相對于所述機殼可動設(shè)置，所述傳動軸相對機殼運動時帶動所述切割頭在所述預設(shè)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0012]在其中一個實施例中，所述割草機還包括相對機殼活動安裝的支座，所述傳動軸固定于所述支座，所述支座對機殼運動時帶動述傳動軸運動。
[0013]在其中一個實施例中，所述支座與所述機殼之間還設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件在所述切割頭受到壓力時被壓縮，且在所述壓力消失后提供使所述支座帶動所述切割頭回位的彈力。
[0014]在其中一個實施例中，所述彈性元件為扭簧。
[0015]在其中一個實施例中，所述割草機還包括驅(qū)動所述支座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]在其中一個實施例中，所述切割頭包括能作相對平移往復運動的第一刀片和第二刀片，其中所述傳動軸之間通過偏心輪驅(qū)動所述第一刀片和第二刀片的至少一個作平移往復運動。
[0017]在其中一個實施例中，所述機殼的外側(cè)壁以外還設(shè)置有防護切割頭的護罩。
[0018]在其中一個實施例中，所述割草機工作時，所述護罩的底部至地面的間隙小于或等于35mm。
[0019]在其中一個實施例中，所述機殼的外側(cè)壁上于所述切割頭的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪，所述護罩固定在所述滾輪的滾軸上。
【附圖說明】
[0020]圖1為一個實施例的智能割草機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為圖1中A-A的不意視圖；
[0022]圖3為圖1中B-B的示意剖視圖；
[0023]圖4為圖1中C-C的示意剖視圖。
[0024]圖中的相關(guān)元件對應編號如下:
[0025]100、割草機 110、機殼112、外側(cè)壁
[0026]120、行走模塊 130、切割頭131、第一刀片
[0027]132、第二刀片 133、從動輪134、傳動軸
[0028]135、支座 140、切割馬達152、主動輪
[0029]154、傳送帶 160、護罩170、滾輪
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031 ]下面結(jié)合附圖，說明割草機的較佳實施方式。
[0032]請參考圖1至圖3，本實用新型一個實施例的割草機100，包括機殼110、行走模塊120、設(shè)置在機殼110下方的切割頭130、驅(qū)動切割頭130工作的切割馬達140。
[0033]本實用新型的割草機100是一種智能割草機，還包括控制模塊?？刂颇K與行走模塊120之間電性連接，用以控制割草機100行走;及與切割頭130電性連接，用于控制切割頭130工作。
[0034]行走模塊120為安裝在機殼110上的輪組，用以帶動割草機100前進和轉(zhuǎn)向。圖1中，自右至左為割草機100的前進方向。同時，該割草機100的前進方向也即為割草機100后端至前端的方向。
[0035]切割頭130自機殼110的外側(cè)壁112以內(nèi)延伸至外側(cè)壁112以外，在垂直于割草機100前進方向上形成自機殼110的外側(cè)壁112以內(nèi)延伸至外側(cè)壁112以外的連續(xù)的切割區(qū)域。
[0036]割草機100沿邊界線切割時，切割頭130位于機殼110下方的部分切割機殼110下方的草，切割頭130位于機殼110外側(cè)壁112以外的部分能夠切割到位于機殼110外側(cè)的、位于邊界線以外的邊緣草坪的草。
[0037]與傳統(tǒng)技術(shù)的設(shè)置在機殼下方的中央位置的旋轉(zhuǎn)式刀盤的割草機相比，割草機100沿邊界線切割時，邊界線內(nèi)外的草能一并被切割，一方面割草機100—次作業(yè)范圍較大，能提高工作效率，另一方面不需要在割草機100工作完畢之后另外使用打草機對草坪邊緣的草進行切割。
[0038]參考圖3和圖4，切割頭130為剪刀副，包括在切割馬達140的軸驅(qū)動下能作相對平移往復運動的第一刀片131和第二刀片132。
[0039]第一刀片131和第二刀片132作相對平移往復運動，二者的動力來自于切割馬達140的軸。例如，具體實現(xiàn)方式可以如下:
[0040]切割馬達140固定在機殼110上，利用主動輪152、傳送帶154將動力傳遞給切割頭130的從動輪133。從動輪133將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給傳動軸134。傳動軸134支撐于支座135。第一刀片131固定于支座135，其為定刀片，在相對