板11的同步豎向移動。
[0013]為確保連接桿9兩端同步升降，同時減少運(yùn)行阻力，如圖1所示，所述連接桿9的兩端各安裝一個滑輪22，滑輪22與殼體I的內(nèi)壁接觸。
[0014]如圖3所示，所述殼體I的內(nèi)壁上對應(yīng)滑輪22開設(shè)相應(yīng)的滑槽23，滑輪22沿滑槽23豎向移動?？蛇M(jìn)一步對滑輪22起導(dǎo)向作用。
[0015]如圖3所示，所述殼體I的內(nèi)壁上對應(yīng)滑輪22的輪架21開設(shè)連接槽24，輪架21沿連接槽24豎向移動，連接槽24也可對輪架21起導(dǎo)向作用。
[0016]如圖3所示，所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)可以是對應(yīng)夾板軸18兩端開設(shè)于殼體I內(nèi)壁上的導(dǎo)向槽20。每個夾板軸18的兩端各開設(shè)一條導(dǎo)向槽20，夾板軸18沿導(dǎo)向槽20豎向移動，確保夾板軸18兩端同步升降。另外，彈簧19位于導(dǎo)向槽20內(nèi)，導(dǎo)向槽20為彈簧19起導(dǎo)向作用，確保彈簧19對夾板軸18有效施加下壓力，確保采花夾正常閉合。綜上，導(dǎo)向槽20—個結(jié)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)兩個功能，且，制造成本低、運(yùn)行穩(wěn)定性好。所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)還可以由導(dǎo)桿和導(dǎo)套構(gòu)成，殼體I內(nèi)豎向安裝導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動安裝導(dǎo)套，夾板軸18的兩端各安裝一個導(dǎo)套，但該結(jié)構(gòu)較導(dǎo)向槽20復(fù)雜，不僅制造成本高，而且運(yùn)行阻力也過大。
[0017]如圖3所示，所述進(jìn)料口8開設(shè)于第一夾板16—端對應(yīng)的內(nèi)壁上，即進(jìn)料口 8的進(jìn)風(fēng)方向與夾板軸18的方向平行，更便于收集采花夾摘取的花朵，收集阻力更小。
[0018]為限定采摘金銀花的長度，如圖3所示，所述殼體I的下部設(shè)置過濾板2，過濾板2上開設(shè)條形進(jìn)料孔25，條形進(jìn)料孔25與采花夾對應(yīng)。如圖3所示，殼體I內(nèi)安裝三個采花夾，則過濾板2上相應(yīng)開設(shè)三個條形進(jìn)料孔25，條形進(jìn)料孔25與采花夾一一對應(yīng)。只有長度大于條形進(jìn)料孔25的深度的金銀花可被采摘，從而可免避誤采未成熟的幼花，確保采摘的精度。采摘時，可根據(jù)不同地塊、不同采摘季節(jié)的金銀花長度和大小，更換不同厚度的過濾板2。
[0019 ]為方便工人拿握所述機(jī)械手，如圖1所示，所述蓋板3上設(shè)有把手26。
[0020]如圖3所示，所述第一夾板16和第二夾板17的下邊沿均設(shè)有軟硅膠28，軟硅膠28可進(jìn)一步確保采花夾不會將花朵夾壞。所述第一夾板16和第二夾板17可由塑料制成，既可減輕重量，又可具有一定彈性，防止將花朵夾壞。
[0021 ]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:包括殼體(I)，殼體(I)的上部設(shè)置蓋板(3)，殼體(I)內(nèi)安裝采花夾，采花夾由第一夾板(16)和第二夾板(17)通過夾板軸(18)鉸接構(gòu)成，第一夾板(16)的上部設(shè)置第二撥塊(15)，第二夾板(17)的上部設(shè)置第一撥塊(14)，第一撥塊(14)和第二撥塊(15)開合能帶動第一夾板(16)和第二夾板(17)同步開合，夾板軸(18)的兩端分別通過豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與殼體(I)滑動配合，夾板軸(18)的兩端各安裝一根彈簧(19)，彈簧(19)為夾板軸(18)提供下壓力，采花夾上安裝拉桿機(jī)構(gòu)，拉桿機(jī)構(gòu)由連接板(11)、第一拉桿(12)和第二拉桿(13)連接構(gòu)成，第一拉桿(12)和第二拉桿(13)的一端分別與連接板(11)鉸接，第一拉桿(12)的另一端與第一撥塊(14)鉸接，第二拉桿(13)的另一端與第二撥塊(15)鉸接，殼體(I)內(nèi)安裝豎向往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，豎向往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)與連接板(11)連接，以驅(qū)動采花夾開合，殼體(I)側(cè)壁上設(shè)有負(fù)壓出料管(5)，負(fù)壓出料管(5)的進(jìn)料口(8)與殼體(I)內(nèi)腔相通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述豎向往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括曲軸(4)，曲軸(4)上設(shè)有曲柄(6)和連桿軸(7)，曲軸(4)的連桿軸(7)與連桿(10)的一端鉸接，連桿(1)的另一端與連接板(11)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)并排設(shè)置多個采花夾，每個采花夾上各安一個拉桿機(jī)構(gòu)，每個采花夾的夾板軸(18)兩端各安裝一個彈簧(19)，所有連接板(I I)通過連接桿(9)連接，其中一個連接板(11)與豎向往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述連接桿(9)的兩端各安裝一個滑輪(22)，滑輪(22)與殼體(I)的內(nèi)壁接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述殼體(I)的內(nèi)壁上對應(yīng)滑輪(22)開設(shè)相應(yīng)的滑槽(23)，滑輪(22)沿滑槽(23)豎向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述殼體(I)的內(nèi)壁上對應(yīng)滑輪(22)的輪架(21)開設(shè)連接槽(24)，輪架(21)沿連接槽(24)豎向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)是對應(yīng)夾板軸(18)兩端開設(shè)于殼體(I)內(nèi)壁上的導(dǎo)向槽(20)，每個夾板軸(18)的兩端各開設(shè)一條導(dǎo)向槽(20)，夾板軸(18)沿導(dǎo)向槽(20)豎向移動，彈簧(19)位于導(dǎo)向槽(20)內(nèi)，導(dǎo)向槽(20)為彈簧(19)起導(dǎo)向作用。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述進(jìn)料口(8)開設(shè)于第一夾板(16) —端對應(yīng)的內(nèi)壁上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述殼體(I)的下部設(shè)置過濾板(2)，過濾板(2)上開設(shè)條形進(jìn)料孔(25)，條形進(jìn)料孔(25)與采花夾對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金銀花采摘機(jī)械手，其特征在于:所述第一夾板(16)和第二夾板(17)的下邊沿均設(shè)有軟硅膠(28)。
【專利摘要】金銀花采摘機(jī)械手，包括殼體，殼體的上部設(shè)置蓋板，殼體內(nèi)安裝采花夾，采花夾由第一夾板和第二夾板通過夾板軸鉸接構(gòu)成，第一夾板的上部設(shè)置第二撥塊，第二夾板的上部設(shè)置第一撥塊，第一撥塊和第二撥塊開合能帶動第一夾板和第二夾板同步開合，夾板軸的兩端分別通過豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與殼體滑動配合。它設(shè)有針對金銀花特定外形而設(shè)計的采花夾。采花夾在豎向往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下，并在彈簧的約束下，實(shí)現(xiàn)夾取和撥取的復(fù)合動作，可模仿人手采摘的動作高速精準(zhǔn)地采摘金銀花，具有采摘效率高、確?；ǘ渫暾缘膬?yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN205232832
【申請?zhí)枴緾N201521044356
【發(fā)明人】岳崇平, 陳永正, 楊秀紅, 潘會銳
【申請人】山東交通學(xué)院
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日