玉米收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一邊行駛一邊收割玉米的玉米收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]栽培玉米的農(nóng)田區(qū)域面積較大，并且與水田等相比，局部?jī)A斜、整體傾斜的情況并不少見(jiàn)。即使行駛機(jī)體在傾斜地域行駛，專注于作業(yè)的駕駛員有時(shí)也意識(shí)不到行駛機(jī)體的傾斜。在傾斜地域的行駛要比在平坦地域的行駛更難操縱，因此，駕駛員需要留意行駛機(jī)體的傾斜。此外，與作業(yè)行駛相比，路上行駛以更快的速度行駛，因此，即使是較小的傾斜，駕駛員也需要留意該傾斜。因此，有必要檢測(cè)行駛機(jī)體的傾斜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](實(shí)用新型要解決的問(wèn)題)
[0004]因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠使駕駛員注意到行駛機(jī)體在傾斜狀態(tài)下行駛的狀況的玉米收割機(jī)。
[0005](解決問(wèn)題的方案)
[0006]本實(shí)用新型的玉米收割機(jī)具備:行駛機(jī)體，具有機(jī)體框架;收割部，隨著機(jī)體的行駛進(jìn)行收割處理;傾斜傳感器，檢測(cè)所述行駛機(jī)體的傾斜;通知單元，當(dāng)由所述傾斜傳感器檢測(cè)出的傾斜值滿足過(guò)度傾斜判定條件時(shí)，通知過(guò)度傾斜。
[0007]通過(guò)本實(shí)用新型，由于利用過(guò)度傾斜判定條件，對(duì)傾斜傳感器獲取的表示行駛機(jī)體的傾斜的傾斜值進(jìn)行評(píng)價(jià)，因而在發(fā)生了需要使駕駛員注意到的過(guò)度傾斜時(shí)，能夠通知行駛機(jī)體正處于過(guò)度傾斜狀態(tài)。
[0008]在判定需要通知的過(guò)度傾斜的過(guò)度傾斜判定條件中，最為簡(jiǎn)單的方法為，使用預(yù)先設(shè)定的閾值。若檢測(cè)出的傾斜值超過(guò)該閾值則視為處于過(guò)度傾斜狀態(tài)，若檢測(cè)出的傾斜值在該閾值以下則視為沒(méi)有問(wèn)題。然而，僅采用一個(gè)閾值的話，當(dāng)檢測(cè)出的傾斜值在閾值附近時(shí)，會(huì)在間隔較短的時(shí)間內(nèi)重復(fù)處于過(guò)度傾斜狀態(tài)的判定與不處于過(guò)度傾斜狀態(tài)的判定，還會(huì)頻繁重復(fù)進(jìn)行該通知，則駕駛員會(huì)對(duì)該通知感到厭煩。為了避免上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式之一為，所述過(guò)度傾斜判定條件包含與所述傾斜值作比較的第一閾值和第二閾值，所述第一閾值被設(shè)定為比所述第二閾值低。通過(guò)采用具有不同數(shù)值的兩個(gè)閾值，能夠更細(xì)致地設(shè)定過(guò)度傾斜判定條件，能夠進(jìn)行更令駕駛員滿意的通知。
[0009]作為采用兩個(gè)閾值的具體的過(guò)度傾斜判定的方案之一，在所述傾斜值連續(xù)第一規(guī)定時(shí)間超過(guò)所述第一閾值的情況下，判定為處于過(guò)度傾斜狀態(tài)，在所述傾斜值連續(xù)第二規(guī)定時(shí)間超過(guò)所述第二閾值的情況下，判定為處于過(guò)度傾斜狀態(tài)。此時(shí)，所述第二規(guī)定時(shí)間為O以上且小于所述第一規(guī)定時(shí)間。在該方案中，由于當(dāng)傾斜值超過(guò)第一閾值的狀態(tài)沒(méi)有持續(xù)第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，不判定為發(fā)生了過(guò)度傾斜，因此，能夠忽略掉單次發(fā)生的大的傾斜值，即間雜發(fā)生的傾斜值。然而，當(dāng)超過(guò)第二閾值的傾斜值發(fā)生時(shí)，持續(xù)比第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間即可判定為發(fā)生了過(guò)度傾斜。當(dāng)?shù)诙?guī)定時(shí)間為O時(shí)，由于當(dāng)超過(guò)第二閾值的傾斜值發(fā)生時(shí)，立即判定為發(fā)生了過(guò)度傾斜，并通知給駕駛員，因此，駕駛員能夠無(wú)延遲地獲知行駛機(jī)體的過(guò)度傾斜狀態(tài)。
[0010]用于判定被判定為過(guò)度傾斜的行駛機(jī)體恢復(fù)到正常姿勢(shì)的一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施方式為，當(dāng)所述傾斜值低于所述第一閾值時(shí)，取消處于過(guò)度傾斜狀態(tài)的判定。
[0011 ]在玉米收割機(jī)那樣的作業(yè)車(chē)輛的情況下，收割作業(yè)行駛和路上行駛的平均行駛速度是不同的。并且，作業(yè)行駛面和路上行駛面的平坦程度也是不同的。因此，給駕駛帶來(lái)惡劣影響的行駛機(jī)體的傾斜角度也是不同的。由此，作為優(yōu)選，使分別在收割作業(yè)行駛和路上行駛中需要通知給駕駛員的過(guò)度傾斜的判定條件不同。由此，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式之一為，具有行駛判別單元，該行駛判別單元判別收割作業(yè)行駛和路上行駛，所述過(guò)度傾斜判定條件被根據(jù)是所述收割作業(yè)行駛還是所述路上行駛而進(jìn)行變更。判別收割作業(yè)行駛和路上行駛的具體方案的一例為，根據(jù)作業(yè)離合器的開(kāi)啟狀態(tài)或切斷狀態(tài)判別所述收割作業(yè)行駛和所述路上行駛。基本而言，由于在收割作業(yè)行駛中，作業(yè)離合器為開(kāi)啟狀態(tài)，在路上行駛中，作業(yè)離合器為切斷狀態(tài)，因此，能夠可靠地判別收割作業(yè)行駛和路上行駛。
[0012]在玉米收割機(jī)那樣的作業(yè)車(chē)輛中，檢測(cè)各種作業(yè)狀態(tài)、行駛狀態(tài)，并將該狀態(tài)通知給駕駛員是極為重要的。因此，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式之一為，具有檢測(cè)玉米收割機(jī)的狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)單元，根據(jù)所述狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，由所述通知單元通知狀態(tài)通知信息。此時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行包含過(guò)度傾斜的通知在內(nèi)的多個(gè)狀態(tài)通知時(shí)，優(yōu)先進(jìn)行過(guò)度傾斜的通知。由此，駕駛員能夠可靠地獲知對(duì)駕駛有惡劣影響的行駛機(jī)體的傾斜。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示輪式玉米收割機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0014]圖2是表示傾斜傳感器的安裝位置的側(cè)視圖。
[0015]圖3是表示傾斜傳感器的安裝位置的立體圖。
[0016]圖4的(a)是傾斜傳感器經(jīng)由安裝部件安裝在橫框架上側(cè)的側(cè)壁的示意圖。
[0017]圖4的(b)是傾斜傳感器經(jīng)由安裝部件安裝在橫框架的上下側(cè)壁以及底壁的示意圖。
[0018]圖5是表示玉米收割機(jī)的通知控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0019]圖6的(a)是表示在計(jì)時(shí)器超時(shí)之前檢測(cè)傾斜值超過(guò)第二閾值的例子的圖。
[0020]圖6的(b)是表示在檢測(cè)傾斜值超過(guò)第一閾值且未超過(guò)第二閾值的狀態(tài)下計(jì)時(shí)器超時(shí)的例子的圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0022]1:前輪;2:后輪;3:行駛機(jī)體;5:控制單元;50:過(guò)度傾斜判定部;51:過(guò)度傾斜判定條件設(shè)定部;511:第一閾值設(shè)定部;512:第二閾值設(shè)定部;52:行駛判別單元;53:狀態(tài)評(píng)價(jià)部；11:機(jī)體框架；12:主框架；13:橫框架;70:狀態(tài)檢測(cè)單元;90:通知單元；100:傾斜傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]根據(jù)【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。在以下說(shuō)明中，輪式收割機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榍胺?，后退方向?yàn)楹蠓?，“前?cè)”、“后側(cè)”也以同樣的方式定義。因此，機(jī)體在前后方向上延伸，與該機(jī)體前后中心軸正交且在水平方向上延伸的方向被定義為機(jī)體橫向(或簡(jiǎn)稱橫向)。
[0024]圖1為進(jìn)行玉米收割的玉米收割機(jī)的一例即輪式玉米收割機(jī)(以下簡(jiǎn)稱收割機(jī))的側(cè)視圖。該收割機(jī)的行駛機(jī)體3具有機(jī)體框架11、對(duì)地支承機(jī)體框架11的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪即前輪I和左右一對(duì)轉(zhuǎn)向輪即后輪2。左右一對(duì)前輪I由發(fā)動(dòng)機(jī)16的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從而使行駛機(jī)體3行駛。
[0025]行駛機(jī)體3的前部具有作為收割部的收割裝置4，所述收割部隨著機(jī)體的行駛從豎立的玉米植物體上收割玉米穗狀體，所述玉米穗狀體在作為皮的苞葉內(nèi)部具有許多種子。并且，行駛機(jī)體3還具有將由收割裝置4收割的玉米穗狀體向機(jī)體后上方搬運(yùn)的送料器6、剝?nèi)“徇\(yùn)來(lái)的玉米穗狀體的苞葉(皮)的剝皮裝置7、存留被剝?nèi)“~后的玉米的存留箱8、以及位于行駛機(jī)體3的下部且位于前輪I和后輪2之間的前后中間部的殘桿處理裝置9。
[0026]行駛機(jī)體3具有支承整個(gè)機(jī)體的機(jī)體框架U。如圖1所示，機(jī)體框架11具有在機(jī)體橫向上隔開(kāi)且在機(jī)體前后方向上延伸的較長(zhǎng)的左右一對(duì)主框架12、以及設(shè)置成橫跨該左右一對(duì)主框架12且與左右一對(duì)主框架12連結(jié)的多個(gè)橫框架13。在圖1中以虛線表示了多個(gè)橫框架13中位于后輪2前方的橫框架13a、位于后輪2后方的橫框架13b、位于橫框架13b后方的橫框架13c。進(jìn)而，還示出了連結(jié)左右一對(duì)主框架12的后端的橫框架13d。如圖2所示，在本實(shí)施方式中，這些橫框架13為由兩個(gè)側(cè)壁131、132和連接這兩個(gè)側(cè)壁131、132的底壁133構(gòu)成的槽型鋼(槽鋼)。由該槽型鋼構(gòu)成的橫框架13以側(cè)壁131、132呈水平且底壁133呈垂直的姿勢(shì)在機(jī)體橫向上延伸。橫框架13a與橫框架13b之間配置有燃料箱17。機(jī)體前部支承著駕駛室14，該駕駛室14內(nèi)部配置有駕駛部15。駕駛部15的后下方配置有發(fā)動(dòng)機(jī)16。
[0027]以下，利用圖2和圖3，對(duì)檢測(cè)行駛機(jī)體3的傾斜的傾斜傳感器100的具體安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方式中，傾斜傳感器100檢測(cè)被稱為“橫搖”的機(jī)體橫向傾斜。
[0028]如圖2和圖3所示，傾斜傳感器100通過(guò)安裝部件110被安裝在構(gòu)成機(jī)體框架11的橫框架13中的位于燃料箱17的前方的橫框架13a上。在該實(shí)施方式中，安裝部件110為板狀安裝支架111。
[0029]安裝支架111在橫框架13a的左右中央?yún)^(qū)域即機(jī)體左右中心線(在機(jī)體前后方向上延伸的車(chē)體中心線)上或其附近的位置上，通過(guò)安裝螺栓或焊接方式被固定在橫框架13a的底壁133的內(nèi)面。傾斜傳感器100通過(guò)螺絲等被固定在安裝支架111的安裝面。結(jié)果，傾斜傳感器100被底壁133支承，并被收納在由橫框架13a的兩個(gè)側(cè)壁131、132和底壁133包圍的空間內(nèi)(槽內(nèi)部)。在該實(shí)施方式中，傾斜傳感器100由作為橫框架13a的縱壁的底壁133支承。
[0030]安裝支架111的形狀也可以不是板狀。只要具有與橫框架13a相抵接的基部和固定傾斜傳感器100的傳感器固定部即可