一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀50年代，我國研究并推廣了背負式噴霧機，但依靠人工噴施農(nóng)藥時，由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境易造成人員中毒中暑等事故;而且作業(yè)效率低，易導(dǎo)致藥物資源浪費及造成環(huán)境污染。因此，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進步，我國研制出相關(guān)的自動式小型動力噴霧機，代替人來完成辛苦的工作。目前的自走式噴霧機還處在發(fā)展的初級階段，存在弊端:需要倆個電機完成驅(qū)動和轉(zhuǎn)向功能，導(dǎo)致現(xiàn)有農(nóng)用作業(yè)車輛底盤偏大操縱不夠靈活等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機，實現(xiàn)了電子化，自動化，可操縱性能更強的效果。可滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)機械化裝置對動力底盤的要求，更加全自動智能化。
[0004]本實用新型提出的一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機，包括:底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，電源，智能控制系統(tǒng);所述電動輪安裝在底盤鋼架下部;噴霧裝置和智能控制系統(tǒng)安裝在底盤鋼架上；電源分別與電動輪、智能控制系統(tǒng)和噴霧裝置電連接；智能控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)信號線分別與噴霧裝置和電動輪的控制系統(tǒng)連接；
[0005]所述電動輪為四個獨立控制的電動輪，每個電動輪獨立設(shè)置驅(qū)動控制器；四個獨立電動輪安裝在底盤鋼架兩側(cè)；
[0006]所述噴霧裝置，包括儲藥箱，兩個噴藥管，兩個花灑噴頭，空氣壓縮機;兩個噴藥管分別斜插在儲藥箱的兩側(cè)，花灑噴頭安裝在兩個噴藥管的出口端，空氣壓縮機靠近儲藥箱設(shè)置，空氣壓縮機通過輸氣管連入儲藥箱，提供氣源動力；
[0007]所述智能控制系統(tǒng)，包括超聲波傳感器模塊、車載控制器、驅(qū)動控制器、手持監(jiān)控箱;所述超聲波傳感器模塊為超聲波傳感器，安裝在底盤鋼架的前端;車載控制器和驅(qū)動控制器安裝在底盤鋼架的上表面，手持監(jiān)控箱外置;手持監(jiān)控箱與車載控制器之間通過無線信號傳輸控制指令，通過操作手持監(jiān)控箱上的相應(yīng)按鈕，控制電動四驅(qū)底盤實現(xiàn)行走、停止等功能;車載控制器與超聲波傳感器模塊和電動輪的驅(qū)動控制器通過數(shù)據(jù)信號線連接;車載控制器接收通過傳感器傳遞的信號，分析處理后將控制指令傳至各車輪的驅(qū)動控制器；驅(qū)動控制器接收車載控制器的控制指令，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后將信號傳輸給電動輪，實現(xiàn)對噴霧機的智能化驅(qū)動。
[0008]優(yōu)選的，所述電源為太陽能供電模塊，包括太陽能板和蓄電池;太陽能板安裝在底盤鋼架上表面的前端，蓄電池安裝在底盤鋼架的底部；蓄電池一端通過電線與太陽能板相連接，另一端通過驅(qū)動控制器與四個電動輪電連接。
[0009]優(yōu)選的，蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機相連，為空氣壓縮機的工作提供原動力。采用48V50Ah電池組，沒有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節(jié)能環(huán)保。
[0010]優(yōu)選的，所述電動輪包括驅(qū)動輪、輪轂電機、輪軸、輪架、偏置轉(zhuǎn)向軸、油氣彈簧，驅(qū)動輪通過輪軸與輪架相連，輪架與偏置轉(zhuǎn)向軸相連安裝到底盤鋼架兩側(cè)，輪轂電機安裝在輪軸中，油氣彈簧上端安裝在底盤鋼架上，下端安裝在輪架上。
[0011]優(yōu)選的，輪轂電機為無刷直流輪轂電機。采用無刷直流輪轂電機，效率和功率密度均較高、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩相對較大，且成本低。
[0012]優(yōu)選的，所述超聲波傳感器模塊包括三個超聲波測距儀和四個超聲波測速儀，三個超聲波測距儀分別安裝于底盤鋼架的前端及兩個前電動輪外側(cè)的輪軸上；四個超聲波測速儀分別安裝在四個獨立電動輪內(nèi)側(cè)的輪軸上。
[0013]本實用新型中的一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機，通過電源，特別是太陽能供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環(huán)境的污染;且電動四驅(qū)底盤部分能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑小、運動更加靈活的效果;并通過超聲波傳感器和控制器實現(xiàn)智能行走的方向距離和速度的可操縱性，從而將藥液準確的噴灑至待噴區(qū)域。因此，與現(xiàn)有的植保噴霧機械相比，其自動化、智能化、精確化，同時極大限度降低了環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的主視示意圖。
[0016]圖3為本實用新型電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的側(cè)視示意圖。
[0017]圖4為本實用新型電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的電控簡圖。
[0018]圖5為電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機的電動輪的控制簡圖。
[0019]其中:I為太陽能供電模塊;11為太陽能板;12為蓄電池;2為底盤鋼架;3為電動輪；31為驅(qū)動輪;32為輪轂電機;33為輪軸;34為輪架;35為偏置轉(zhuǎn)向軸;36油氣彈簧;4為噴霧裝置;41為儲藥箱;42為噴藥管;43為花灑噴頭;44為空氣壓縮機;51為超聲波傳感器模塊;511為超聲波測距儀;512為超聲波測速儀;52為車載控制器;53為驅(qū)動控制器。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0021]如圖1所示，本實用新型提出的一種電動四輪驅(qū)動的智能噴霧機，包括:底盤鋼架，噴霧裝置，電動輪，電源，智能控制系統(tǒng)；
[0022]使用電源為太陽能供電模塊I，包括太陽能板11和蓄電池12;太陽能板11安裝在底盤鋼架2上表面的前端，蓄電池12安裝在底盤鋼架2的底部；蓄電池12—端通過電線與太陽能板11相連接，另一端通過驅(qū)動控制器53與四個電動輪3電連接;蓄電池為48V50Ah電池組。蓄電池與空氣壓縮機相連，為空氣壓縮機的工作提供原動力。采用48V50Ah電池組，沒有油耗、重量輕、體積小、零噪音而且節(jié)能環(huán)保；
[0023]四個獨立電動輪3安裝在底盤鋼架2下部，在底盤鋼架2下部的四個角平衡分列安裝；四個獨立電動輪3包括驅(qū)動輪31、輪轂電機32、輪軸33、輪架34、偏置轉(zhuǎn)向軸35、油氣彈簧36，驅(qū)動輪31通過輪軸33與輪架34相連，輪架34與偏置轉(zhuǎn)向軸35相連安裝到底盤鋼架2倆側(cè)，輪轂電機32安裝在輪軸33中，油氣彈簧上端安裝在底盤