本發(fā)明涉及一種被構(gòu)造和設(shè)計(jì)用于對(duì)被屠宰的家禽自動(dòng)除毛的裝置，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被構(gòu)造和設(shè)計(jì)為沿著運(yùn)輸路徑在運(yùn)輸方向t上以家禽為自由懸掛式運(yùn)輸被吊著腳的家禽，并且該裝置具有間隔隔開并設(shè)置在運(yùn)輸路徑相對(duì)兩側(cè)上并形成通道的兩個(gè)側(cè)頰板(sidecheeks)，其中所述兩個(gè)側(cè)頰板在其彼此面對(duì)的以及轉(zhuǎn)向運(yùn)輸路徑的內(nèi)側(cè)上分別具有用于對(duì)通過通道運(yùn)輸?shù)募仪莩臋C(jī)構(gòu)，其中可以使所述除毛機(jī)構(gòu)與所述待除毛家禽發(fā)生接觸。

本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)被屠宰的家禽自動(dòng)除毛的方法，包括以下步驟：借助于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沿著運(yùn)輸路徑在運(yùn)輸方向t上自由懸掛式運(yùn)輸?shù)踔_的家禽；在沿著由間隔隔開并設(shè)置在運(yùn)輸路徑相對(duì)兩側(cè)上的兩個(gè)側(cè)頰板所形成的通道運(yùn)輸所述家禽期間，借助于設(shè)置在所述側(cè)頰板內(nèi)側(cè)上的除毛機(jī)構(gòu)對(duì)家禽除毛，其中當(dāng)穿過通道運(yùn)輸家禽時(shí)所述除毛機(jī)構(gòu)與家禽發(fā)生接觸。

背景技術(shù)：

為了對(duì)被屠宰的家禽除毛，這樣的裝置和方法被用于家禽加工工業(yè)。為此，所述被屠宰的家禽被吊著腳或腿并被豎直向下定向地穿過所述通道而運(yùn)輸。當(dāng)進(jìn)入通道時(shí)，設(shè)置在通道兩側(cè)上的所述除毛機(jī)構(gòu)咬入所述家禽的毛中。所述家禽通常沿著運(yùn)輸路徑被持續(xù)運(yùn)輸穿過所述通道。所述家禽經(jīng)過遍及通道整個(gè)長度的所述除毛機(jī)構(gòu)。為了使所述除毛機(jī)構(gòu)與待加工家禽發(fā)生接觸，所述通道形成根據(jù)家禽的大小的狹窄區(qū)域。因?yàn)樗黾仪荼坏踔_并被自由懸掛式運(yùn)輸，當(dāng)與所述通道內(nèi)側(cè)的除毛機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，所述家禽在其自由頭端會(huì)偏離運(yùn)輸方向，從而使得其擠入狹窄通道變得困難。由于除毛過程，所述家禽被阻止偏離運(yùn)輸方向或被主動(dòng)推離運(yùn)輸方向，由此，家禽可能會(huì)被抬起而脫離出運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這個(gè)問題進(jìn)一步引發(fā)了，所述家禽被向上移動(dòng)遠(yuǎn)至被部分移出或者完全脫離了與所述除毛機(jī)構(gòu)的咬合，由此，大大降低了除毛的效率。

為了支持所述家禽擠入所述裝置和家禽在裝置內(nèi)的傳送，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)嘗試了在通道入口區(qū)域設(shè)置引導(dǎo)軌道，該引導(dǎo)軌道在運(yùn)輸方向上寬度逐漸減少至近似對(duì)應(yīng)于所述側(cè)頰板的間距寬度。然而，該問題不會(huì)以這種方式消除。此外，還嘗試設(shè)置使所述裝置的兩個(gè)側(cè)頰板稍微收斂(convergent)。換句話說，為了使所述家禽插入或進(jìn)入所述通道簡單化，在已知的解決方法中，家禽入口區(qū)域中兩個(gè)側(cè)頰板的間距大于出口區(qū)域中的間距。然而這種已知的設(shè)置導(dǎo)致了裝置性能上的降低，因?yàn)橛捎谒鰝?cè)頰板的間距擴(kuò)大，并非所有的除毛機(jī)構(gòu)在整個(gè)通道的長度上都與家禽發(fā)生咬合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明是基于創(chuàng)造一種用于對(duì)被屠宰的家禽自動(dòng)除毛的簡單而強(qiáng)大的裝置的目的，保證了對(duì)在側(cè)頰板之間以及除毛機(jī)構(gòu)之間的家禽的進(jìn)給的改進(jìn)。所述目的進(jìn)一步在于提出相應(yīng)方法。

這一目的通過具有引用上文特征的裝置來實(shí)現(xiàn)，其中，所述裝置具有用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在家禽進(jìn)入通道內(nèi)的入口區(qū)域中。通過在通道入口區(qū)域即緊貼在所述運(yùn)輸方向t的通道前面設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，為將家禽插入或推入所述側(cè)頰板之間創(chuàng)造了簡單而可靠的支持。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造，在保護(hù)產(chǎn)品的同時(shí)將家禽自動(dòng)進(jìn)給到通道中是可能的。

優(yōu)選地，所述用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)被構(gòu)造并設(shè)計(jì)為在所述家禽運(yùn)輸方向t上施加機(jī)械力分量。這意味著當(dāng)進(jìn)入所述側(cè)頰板之間時(shí)，所述家禽通過該機(jī)構(gòu)被夾緊從而被提供了運(yùn)輸方向t上的主動(dòng)的機(jī)械性沖量以有助于插入家禽。這里上下文中的術(shù)語“夾緊”意思是用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)發(fā)生與家禽的主動(dòng)連接并因此對(duì)該家禽施加了力分量。

本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)的區(qū)別在于，用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)被構(gòu)造和設(shè)計(jì)為施加豎直向下指向的力分量。因此，支持所述家禽體的豎直延伸，以便在進(jìn)入所述側(cè)頰板之間以及除毛機(jī)構(gòu)之間時(shí)，所述家禽可以在其整個(gè)長度上與除毛機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸。此外，所述豎直向下指向的力分量確保了，所述家禽被牢固地保持在銬中，尤其是在與傳輸方向t相反的沖量下，尤其不會(huì)從銬中被向上推出。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述構(gòu)造使家禽總是與所有除毛機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸，由此改善了除毛的效率。

所述側(cè)頰板被適當(dāng)?shù)貜念^到尾平行設(shè)置和定向，并且在其內(nèi)側(cè)具有數(shù)個(gè)固定除毛頭部，將該除毛頭部設(shè)置為除毛機(jī)構(gòu)，以旋轉(zhuǎn)方式受驅(qū)動(dòng)。由于這些不隨家禽在運(yùn)輸方向t上行進(jìn)的固定除毛頭部，可以在遍及通道的整個(gè)長度上實(shí)施有效的除毛。因?yàn)樗鐾ǖ佬纬捎袕念^到尾相同的寬度，從而使得所述側(cè)頰板從頭到尾平行運(yùn)行，所以使遍及所述通道整個(gè)長度設(shè)置的所有除毛頭部以同樣均勻的方式與所述家禽進(jìn)行咬合，從而使家禽更好地進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)了提升了的性能。

有利地，所述用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)以旋轉(zhuǎn)方式受驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體，并且該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述運(yùn)輸路徑的相對(duì)側(cè)。所述兩個(gè)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)體可以形成為相同或不同的旋轉(zhuǎn)體。形成所述機(jī)構(gòu)的所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體被構(gòu)造和設(shè)計(jì)為與待除毛的家禽同步發(fā)生接觸。所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)向家禽施加了運(yùn)輸方向t的力分量和/或豎直向下定向的方向上的力分量。

根據(jù)本發(fā)明的裝置優(yōu)選的改進(jìn)的特征在于，可以繞豎直和/或水平定向的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體。一個(gè)旋轉(zhuǎn)體或兩個(gè)或更多旋轉(zhuǎn)體可以設(shè)置在運(yùn)輸路徑的每一側(cè)上。所述旋轉(zhuǎn)軸的定向可以是相同或不同的。通過旋轉(zhuǎn)體繞豎直旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，可以在運(yùn)輸方向t上生成最大的力分量。通過旋轉(zhuǎn)體繞水平旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，可以在豎直方向上生成最大的力分量。有益地，所述旋轉(zhuǎn)軸也可以以某一角度傾斜，而不是豎直或水平對(duì)齊的，從而生成了不同方向的多個(gè)力分量。

有利地，所述旋轉(zhuǎn)體或者具有圓柱形或者具有圓錐形。因此，以尤其簡單而有效的方式，可以在家禽上生成運(yùn)輸方向t和/或豎直向下定向的方向上的沖量。而且，這樣的旋轉(zhuǎn)體生產(chǎn)上特別簡單且經(jīng)濟(jì)。

根據(jù)本發(fā)明的裝置的尤其優(yōu)選的實(shí)施方式中，所有旋轉(zhuǎn)體，在其套管表面區(qū)域中都具有柔性推動(dòng)元件，以使得，首先借助于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)再借助于所述推動(dòng)元件，可以單獨(dú)地連續(xù)地夾緊所述家禽，并且將其推進(jìn)所述除毛頭部之間的通道內(nèi)。通過所述柔性推動(dòng)元件，例如，由橡膠或類似物制成的指部或凸耳(lugs)，借助于旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的力分量可以直接安全地傳遞給家禽。

優(yōu)選地，用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間主動(dòng)支持的所述機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸方向t上的驅(qū)動(dòng)速度等于或大于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度。換句話說，在緊鄰進(jìn)入通道的過渡區(qū)域中的所述家禽上的沖量，以與懸掛于銬、運(yùn)輸穿過通道的家禽的速度相同或以稍快的速度發(fā)生。

優(yōu)選的改進(jìn)的特征在于，用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)而受控。換句話說，首先由于將用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，其次由于控制的獨(dú)立性，不需要對(duì)所述用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)的激活和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度之間的控制進(jìn)行臨時(shí)和/或位置相關(guān)的匹配。例如，用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在兩個(gè)側(cè)頰板之上的所述除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)可以以恒定的旋轉(zhuǎn)被永久性驅(qū)動(dòng)，而不考慮所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度。這使得所述裝置的生產(chǎn)和操作更簡單且更有利。

具有上文所引用步驟的方法也實(shí)現(xiàn)了所述目的，其中當(dāng)進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在其上的除毛機(jī)構(gòu)之間時(shí)，每個(gè)家禽由固定位于家禽進(jìn)入通道的入口區(qū)域e處的機(jī)構(gòu)主動(dòng)支持。

優(yōu)選地，當(dāng)進(jìn)入所述兩個(gè)側(cè)頰板之間時(shí)，所述家禽被主動(dòng)支持，其中，使用所述機(jī)構(gòu)，對(duì)所述家禽在家禽的運(yùn)輸方向t和/或豎直向下指向地施加機(jī)械性力分量。因此每個(gè)家禽在即將進(jìn)入所述通道之前就被向下拉伸，和/或在被拉伸的位置被壓入所述通道。

有利地，用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)獨(dú)立于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)而受控。這意味著對(duì)于過程控制，不需要在用于拉和/或推的機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間存在強(qiáng)制的依賴性或同步性，由此保證了靈活和牢固的過程控制。

結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的裝置已經(jīng)描述了與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)的進(jìn)一步的優(yōu)勢，所述裝置尤其適用于所述方法的執(zhí)行，因此為了避免重復(fù)，參考相應(yīng)的段落。

附圖說明

本發(fā)明更多的合適的和/或有利的特征及改進(jìn)，可從從屬權(quán)利要求和說明書中獲得。參考附圖更加詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的裝置的尤其優(yōu)選的實(shí)施方式。所述附圖示出：

圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的裝置,為側(cè)頰板位于打開的待命位置上的正視圖；

圖2示意性示出承載除毛機(jī)構(gòu)的側(cè)頰板在作業(yè)位置上的正視圖；

圖3示出了用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施方式；

圖4示出了用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式；

圖5示出了用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式；

圖6示出了用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式；

圖7示出了用于對(duì)家禽進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式；以及，

圖8a至f不同旋轉(zhuǎn)體的選擇。

具體實(shí)施方式

在附圖中所示的裝置用于對(duì)受屠宰的家禽，即雞進(jìn)行拔毛或除毛。然而本發(fā)明也適用于對(duì)其他家禽，例如鴨、鵝的拔毛和除毛。

圖1示出了裝置10，該裝置構(gòu)造并設(shè)計(jì)用于對(duì)已屠宰家禽11自動(dòng)除毛。所述裝置10包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12構(gòu)造并設(shè)計(jì)用于沿著運(yùn)輸路徑在運(yùn)輸方向t上自由懸掛式運(yùn)輸被吊著腳的家禽11。所述裝置10還包括兩個(gè)側(cè)頰板14、15，所述兩個(gè)側(cè)頰板間隔隔開并設(shè)置在運(yùn)輸路徑的相對(duì)兩側(cè)并形成通道13，所述兩個(gè)側(cè)頰板在其彼此面對(duì)的以及轉(zhuǎn)向運(yùn)輸路徑的側(cè)部上分別具有用于對(duì)通過通道13運(yùn)輸?shù)募仪?1除毛的機(jī)構(gòu)16，其中可以使所述除毛機(jī)構(gòu)16與所述待除毛家禽11發(fā)生接觸。

根據(jù)本發(fā)明，該裝置10的區(qū)別在于，該裝置10具有用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間和設(shè)置在所述側(cè)頰板上的除毛機(jī)構(gòu)16之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)17，該固定機(jī)構(gòu)17設(shè)置在家禽11進(jìn)入通道13內(nèi)的入口區(qū)域e中。所述用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間提供主動(dòng)支持的固定機(jī)構(gòu)17可以包括一個(gè)元件、兩個(gè)或多個(gè)元件，并且被緊貼著所述運(yùn)輸方向t的通道13前面設(shè)置，以使得在運(yùn)輸方向t上的運(yùn)輸過程中，在家禽11進(jìn)入通道13之前，所述家禽11先與對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間提供主動(dòng)支持的所述固定機(jī)構(gòu)17發(fā)生接觸，其中在運(yùn)輸方向t上由所述機(jī)構(gòu)17來推動(dòng)家禽。

以下所描述的特征和改進(jìn)既可以單獨(dú)也可以彼此組合地構(gòu)成優(yōu)選實(shí)施方式。明確指出的是，被概括在權(quán)利要求和/或說明書中的或在同一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征也可以進(jìn)一步在功能上獨(dú)立地改進(jìn)上述裝置10。

圖1所示的裝置10具有所謂的高架傳送機(jī)作為傳輸機(jī)構(gòu)12。高架傳送機(jī)或頂部傳送機(jī)允許豎直定向的家禽11以頭部在下懸掛方式傳輸。所以可以通過將其腳部或腿部吊于銬18中來傳輸家禽11。多個(gè)這樣的銬18設(shè)置在優(yōu)選為循環(huán)傳送機(jī)元件19例如傳送鏈上。所述傳送機(jī)元件19可以被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)所驅(qū)動(dòng)并借助于與驅(qū)動(dòng)速度有關(guān)的控制單元(也未示出)來控制。

所示的實(shí)施方式中的所述裝置10具有框架20，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置在所述框架20上。所述側(cè)頰板14、15也設(shè)置在所述框架20上，即具有豎直(見箭頭v)和水平(見箭頭h)調(diào)節(jié)該側(cè)頰板14、15，以從待命和維護(hù)位置(見圖1)向作業(yè)位置(見圖2)運(yùn)動(dòng)并返回，以及調(diào)節(jié)裝置10以適應(yīng)不同家禽大小的可能性。在所述側(cè)頰板14、15的內(nèi)側(cè)上，優(yōu)選設(shè)置有若干排對(duì)家禽體11除毛的機(jī)構(gòu)16，所示實(shí)施方式為三排機(jī)構(gòu)16,該機(jī)構(gòu)遍布延伸在通道13的幾乎整個(gè)長度上。

所述用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)17被構(gòu)造并設(shè)計(jì)為施加在所述家禽11的運(yùn)輸方向t上的機(jī)械力分量。可替換或累加地，所述用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)17被構(gòu)造并設(shè)計(jì)為施加豎直向下指向的力分量。每個(gè)力分量就其本身而言有助于所述家禽11引入或進(jìn)入通道13。特別優(yōu)選地，對(duì)所述力分量進(jìn)行組合。所述力分量描述了對(duì)經(jīng)過入口區(qū)域e的每個(gè)單獨(dú)的家禽11施加的主動(dòng)機(jī)械沖量，并以實(shí)質(zhì)上拉伸的方式將該家禽推到通道13中。

所述側(cè)頰板14、15可以在運(yùn)輸方向t上收斂性定向，即只在入口區(qū)域e中或遍布通道13的整個(gè)長度上收斂性定向。所述側(cè)頰板14、15也可以僅僅是彼此基本平行地運(yùn)行。優(yōu)選所述側(cè)頰板14、15設(shè)置并定向?yàn)閺念^到尾彼此平行。在其各自的內(nèi)側(cè)安裝有若干固定的除毛頭部21，該除毛頭部可以作為除毛機(jī)構(gòu)16以旋轉(zhuǎn)方式受驅(qū)動(dòng)。這意味著，作業(yè)位置上即加工期間，所述除毛頭部21固定在適當(dāng)位置并且不隨家禽11行進(jìn)。所述除毛頭部21是一種旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤具有橡膠或相當(dāng)?shù)娜嵝圆牧现瞥傻妮S向突出指部22或類似物。若干個(gè)除毛頭部21被連續(xù)成排設(shè)置。為了拔掉禽鳥11渾身的毛，優(yōu)選以一排在一排的下方的方式設(shè)置三排這樣的除毛頭部21。所述除毛頭部21優(yōu)選可以以旋轉(zhuǎn)方式受驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)可以經(jīng)由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行。優(yōu)選為每一排提供共同的驅(qū)動(dòng)器。除毛頭部21的位置尤其是傾斜可以被設(shè)計(jì)為可獨(dú)立調(diào)節(jié)。所述側(cè)頰板14、15可以是連續(xù)的側(cè)壁。然而優(yōu)選地，依據(jù)除毛頭部21的排數(shù)，獨(dú)立的棒23形成一側(cè)的側(cè)頰板14、15，本實(shí)施例中為三個(gè)棒23形成一側(cè)的側(cè)頰板。側(cè)頰板14、15的棒23優(yōu)選構(gòu)造為其位置可調(diào)節(jié)并相對(duì)彼此可調(diào)節(jié)。

所述用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間提供主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)17包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)體24，然而優(yōu)選包括至少兩個(gè)可以以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體24，并且該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述運(yùn)輸路徑的相對(duì)側(cè)。優(yōu)選在通道13的每一側(cè)上各設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)體24，然后這些一起形成了機(jī)構(gòu)17。所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體24可以相一致地構(gòu)造或者相區(qū)別地構(gòu)造。在任何情況下，多個(gè)旋轉(zhuǎn)體24被設(shè)置在所述通道13的運(yùn)輸方向t的前面并且構(gòu)造并設(shè)計(jì)為使它們可以在家禽11到達(dá)通道13之前就與家禽11發(fā)生接觸。為此，例如在方向h上多個(gè)旋轉(zhuǎn)體24與側(cè)頰板14、15可一起調(diào)節(jié)(見圖1)。在其他實(shí)施方式中，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)體24也可以被構(gòu)造為相對(duì)于側(cè)頰板14、15可調(diào)節(jié)。對(duì)于只有單個(gè)旋轉(zhuǎn)體24形成所述用于主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)17，則該單個(gè)旋轉(zhuǎn)體只設(shè)置在傳輸路徑的一側(cè)上的情況，可選擇地，可以在傳輸路徑的相對(duì)側(cè)設(shè)置反作用保持部，并且例如夾緊家禽11本身或抓住例如銬18。形成所述用于主動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)17的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體24的數(shù)量和定位可以取決于待施加力的大小。

所述旋轉(zhuǎn)體24可以借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)繞豎直和/或水平定向的旋轉(zhuǎn)軸r驅(qū)動(dòng)。在圖1中，示出了兩個(gè)變體。圖3和4示出了具有豎直定向的旋轉(zhuǎn)軸r的另一實(shí)施方式。為了這些圖更清楚，只示出了通道13一側(cè)上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體24。明顯地，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)體24設(shè)置在兩側(cè)，優(yōu)選在運(yùn)輸路徑的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。在圖4中，例如兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體24被設(shè)置在通道13的每側(cè)，即在所示的實(shí)施方式中，設(shè)置有一個(gè)具有豎直定向旋轉(zhuǎn)軸r的旋轉(zhuǎn)體24和一個(gè)具有水平定向旋轉(zhuǎn)軸r的旋轉(zhuǎn)體。由圖5-7明顯的是，所示旋轉(zhuǎn)軸r還可以具有豎直和水平定位之間的多種角度。所述旋轉(zhuǎn)軸r，例如依據(jù)待加工的產(chǎn)品類型或家禽11的大小，可以在不同方向上傾斜。所述旋轉(zhuǎn)軸r可以例如平行于運(yùn)輸方向定位以及可以向下傾斜。旋轉(zhuǎn)軸r另外還可以向下并朝向或背離運(yùn)輸路徑而傾斜。其他傾斜和定向也是可以的。

可選地，在所示實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)體24具有圓柱形或圓錐形。然而所示旋轉(zhuǎn)體24的其他實(shí)施方式也可適用，例如三角形或矩形或金字塔形，或凸體或凹體。尤其是也可以使用非對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)體24。其它被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的插入輔助件例如可樞轉(zhuǎn)的翻板、槳狀板或類似物也可以替代旋轉(zhuǎn)體24而被使用。所有旋轉(zhuǎn)體24，不論形狀還是定向，優(yōu)選在其套管表面區(qū)域中都具有柔性推動(dòng)元件25，以使得，首先通過旋轉(zhuǎn)體24的旋轉(zhuǎn)其次再通過推動(dòng)元件25，可以單獨(dú)地連續(xù)地夾緊所述家禽11，并且將其推進(jìn)所述除毛頭部21之間的通道13內(nèi)。在該實(shí)施方式中所顯示出的這些推動(dòng)元件25是指部26，類似于所述除毛頭部21的指部22。所述指部26的數(shù)量和設(shè)置和定向可以變化。尤其優(yōu)選的是螺旋和/或傾斜和/或蝸桿螺釘(worm-screw)的設(shè)置和定向。然而，所述指部26還可以平均分布于整個(gè)套管表面。所述旋轉(zhuǎn)體24不同的變形在圖8a至8f中示出，即，例如其套管表面上具有指部26的輥、鼓等?？梢孕纬呻p頭螺栓(studs)或突起(protrusions)或適于與家禽11的毛相咬合的其他表面結(jié)構(gòu)來代替指部26。作為例如軟或硬的指部26的所述推動(dòng)元件25的構(gòu)造可以影響待施加的力的大小。

所述指部26的設(shè)置和定向以及它們的相互間距可以與所述銬18或掛在銬上的家禽11的運(yùn)輸速度相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，用于對(duì)家禽11進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間主動(dòng)支持的所述機(jī)構(gòu)17在運(yùn)輸方向t上的所述驅(qū)動(dòng)速度等于或大于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)速度。一個(gè)機(jī)構(gòu)17的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體24的驅(qū)動(dòng)速度可以相同，或者它們也可以在相對(duì)兩側(cè)不同。每個(gè)旋轉(zhuǎn)體24的驅(qū)動(dòng)速度可以依據(jù)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)速度可控。在示例性實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以相關(guān)地或同步地例如經(jīng)由蝸輪(wormgear)驅(qū)動(dòng)所述或每個(gè)旋轉(zhuǎn)體24。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于主動(dòng)支持家禽11進(jìn)入所述兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間和設(shè)置在兩個(gè)側(cè)頰板14、15上的除毛機(jī)構(gòu)16之間的機(jī)構(gòu)17可以獨(dú)立于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12可控。這并不排除而是明確包含了保證旋轉(zhuǎn)體24和運(yùn)輸體12的同步操作的可能性。換句話說，所述旋轉(zhuǎn)體24的旋轉(zhuǎn)速度和所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)速度可以彼此匹配，即同步。然而，也確保了首先所述旋轉(zhuǎn)體24和其次所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的完全獨(dú)立的操作。

參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法的原理在下文進(jìn)行解釋。

所述家禽11可以手動(dòng)或機(jī)械地通過腳或腿吊在例如運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的銬18中。使用所述傳送機(jī)構(gòu)19，則在運(yùn)輸方向t上優(yōu)選持續(xù)移動(dòng)所述家禽11。自由向下懸掛的所述家禽11，在運(yùn)輸方向t上沿著運(yùn)輸路徑運(yùn)輸。在穿過通道13運(yùn)輸?shù)倪^程中，在運(yùn)輸家禽11期間，所述家禽11被設(shè)置在所述側(cè)頰板14、15內(nèi)側(cè)的所述除毛機(jī)構(gòu)16除毛，其中所述除毛機(jī)構(gòu)16與家禽11在穿過通道13運(yùn)輸?shù)倪^程中發(fā)生接觸。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)進(jìn)入兩個(gè)側(cè)頰板14、15之間以及進(jìn)入設(shè)置在其上的除毛機(jī)構(gòu)16之間時(shí)，每個(gè)家禽11由固定位于家禽11進(jìn)入通道13的入口區(qū)域e處的機(jī)構(gòu)17主動(dòng)支持。所述支持可以通過對(duì)所述家禽11施加運(yùn)輸方向t和/或豎直向下指向的力分量來進(jìn)行。所述力分量可以從家禽11的一側(cè)或從兩側(cè)向家禽11施加。

根據(jù)圖5的實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)體24被構(gòu)造為圓錐形并具有作為推動(dòng)元件25的橡膠指部。所述橡膠指部具有與銬18的間距相對(duì)應(yīng)的相互間距，并且設(shè)置為蝸桿螺釘?shù)男问?。?qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體24使得它們施加運(yùn)輸方向t上的力分量和豎直向下指向的力分量。圖6和7的實(shí)施方式也具有傾斜的旋轉(zhuǎn)體24，該傾斜產(chǎn)生了運(yùn)輸方向t上和豎直向下指向的力分量。在該實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸r被水平定向或相對(duì)于水平定向稍微傾斜。

在圖3的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸r豎直定向。所述橡膠指部的蝸桿螺釘狀設(shè)置再次產(chǎn)生了在運(yùn)輸方向t生成的和向下指向的力分量。在根據(jù)圖4的實(shí)施方式中，功能被劃分。由于水平定向的旋轉(zhuǎn)軸r和所述橡膠指部的規(guī)則排列，借助于運(yùn)輸方向t上的第一旋轉(zhuǎn)體24，僅僅產(chǎn)生了向下指向的力分量。由于豎直定向的旋轉(zhuǎn)軸r和所述橡膠指部的規(guī)則排列，借助于運(yùn)輸方向t上同側(cè)的下一個(gè)旋轉(zhuǎn)體24，僅僅產(chǎn)生了運(yùn)輸方向t的力分量。