本發(fā)明涉及立體蛋糕打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，大多數(shù)人都會在過生日時，買個漂亮的蛋糕，享受眾人給予的祝福，生日蛋糕通常是由蛋糕、奶油、水果等食材擺放成各種圖案，表達(dá)對過生日的人的祝福。

現(xiàn)有的技術(shù)中，蛋糕的制作過程大部分有手工完成，在制作蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉(zhuǎn)的載物臺上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種方法對操作人員的要求高并且費(fèi)時費(fèi)力。申請?zhí)枮椋?01310226163.7的專利提出一種立體蛋糕打印機(jī)，此打印機(jī)包括機(jī)身、承載平臺、造型裝置以及控制系統(tǒng)，在此專利中的旋轉(zhuǎn)工作臺利用滑動導(dǎo)軌實現(xiàn)X、Y方向的移動，不足之處在于其整體機(jī)構(gòu)繁重，存在運(yùn)動速度低、費(fèi)時、對導(dǎo)軌的精度要求高等缺點(diǎn)，并且奶油噴涂裝置過多，浪費(fèi)材料、操作復(fù)雜且精度低，而且顏色單一，不能夠?qū)崿F(xiàn)蛋糕制作的完全自動化，還需要人工進(jìn)行裱花等工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)，該打印機(jī)的造型操作裝置可以實現(xiàn)三個自由度的平動，運(yùn)行快、時間短而且精度高，且將一個打印頭與多個供料罐由輸送管連接，能夠?qū)崿F(xiàn)不同顏色的供料，操作更方便。本發(fā)明打印機(jī)具有完全自動化、便于操作、工作效率高、成本低且能夠制作多種顏色立體圖案等優(yōu)點(diǎn)，更能滿足消費(fèi)者的需求。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種多顏色立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于該打印機(jī)包括底座、造型操作裝置、若干數(shù)量的供料裝置、機(jī)架和控制系統(tǒng)，底座固定在機(jī)架內(nèi)部空間的底部，底座中安裝有底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在底座的上方，且在機(jī)架上固定安裝造型操作裝置，若干數(shù)量的供料裝置均固定在機(jī)架的上表面；由控制系統(tǒng)控制底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、造型操作裝置和若干數(shù)量的供料裝置進(jìn)行相應(yīng)動作；

所述造型操作裝置包括打印頭、動平臺、定平臺、三個平行機(jī)構(gòu)、三個驅(qū)動臂和三個驅(qū)動電機(jī)；定平臺固定在機(jī)架上，在定平臺上沿圓周方向均勻布置有三個驅(qū)動臂，三個驅(qū)動臂的下端均連接有一個平行機(jī)構(gòu)，每個平行機(jī)構(gòu)的末端均與動平臺連接；定平臺通過驅(qū)動臂與平行機(jī)構(gòu)的串聯(lián)完成與動平臺的連接；所述打印頭位于動平臺中心，并隨著動平臺做平動，所述平行機(jī)構(gòu)為兩個連桿和兩個轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)；

每個供料裝置包括氣壓機(jī)構(gòu)、供料罐和輸料管，氣壓機(jī)構(gòu)位于供料罐上方，供料罐和輸料管的一端連接，輸料管的另一端連接一個轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置的一頭連接廢料處理處，轉(zhuǎn)換裝置的另一頭與打印頭的末端連接；

所述驅(qū)動電機(jī)、氣壓機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在造型操作裝置上采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)來替代現(xiàn)有技術(shù)中采用導(dǎo)軌形式實現(xiàn)三自由度的移動方式，定平臺安裝在機(jī)架上，顯著減輕了移動部分的重量，使機(jī)構(gòu)整體輕便、運(yùn)動更快捷省時且精度高，并且本發(fā)明設(shè)置多個供料裝置，使用同一個打印頭，即可實現(xiàn)多種顏色的供料，制作出多色的立體蛋糕，操作更加簡單方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多顏色立體蛋糕打印機(jī)一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：底座、2：造型操作裝置、3：供料裝置、4：機(jī)架；21：打印頭、22：動平臺、23：平行機(jī)構(gòu)、24：驅(qū)動臂、25：驅(qū)動電機(jī)、26：定平臺；31：氣壓機(jī)構(gòu)、32：供料罐、33：輸料管。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明及解釋，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明多顏色立體蛋糕打印機(jī)(簡稱打印機(jī)，參見圖1)包括底座1、造型操作裝置2、若干數(shù)量的供料裝置3、機(jī)架4和控制系統(tǒng)(圖中未標(biāo)出)，底座1固定在機(jī)架4內(nèi)部空間的底部，底座中安裝有底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在底座1的上方，且在機(jī)架4上固定安裝造型操作裝置2，若干數(shù)量的供料裝置3均固定在機(jī)架4的上表面；由控制系統(tǒng)控制底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、造型操作裝置2和若干數(shù)量的供料裝置3進(jìn)行相應(yīng)動作；

所述造型操作裝置2包括打印頭21、動平臺22、定平臺26、三個平行機(jī)構(gòu)23、三個驅(qū)動臂24和三個驅(qū)動電機(jī)25；定平臺26固定在機(jī)架4上，在定平臺上沿圓周方向均勻布置有三個驅(qū)動臂24，三個驅(qū)動臂的下端均連接有一個平行機(jī)構(gòu)23，每個平行機(jī)構(gòu)23的末端均與動平臺22連接；定平臺26通過驅(qū)動臂24與平行機(jī)構(gòu)23的串聯(lián)完成與動平臺22的連接，利用驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動臂和平行機(jī)構(gòu)進(jìn)而控制動平臺，使動平臺實現(xiàn)三個自由度的平動，保持打印頭姿態(tài)不變；所述打印頭21位于動平臺22中心，并隨著動平臺做平動，所述平行機(jī)構(gòu)23為兩個連桿和兩個轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)；

每個供料裝置3包括氣壓機(jī)構(gòu)31、供料罐32和輸料管33，氣壓機(jī)構(gòu)位于供料罐32上方，供料罐32和輸料管33的一端連接，輸料管33的另一端連接一個轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置的一頭連接廢料處理處，以便在打印的過程中可以實現(xiàn)奶油等材料在供料時不會混淆，轉(zhuǎn)換裝置的另一頭與打印頭21的末端連接，奶油等材料通過輸料管33進(jìn)入打印頭21；

所述驅(qū)動電機(jī)25、氣壓機(jī)構(gòu)31均與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述供料裝置3的數(shù)量為3-6個，在相應(yīng)氣壓機(jī)構(gòu)的作用下可以實現(xiàn)不同種顏色的裝飾，制作出多色立體蛋糕。

本發(fā)明所述的底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的電機(jī)、變速器等，由控制系統(tǒng)對其轉(zhuǎn)速、方向等進(jìn)行控制，進(jìn)而使底座進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作，氣壓機(jī)構(gòu)31可以為活塞與氣缸組成的氣壓裝置，提供供料的動力。

本發(fā)明的工作原理及過程是：

在控制系統(tǒng)中輸入想要的蛋糕形狀和圖案，控制系統(tǒng)對底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、造型操作驅(qū)動裝置以及供料驅(qū)動裝置發(fā)出指令，底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動底座1進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作，使蛋糕到達(dá)需要進(jìn)行操作的指定位置，根據(jù)顏色的需求驅(qū)動相應(yīng)的氣壓機(jī)構(gòu)31，氣壓機(jī)構(gòu)推動相應(yīng)的供料罐32使奶油通過輸料管33到達(dá)打印頭21，指令驅(qū)動相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)25動作，驅(qū)動電機(jī)25帶動相應(yīng)的驅(qū)動臂24通過平行機(jī)構(gòu)23使動平臺22進(jìn)行三個自由度的平動，動平臺22帶動其上的打印頭21到達(dá)指定的位置，完成相應(yīng)的操作。

當(dāng)想在同一位置進(jìn)行不同顏色的操作時，控制系統(tǒng)驅(qū)動相應(yīng)的顏色的氣壓機(jī)構(gòu)31，氣壓機(jī)構(gòu)推動相應(yīng)的供料罐32使奶油通過不同的輸料管33到達(dá)打印頭21。在需要變換位置進(jìn)行操作時，驅(qū)動電機(jī)25帶動相應(yīng)的驅(qū)動臂24進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過平行機(jī)構(gòu)23帶動動平臺22移動到指定的位置。當(dāng)?shù)案庵谱魍瓿?，氣壓機(jī)構(gòu)31停止工作，驅(qū)動電機(jī)25帶動驅(qū)動臂24通過平行機(jī)構(gòu)23使動平臺回到原位，結(jié)束所有操作。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。