本發(fā)明涉及食品加工領域，具體地說是一種轉盤式多工位菠蘿去皮通芯裝置。

背景技術：

在菠蘿罐頭的生產(chǎn)過程中，菠蘿的去皮與通芯是兩道工作量大、質量要求高的重要工序。菠蘿的去皮和通芯既可以采用手工操作、半機械化加工，也可采用全自動機械化加工。手工操作效率低下顯然不能滿足生產(chǎn)需求，而目前廣泛使用的半機械化加工通常需要操作工人先將菠蘿橫按在工作臺上，以刀切除兩端，然后用左手掌將菠蘿拖住對準去皮刀口，以右手推動推桿將菠蘿推向去皮刀口，在去皮的同時完成通芯工作。這種加工方法效率依然不高，工人操作需要十分小心，容易產(chǎn)生工傷事故，且加工質量差，去皮厚薄不均，通芯不正，果筒外表不光滑，果筒破損率大。

因此必須引入全自動機械化加工，全自動機械化加工生產(chǎn)效率高，能夠滿足生產(chǎn)需求，而且勞動強度低，安全性好，具有較強的優(yōu)越性。

全自動菠蘿去皮通芯設備目前在國內(nèi)幾乎為空白。只有少數(shù)幾個廠家在開發(fā)，但是都不是很成功，主要的問題在于：

1、菠蘿送料操作的穩(wěn)定性不好，送料過程中菠蘿容易產(chǎn)生翻滾移位，使后續(xù)的去皮工序不易定位，從而導致去皮厚薄不均的現(xiàn)象。

2、設備對菠蘿分級的要求過高，對于分級不高的菠蘿極易造成加工過程的機械損傷，造成原料果的過高損耗。

3、設備的加工效率較低，一般設備只能單次加工一個菠蘿或者兩個菠蘿，設備較大，時間花費較長，時間成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有菠蘿加工設備中存在的上述問題,本發(fā)明提供一種轉盤式多工位菠蘿去皮通芯裝置，可以避免上述問題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種轉盤式多工位菠蘿去皮通芯裝置，包括一支架，所述支架上安裝有用于菠蘿放置定位的定位器、菠蘿進一步定位夾緊去皮的菠蘿卡緊組件、去皮機頭裝配組件、用于多工位菠蘿去端部并通芯的六分盤分割器及用于驅動桿件運動的導向機構，支架上還設有若干防護擋板。

進一步地，所述定位器包括果托盤調(diào)節(jié)板、果托盤、外伸連接板、果托兩側調(diào)節(jié)L板、連接螺紋套、果托兩側板、調(diào)節(jié)螺栓及上放菠蘿板，所述果托盤調(diào)節(jié)板設置在支架上的光軸下支架上，所述果托盤調(diào)節(jié)板上端連接有果托盤，果托盤設有一外伸連接板，果托盤中部設有一可高度調(diào)節(jié)的上放菠蘿板，在果托盤兩側設有果托兩側調(diào)節(jié)L板，所述果托兩側調(diào)節(jié)L板上設有多個連接螺紋套，所述連接螺紋套上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓上設有果托兩側板。

進一步地，所述菠蘿卡緊組件包括下殼、長夾、長夾連板、上夾、下夾、短夾連板、短夾套、短夾及齒條，所述下殼上安裝有長夾和短夾套，長夾上設置有長夾連板，長夾連板上固定安裝有上夾，所述短夾套與下殼滑動配合，所述短夾套與短夾通過螺栓連接，短夾上部設有短夾連板，所述短夾連板上安裝有下夾。

進一步地，去皮機頭裝配組件包括去皮刀頭架、去皮刀、去皮筒、去皮支撐架、去皮皮帶輪、小電機、皮帶，在去皮機頭安裝架上安裝有去皮支撐架，在去皮支撐架設置有去皮筒，去皮筒外側端部設有去皮皮帶輪，在去皮筒外側還設有去皮刀頭架，所述去皮刀頭架上安裝有若干去皮刀，在支架1上設置有小電機，小電機通過皮帶與去皮皮帶輪相連接。

進一步地，所述六分盤分割器包括六分盤、切刀固定柱、端部切刀、工作筒和封堵板，在六分盤設有若干工作筒，在支架上設置有多個切刀固定柱，切刀固定柱上安裝有端部切刀，在端部切削時，工作筒兩側出口，一端設置有端部切刀，另一端設置有封堵板。

進一步地，所述導向機構包括主電機、渦輪減速機、法蘭型凸輪分割器、輸出軸、偏心盤、后轉動桿、去皮推板、架板、去皮推桿、去皮推桿套、通芯推板、第一長光軸、出果推桿、通芯推桿和第二長光軸，所述主電機和渦輪減速機均安裝在支架上，主電機與渦輪減速機相連接，渦輪減速機上設有法蘭型凸輪分割器，所述法蘭型凸輪分割器連接有六分盤和偏心盤，偏心盤連接有后轉動桿，在光軸支架和光軸二支架上安裝有第一長光軸，在支架上還安裝有第二長光軸，所述第一長光軸和第二長光軸平行設置，在第一長光軸和第二長光軸上設有架板，在架板與第一長光軸和第二長光軸之間設置有滑動軸承，所述架板在第一長光軸和第二長光軸上滑動，在架板上安裝有去皮推板、通芯推板及出果推桿，所述去皮推板上設有去皮推桿套，去皮推桿套上安裝有去皮推桿，通芯推板上安裝有通芯推桿，所述去皮推桿、通芯推桿及出果推桿均對應一六分盤的工作筒。

進一步地，所述通芯推桿對應的工作筒兩側均設置有帶有中部通孔的封堵板。

進一步地，所述偏心盤上部設置有偏心蓋，在支架一側設置有圍板，在法蘭型凸輪分割器、主電機處設置有分割器蓋和主電機蓋，在皮帶處設置有去皮機頭罩，在小電機處設置有小電機罩，在通芯推桿處設置有出芯槽。

進一步地，所述支架為一由兩橫梁及若干方管組成的框架結構，所述框架結構四角均設有支腳，所述框架機構上不同位置設有多個光軸支架和光軸二支架，在光軸支架和光軸二支架之間設有中部連接桿，所述中部連接桿與橫梁之間還設有光軸下支架和去皮機頭安裝架。

進一步地，所述支架上設有多根上連桿，所述上連桿上設有菠蘿槽，在支架上的一光軸二支架上設有定位器，所述定位器與菠蘿槽相鄰，在支架上還設有避免人們過近且起保護作用的護欄。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明借助定位器、菠蘿卡緊組件、去皮機頭裝配組件、六分盤分割器及導向機構能夠實現(xiàn)菠蘿的自動化切削通芯，且采用轉盤式的多工位方式，占用空間小，成本低，效率高，便于大規(guī)模推廣應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工作狀態(tài)時的三維結構示意圖；

圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)時的主視圖；

圖3為去除偏心蓋、圍板、分割器蓋、去皮機頭罩、主電機蓋、小電機罩后的三維結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的主視圖；

圖5為本發(fā)明的左視圖；

圖6為本發(fā)明的右視圖；

圖7為本發(fā)明的俯視圖；

圖8為本發(fā)明的另一角度的三維結構示意圖；

圖9為支架的三維結構示意圖；

圖10為定位器的三維結構示意圖；

圖11為去皮機頭的三維結構示意圖；

圖12為菠蘿卡緊組件的三維結構示意圖；

圖13為短夾組件的三維結構示意圖；

圖14為渦輪減速機的三維結構示意圖。

圖中：1支架，101支腳，102方管，103橫梁，104光軸下支架，105中部連接桿，106光軸支架，107光軸二支架，108去皮機頭安裝架，109上連桿，110菠蘿槽，111護欄，

2電箱，3定位器，301果托盤調(diào)節(jié)板，302果托盤，303外伸連接板，304果托兩側調(diào)節(jié)L板，305連接螺紋套，306果托兩側板，307調(diào)節(jié)螺栓，308上放菠蘿板，

4菠蘿卡緊組件，401下殼，402長夾，403長夾連板，404上夾，405下夾，406短夾連板，407短夾套，408短夾，409齒條，

5去皮機頭裝配組件，501去皮刀頭架，502去皮刀，503去皮筒，504去皮支撐架，505去皮皮帶輪，506小電機，507皮帶，

6六分盤分割器，601六分盤，602切刀固定柱，603端部切刀，604工作筒，605封堵板，

7導向機構，701主電機，702V型帶，703V型帶輪，704渦輪減速機，705法蘭型凸輪分割器，706輸出軸，707偏心盤，708后轉動桿，709去皮推板，710架板，711去皮推桿，712去皮推桿套，713通芯推板，714第一長光軸,715出果推桿，716通芯推桿，717第二長光軸，

801偏心蓋，802圍板，803分割器蓋，804去皮機頭罩，805主電機蓋，806小電機罩，807出芯槽，808出菠蘿通道

具體實施方式

如圖1至圖2所示，該轉盤式多工位菠蘿去皮通芯裝置包括一支架1，所述支架1上安裝有用于菠蘿放置定位的定位器3、菠蘿進一步定位夾緊去皮的菠蘿卡緊組件4、去皮機頭裝配組件5、用于多工位菠蘿去端部并通芯的六分盤分割器6及用于驅動相關桿件運動的導向機構7。

此外，支架1上還設有若干防護擋板，避免一些意外事故發(fā)生。

首先菠蘿通過人工放置在定位器3處，導向機構7中的去皮推桿711將菠蘿推至菠蘿卡緊組件4，菠蘿在此處被夾緊，然后去皮機頭裝配組件5上的去皮刀502轉動，此過程中去皮推桿711一直推動菠蘿前進，從而菠蘿皮被削下，菠蘿順著去皮機頭裝配組件5上的去皮筒503被推至六分盤分割器6中，六分盤分割器6上設置有用于切削菠蘿兩端部的端部切刀603，然后菠蘿經(jīng)過端部切削后，六分盤分割器6轉動，菠蘿所處工位轉至兩端均有封堵板605處，通過通芯推桿716將菠蘿芯推出，此處封堵板605并非一平板，而是中間設有孔方便推桿進入通芯。

菠蘿所處工位繼續(xù)轉動，出果推桿715將菠蘿推出六分盤分割器6至出菠蘿通道808中，進而完成整個流程工序。

下面結合其余的附圖對本發(fā)明作進一步分析解釋。

為了方便解釋分析，本發(fā)明去除相關的防護擋板，如圖3至圖14所示。

如圖9所示，所述支架1包括由兩橫梁103及若干方管102組成的框架結構，所述框架結構四角均設有支腳101，根據(jù)設計需要，所述框架機構上不同位置設有多個光軸支架106和光軸二支架107，在光軸支架106和光軸二支架107之間設有中部連接桿105，所述中部連接桿105與橫梁103之間還設有光軸下支架104和去皮機頭安裝架108。

如圖1所示，在支架1上設有多根上連桿109，所述上連桿109上設有菠蘿槽110，如圖3至圖8所示，在支架1上的一光軸二支架107上設有定位器3，所述定位器與菠蘿槽110相鄰，方便人工放置菠蘿。在支架1上還設有避免人們過近且起保護作用的護欄111。

如圖10所示，所述定位器3包括果托盤調(diào)節(jié)板301、果托盤302、外伸連接板303、果托兩側調(diào)節(jié)L板304、連接螺紋套305、果托兩側板306、調(diào)節(jié)螺栓307及上放菠蘿板308，所述果托盤調(diào)節(jié)板301設置在支架1上的光軸下支架104上，兩者可以采用螺栓連接，方便調(diào)節(jié)果托盤調(diào)節(jié)板301的高度。

所述果托盤調(diào)節(jié)板301上端連接有果托盤302，果托盤302設有一用于連接菠蘿槽110的外伸連接板303，果托盤302中部設有一可高度調(diào)節(jié)的上放菠蘿板308，在果托盤302兩側設有果托兩側調(diào)節(jié)L板304，所述果托兩側調(diào)節(jié)L板304上固定有多個連接螺紋套305，所述連接螺紋套305上安裝有調(diào)節(jié)螺栓307，調(diào)節(jié)螺栓307上設有果托兩側板306。

通過定位器的設置，能夠將菠蘿定位至合適高度及位置，使得去皮推桿711推動菠蘿的中心位置。

除了定位器，沿著去皮推桿711推動菠蘿的方向還依次設置有菠蘿卡緊組件4、去皮機頭裝配組件5及六分盤分割器6，所述菠蘿卡緊組件4、去皮機頭裝配組件5及六分盤分割器6均安裝在支架上。

如圖12和圖13所示，所述菠蘿卡緊組件4包括下殼401、長夾402、長夾連板403、上夾404、下夾405、短夾連板406、短夾套407、短夾408及齒條409，所述下殼401上安裝有長夾402和短夾套407，長夾402上設置有長夾連板403，長夾連板403上固定安裝有上夾404，所述短夾套407與下殼401滑動配合，在下殼401中設置有齒輪，在短夾套上設置有齒條409，兩者通過齒條409與齒輪配合，所述短夾套407與短夾408通過螺栓連接，短夾408上部設有短夾連板406，所述短夾連板406上安裝有下夾405。

這樣通過去皮推桿711推動菠蘿至菠蘿卡緊組件4，上夾與下夾將菠蘿固定，方便去皮機頭裝配組件5對菠蘿進行削皮，隨著去皮推桿711不斷的推動菠蘿，從而菠蘿皮被削掉，菠蘿進入去皮機頭裝配組件5中的去皮筒503內(nèi)。

如圖1、圖3及圖11所示，去皮機頭裝配組件包括去皮刀頭架501、去皮刀502、去皮筒503、去皮支撐架504、去皮皮帶輪505、小電機506、皮帶507，在去皮機頭安裝架108上安裝有去皮支撐架504，在去皮支撐架504設置有去皮筒503，去皮筒503外側端部設有去皮皮帶輪505，所述去皮筒503可隨去皮皮帶輪505的轉動而轉動，在去皮筒503外側還設有去皮刀頭架501，所述去皮刀頭架501上安裝有若干去皮刀502，用于菠蘿削皮。在支架1上設置有小電機506，小電機通過皮帶507與去皮皮帶輪505相連接，這樣通過小電機帶動去皮皮帶輪轉動，進而帶動安裝在去皮刀頭架上的去皮刀，從而進行菠蘿外皮的削除。此處去皮筒503為一通筒，在去皮推桿711的推動下，菠蘿可從去皮筒503中推送至六分盤分割器6的六分盤601內(nèi)的工作筒604上。

所述六分盤分割器6包括六分盤601、切刀固定柱602、端部切刀603、工作筒604和封堵板605，

此處六分盤601為一轉盤式結構，分為六個工作工位，即有六個工作筒604，當菠蘿推送至六分盤的工作筒604后，首先進行菠蘿端部的切削，如圖3所示，在支架上設置有多個切刀固定柱602，切刀固定柱602上安裝有端部切刀603，所述端部切刀603距離工作筒604距離很近使得端部可以進行切削。為了避免菠蘿在受到端部切刀603作用力下向遠離切刀的方向滑動，在工作筒604的另一側出口設置有封堵板605，即在端部切削時，工作筒604兩側出口，一端設置有端部切刀，另一端設置有封堵板。

菠蘿進行完端部切削后，六分盤在法蘭型凸輪分割器705的作用下進行轉動，在導向機構7的通芯推桿716作用下進行除芯，然后六分盤轉動將菠蘿推出六分盤至出菠蘿通道808完成整個菠蘿去皮通芯。

所述導向機構包括主電機701、V型帶702、V型帶輪703、渦輪減速機704、法蘭型凸輪分割器705、輸出軸706、偏心盤707、后轉動桿708、去皮推板709、架板710、去皮推桿711、去皮推桿套712、通芯推板713、第一長光軸714、出果推桿715、通芯推桿716和第二長光軸717，

所述主電機701和渦輪減速機704均安裝在支架上，在渦輪減速機上設有V型帶輪703，在主電機701上設有小型V型帶輪，所述主電機701和渦輪減速機704通過V型帶702相連接，渦輪減速機704上設有法蘭型凸輪分割器705，所述法蘭型凸輪分割器705設有兩輸出軸706，一輸出軸連接六分盤601，控制六分盤的轉動，另一輸出軸連接偏心盤707，通過偏心盤707帶動諸多連桿動作，實現(xiàn)去皮、通芯及出果動作。

如圖3至圖8所示，偏心盤707連接有后轉動桿708，在光軸支架106和光軸二支架107上安裝有第一長光軸714，在支架1上還安裝有第二長光軸717，所述第一長光軸714和第二長光軸717平行設置，在第一長光軸714和第二長光軸717上設有架板710，在架板710與第一長光軸714和第二長光軸717之間設置有滑動軸承，所述架板710可在第一長光軸714和第二長光軸717上滑動，在架板710上安裝有去皮推板709、通芯推板713及出果推桿715，所述去皮推板709上設有去皮推桿套712，去皮推桿套712上安裝有去皮推桿711，通芯推板713上安裝有通芯推桿716，所述去皮推桿711、通芯推桿716及出果推桿715均對應一六分盤的工作筒604，

在進行菠蘿的通芯時，在通芯工位處，六分盤工作筒604的兩側均設置有帶有中部通孔的封堵板605，第一通芯推桿716可以穿過，第二避免菠蘿在通芯推桿的作用力下滑出工作筒604。

鑒于設備較為復雜，存在安全隱患，因此設置多個防護板，如圖1及圖8所示，在偏心盤707上部設置有偏心蓋801，在支架一側設置有圍板802，在法蘭型凸輪分割器、主電機處設置有分割器蓋803和主電機蓋805，在皮帶507處設置有去皮機頭罩804，在小電機處設置有小電機罩806，在通芯推桿處設置有出芯槽807。如圖2所述，當進行菠蘿的出果時，出果推桿推送菠蘿離開工作筒604至出菠蘿通道808中，完成整個菠蘿的所有工序。

工作方式，首先人們從菠蘿槽110中拿取菠蘿放置在定位器3處進行定位，去皮推桿推動菠蘿至菠蘿卡緊組件處，小電機啟動，去皮機頭裝配組件在去皮推桿不斷推動菠蘿的過程中將菠蘿削皮，菠蘿進入六分盤工作筒中，在端部切刀603的作用力下完成菠蘿兩端的切削，六分盤轉動至通芯工位處，在通芯推桿的作用下，完成通芯工作，六分盤轉動至出果工位處，在出果推桿的作用下，菠蘿被推送至出菠蘿通道808中，完成整個工序。該設計目前最多支持6個菠蘿同時工作，但是根據(jù)現(xiàn)有設計的原理分析，只要六分盤的工作筒工位無效多，理論上可以實現(xiàn)幾十個甚至上百個菠蘿的同時切削通芯工作。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。