本實用新型涉及3D打印技術領域，特別涉及一種基于3D打印的煎餅機的雙供料裝置。

背景技術：

3D打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐條逐層打印(FDM技術)的方式來構造物體的。煎餅打印機就是利用3D打印的FDM技術，把面醬逐條打印到烤盤上，制成二維平面的藝術造型煎餅。中國專利號為CN205124881U所公開的“一種彩色煎餅打印機”，采用的是傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動機床的傳動機構，打印時三軸聯(lián)動實現(xiàn)打印噴頭的隨意移動，這種三軸聯(lián)動的傳動機構結構較為復雜，占用的空間較大，并且在打印過程中，用于在不同位置之間移動時，需要三個驅動單元依序的帶動噴頭移動，因此，其打印的效率較低，并且定位的準確率不高。

不同于傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動傳動結構，中國專利申請?zhí)枮?01310246765.9所公開的“3D打印機的噴頭傳動機構及具有該機構的3D打印機”包括用于放置工件的平臺；位于平臺上方用于固定噴頭的安裝座；三個以上且分布于平臺周緣的傳動組件，每一個傳動組件均包括沿高度方向延伸的導向桿、滑動的安裝在導向桿上的滑動座、用于帶動滑動座沿著導向桿上下活動的驅動電機、以及連桿，連桿的兩端分別以萬向鉸接的方式連接安裝座和滑動座；用于控制各驅動電機的控制器。該發(fā)明僅設置三個或多于三個的豎直方向的導向桿，利用電機驅動其上的滑動座，通過各個滑動座之間差動，以帶動噴頭在高度方向以及水平方向移動，其相比于傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動的傳動機構，具有結構簡單、占用空間小、運行精度高等優(yōu)點，能夠提高3D打印的效率，并降低工件的次品率；在針對大型工件的打印時，只需要增加導向桿的長度，以及增大各個傳動組件的間距即可，從而降低了打印成本，增加了3D打印機的適用范圍。

煎餅打印過程中打印的材料包括面糊和果醬，而且同一個煎餅在打印過程中可能實用多種果醬，因此基于3D打印技術的煎餅機需要需要將面糊和果醬采用獨立的供料裝置進行供料，本實用新型針對煎餅打印過程中使用一種面糊和一種果醬的情況進行供料系統(tǒng)設計，提供一種雙供料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于3D打印的煎餅機的雙供料裝置。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種基于3D打印的煎餅機的雙供料裝置，該雙供料裝置安裝在煎餅機的上殼上，所述雙供料裝置包括有第一供料缸和第二供料缸，所述第一供料缸和第二供料缸均包括有圓筒形的缸體以及安裝在缸體頂部的氣缸，在缸體內(nèi)設有壓料板，氣缸的輸出端穿過缸體的頂蓋與壓料板的中心連接，缸體的下端設有穿過上殼體向下延伸的出料管，在該出料管上安裝有電磁閥。

進一步地，所述缸體為分體式結構，缸體的頂部設置有可拆卸的缸蓋，氣缸固定安裝在缸蓋的頂部。

進一步地，所述壓料板位于圓盤型結構，壓力料的邊緣與缸體內(nèi)壁滑動配合。

進一步地，所述缸體的下端邊緣處一體成型有用于安裝缸體的安裝板，該安裝板上設有螺栓孔。

有益效果：本實用新型的一種基于3D打印的煎餅機的雙供料裝置，將面糊和果醬獨立儲存，并通過設置在缸體頂部的氣缸驅動壓料板將面糊或者果醬從缸體底部的出料管處擠出，在出料管上安裝有電磁閥，以保證在噴頭切換過程中出料口處于關閉狀態(tài)。避免兩種物料出現(xiàn)混合。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中噴頭組件的立體結構示意圖一；

圖3為本實用新型中噴頭組件的立體結構示意圖二；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為圖4中A-A方向的剖視圖；

圖6為本實用新型中加熱裝置的立體結構示意圖；

圖7為本實用新型中加熱裝置的立體剖視結構示意圖；

圖8為本實用新型中加熱裝置的剖視結構示意圖；

圖9為本實用新型中雙供料裝置的立體結構示意圖一；

圖10為本實用新型中雙供料裝置的立體結構示意圖二；

圖11為本實用新型中雙供料裝置的剖視結構示意圖；

附圖標記說明：下殼體1，上殼體2，導向桿3，托板4，定位柱4a，噴頭傳動機構5，噴頭安裝座5a，連桿5b，滑塊5c，加熱裝置6，加熱盤6a，加熱控制器6b，導熱盤6c，電阻絲6d，限位邊6e，雙噴頭組件7，主供料管7a，第一供料管7a1，第二供料管7a2，面糊 噴頭7b，果醬噴頭7c，齒輪盤7d，減速電機7e，驅動齒輪7f，雙供料裝置8，第一供料缸8a，第二供料缸8b，缸體8c，安裝板8c1，缸蓋8d，氣缸8e，壓料板8f，電磁閥8g，平底鍋9。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1所示，本實用新型包括有下殼體1、上殼體2、導向桿3和噴頭傳動機構5，下殼體1和上殼體2均為鈑金沖壓成型的三角形盒體，上殼體2的下端敞開，上殼體2的上端敞開，下殼體1上端面上安裝有用于承載進行3D打印的托板4，該托板4上安裝有對面糊進行加熱的加熱裝置6，導向桿3為雙桿結構并且設置有三組，三組導向桿3垂直安裝在上殼體2和下殼體1之間，并且三組導向桿3呈品字形設置，噴頭傳動機構5包括有噴頭安裝座5a、連桿滑塊組件和電機驅動組件，噴頭安裝座5a通過連桿滑塊組件安裝在三組導向桿3圍成的豎直空間內(nèi)，連桿滑塊組件和電機驅動組件均設置三組，即每組導向桿3均對應設置有一組連桿滑塊組件和一組電機驅動組件，每個連桿滑塊組件均包括有滑動配合在導向桿3上的滑塊5c以及萬向連接在滑塊5c和噴頭安裝座5a之間的一組平行設置的連桿5b，每個電機驅動組件均包括有伺服電機、主動輪、從動輪和齒形帶，伺服電機安裝在下殼體1內(nèi)位于滑塊5c的正下方，主動輪安裝在伺服電機的輸出端上，從動輪通過支架安裝在上殼體2內(nèi)位于滑塊5c的正上方，齒形帶傳動連接在主動輪和從動輪之間，滑塊5c上一體成型有與齒形帶固定連接的卡接結構，伺服電機驅動齒形帶正反轉動以驅動滑塊5c在導向桿3上上下移動；在噴頭安裝座5a的上安裝有雙噴頭組件7，該雙噴頭組件7設置有可切換的面糊噴頭7b和果醬噴頭7c，面糊噴頭7b用于噴射并打印面糊，果醬噴頭7c用于噴射并打印果醬，在上殼體2的頂部安裝有雙供料裝置8，該雙供料裝置8包括有第一供料缸8a和第二供料缸8b，第一供料缸8a用于存放面糊，第二供料缸8b用于存放果醬，第一供料缸8a和第二供料缸8b的底部分別通過軟管與雙噴頭組件7連接。

按照圖2至圖5所示，所述雙噴頭組件7還包括有主供料管7a、齒輪盤7d和噴頭切換裝置，主供料管7a設有一體成型且并排設置的第一供料管7a1和第二供料管7a2，主供料管7a的橫截面為8字型結構，第一供料管7a1通過軟管與第一供料缸8a的底部連接，第二供料管7a2通過軟管與第二供料缸8b的底部連接，噴頭安裝座5a的中心部設置有供主供料管7a安裝的安裝孔，該安裝孔也是8字型結構，齒輪盤7d的中心處通過軸承安裝有第一轉軸，該第一轉軸穿過噴頭安裝座5a將面糊噴頭7b和果醬噴頭7c安裝在噴頭安裝座5a下方，面糊噴頭7b和果醬噴頭7c安裝在齒輪盤7d上偏離其圓心位置處，面糊噴頭7b和果醬噴頭7c 的偏心距相同，本實用新型中設計有分別用于噴射并打印面糊和果醬的兩個噴頭，即面糊噴頭7b和果醬噴頭7c，也可以根據(jù)果醬的種類的不同設計多個果醬噴頭7c，本實用新型中面糊噴頭7b和果醬噴頭7c在齒輪盤7d上安裝位置狀態(tài)下所夾角無特殊要求，當設計有多個果醬噴頭7c時，所有噴頭需要在齒輪盤7d的軸向均勻分布，噴頭切換裝置包括減速電機7e和驅動齒輪，減速電機7e安裝在噴頭安裝座5a的頂部，驅動齒輪設置在噴頭安裝座5a的下端與減速電機7e的輸出軸固定連接，該驅動齒輪與齒輪盤7d嚙合，本實用新型中面糊噴頭7b和果醬噴頭7c之間的切換只要是靠減速電機7e驅動驅動齒輪轉動以帶動齒輪盤7d轉動來實現(xiàn)，當齒輪盤7d轉動使面糊噴頭7b運動到主供料管7a正下方時，第一供料管7a1與面糊噴頭7b連通，當齒輪盤7d轉動使果醬噴頭7c運動到主供料管7a正下方時，第二供料管7a2與果醬噴頭7c連通。

為了確保不同類型噴頭之間切換的準確性，在噴頭安裝座5a上安裝有傳感器，在齒輪盤7d上對應每個噴頭的位置安裝有檢測塊，當指定齒輪盤7d旋轉到指定的檢測塊被傳感器檢測到時表面對應的噴頭與對應的供料管連通。

參照圖6至圖8所示，加熱裝置6包括可拆卸地安裝在托板4上的加熱盤6a和安裝在下殼體1內(nèi)并位于該加熱盤6a下方的加熱控制器6b，所述加熱盤6a為平底鍋型金屬盤體，該加熱盤6a內(nèi)設有圓盤型的導熱盤6c，在導熱盤6c和加熱盤6a的盤底之間設有空腔，該空腔內(nèi)安裝有盤型電阻絲6d，該電阻絲6d的兩端穿過加熱盤6a的盤底與加熱裝置6電性連接，所述加熱盤6a的上緣設置向外90度翻折的限位邊6e，在托板4的中心位置開設用于承載加熱盤6a盤體的定位孔，當加熱盤6a放置在該定位孔時定位孔的邊緣剛好拖住限位邊6e，在托板4上位于定位孔周邊均勻設置有若干定位柱4a，在限位邊6e的邊緣處開設有與定位柱4a配合的半圓形定位槽，定位槽和定位柱4a配合以避免在打印煎餅過程中用于機體振動造成加熱盤6a的抖動或者加熱盤6a繞自身軸線旋轉，本實用新型用于自帶加熱裝置6，因此在進行煎餅加熱時只需要選擇與加熱盤6a尺寸相配合的普通平底鍋9放在加熱盤6a使平底鍋9的鍋底與導熱盤6c接觸即可。

參照圖9至圖11所示，所述雙供料裝置8中的第一供料缸8a和第二供料缸8b的結構及工作原理完全相同，即第一供料缸8a和第二供料缸8b均包括有圓筒形的缸體8c以及安裝在缸體8c頂部的氣缸8e，在缸體8c內(nèi)設有壓料板8f，氣缸8e的輸出端穿過缸體8c的頂蓋與壓料板8f的中心連接，缸體8c的下端設有穿過上殼體2向下延伸的出料管，在該出料管上安裝有電磁閥8g，氣缸8e驅動壓料板8f下壓將缸體8c內(nèi)的糊狀或者膠狀的物料從出料管擠出通過相應的軟管將物料輸送到主供料管7a處，電磁閥8g控制出料管的通斷，在噴頭進行切換的過程中電磁閥8g將出料管關閉，噴頭切換完成后電磁閥8g將出料管打開，避免兩 種物料出現(xiàn)混合。

所述缸體8c為分體式結構，缸體8c的頂部設置有可拆卸的缸蓋8d，氣缸8e固定安裝在缸蓋8d的頂部。

壓料板8f位于圓盤型結構，壓力料的邊緣與缸體8c內(nèi)壁滑動配合。

缸體8c的下端邊緣處一體成型有用于安裝缸體8c的安裝板8c1，該安裝板8c1上設有螺栓孔。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。