本實(shí)用新型涉及一種屠宰加工機(jī)械，特別涉及一種準(zhǔn)直線導(dǎo)軌以及帶有準(zhǔn)直線導(dǎo)軌的豬剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生產(chǎn)的臥式剝皮機(jī)中，剝刀進(jìn)給的導(dǎo)軌是傳動(dòng)形式的普通滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌滑移連接在機(jī)架上，由于滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力較大，對(duì)于大多采用人工操作的剝皮機(jī)，過大的摩擦阻力增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。為此，人們采用了直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化成滾動(dòng)摩擦，同時(shí)可以采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)刀座從而帶動(dòng)剝刀進(jìn)行進(jìn)給，現(xiàn)有的使用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌雖然精確度好，靈敏度好，滑動(dòng)穩(wěn)定，但造價(jià)較高。

本實(shí)用新型提供另一種剝刀進(jìn)給的導(dǎo)軌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種成本較低且減小勞動(dòng)強(qiáng)度的準(zhǔn)直線導(dǎo)軌以及帶有準(zhǔn)直線導(dǎo)軌的豬剝皮機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種準(zhǔn)直線導(dǎo)軌，包括剝刀滑座，剝刀滑座包括尾端以及與剝刀連接的前端，該準(zhǔn)直線導(dǎo)軌還包括搖桿機(jī)構(gòu)、抵接在剝刀滑座上側(cè)的主滾輪組件、抵接在剝刀滑座下側(cè)的輔滾輪組件以及通過驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)使得剝刀滑座前后滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。

通過采用上述技術(shù)方案，在剝刀進(jìn)行進(jìn)給時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)搖桿機(jī)構(gòu)施力，使得剝刀滑座向前滑動(dòng)，在滑動(dòng)時(shí)與主滾輪組件以及輔滾輪組件之間發(fā)生滑動(dòng)摩擦，摩擦力較小，通過驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低。

較佳的，搖桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、搖桿軸和驅(qū)動(dòng)銷軸，搖桿中部與搖桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿一端與尾端通過驅(qū)動(dòng)銷軸鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)器連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)器給搖桿的端部施力，使得搖桿繞著搖桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿的另一端通過驅(qū)動(dòng)銷軸帶動(dòng)剝刀滑座，這樣結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)方便省力，成本較低。

較佳的，驅(qū)動(dòng)器包括滑塊、進(jìn)刀軸、手柄以及滑塊中部設(shè)置的偏心輪，進(jìn)刀軸一端位于偏心輪的偏心位置處，另一端穿過機(jī)架與手柄固接。

通過采用上述技術(shù)方案，在對(duì)搖桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，扳動(dòng)手柄使得偏心輪繞著進(jìn)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑塊帶動(dòng)搖桿來回?cái)[動(dòng)；通過手動(dòng)的進(jìn)行，可以通過手感控制進(jìn)給程度，較為方便準(zhǔn)確。

較佳的，輔滾輪組件包括固定軸以及與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輔滾輪，輔滾輪抵接于剝刀底座的底面。

通過采用上述技術(shù)方案，輔滾輪較為穩(wěn)定的支撐住剝刀滑座，使得的剝刀滑座滑動(dòng)是較為穩(wěn)定。

較佳的，剝刀底座的底部固接有下接觸板，輔滾輪與下接觸板抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，下接觸板將輔滾輪和剝刀滑座隔開，防止輔滾輪和剝刀滑座直接發(fā)生硬性接觸，從而防止使用較長(zhǎng)時(shí)間后剝刀滑座發(fā)生磨損或損壞。

較佳的，主滾輪組件包括芯軸以及與芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主滾輪，主滾輪與剝刀滑座的上表面抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，支撐穩(wěn)定且成本較低。

較佳的，輔滾輪和主滾輪均采用滾動(dòng)軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，輔滾輪和主滾輪滾動(dòng)時(shí)較為的穩(wěn)定，同時(shí)進(jìn)一步降低成本。

較佳的，主滾輪組件包括支座，支座上固接有支承板，支承板的下方設(shè)置上接觸板，支承板與上接觸板之間設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端穿過支承板和彈性件并與上接觸板螺紋連接，上接觸板通過導(dǎo)桿與支承板上下滑移連接，支承板與上接觸板之間夾持有彈性件，剝刀滑座的側(cè)方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與上接觸板下表面抵接的主滾輪組件。

通過采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行剝皮時(shí)，剝刀處受到斜向上的力，然后傳遞給剝刀滑座，從而剝刀滑座也受到斜向上的力，而此時(shí)的剝刀滑座受到上方主滾輪組件的柔性支撐，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用的剝刀需要有一定的韌性，使得皮和脂肪分離更加充分，而在使用過程中剝刀會(huì)磨損，剝刀的韌性也會(huì)隨之減低，一定程度后需要更換；而使用柔性的支撐時(shí)可以一定程度上彌補(bǔ)刀韌性的不足，可以使用沒有韌性的剝刀，也可以在剝刀磨損到失去韌性后繼續(xù)使用一段時(shí)間。方便上接觸板的固定，同時(shí)對(duì)彈性件進(jìn)行一定的限位，使得彈性件連接較為的穩(wěn)定。

一種豬剝皮機(jī)，包括機(jī)架以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的滾筒，機(jī)架上設(shè)置有準(zhǔn)直線導(dǎo)軌，剝刀滑座前端連接的剝刀與滾筒相配合。

通過采用上述技術(shù)方案，剝刀滑座調(diào)節(jié)較為方便省力，同時(shí)成本較低。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1）提升了整機(jī)的操控性能，保證了剝皮工作質(zhì)量，摩擦阻力不足傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌十分之一，大大減少剝皮刀進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的干擾阻力；2）運(yùn)行平穩(wěn)可靠：主滾輪采用橡膠板支承，吸收了振動(dòng)，減少了沖擊，同時(shí)消除了導(dǎo)軌間隙，使滑座平穩(wěn)運(yùn)行。3）維護(hù)方便：用滾動(dòng)摩擦副代替滑動(dòng)摩擦副，簡(jiǎn)化了導(dǎo)軌的潤(rùn)滑，延長(zhǎng)了導(dǎo)軌的使用壽命。4）主滾輪支承的彈性件結(jié)構(gòu)擴(kuò)展了導(dǎo)軌的功能：在進(jìn)給過程中，剝刀利用本身自有的彈性，刃口部對(duì)于豬屠體的皮肉結(jié)合部具有一定范圍的自動(dòng)跟蹤功能。此功能對(duì)于減少皮帶脂量和皮破損率有重要意義。剝刀滑座彈性件支承結(jié)構(gòu)補(bǔ)充了剝皮刀的彈性不足，加大了上述剝皮刀自動(dòng)跟蹤范圍。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A和B-B處的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是實(shí)施例1中主滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、豬屠體；2、剝刀；3、主滾輪組件；31、支座；32、主滾輪；33、彈性件；34、支承板；35、上接觸板；36、芯軸；37、導(dǎo)桿；4、剝刀滑座；5、搖桿機(jī)構(gòu)；51、驅(qū)動(dòng)銷軸；52、搖桿；53、搖桿軸；6、驅(qū)動(dòng)器；61、齒輪；62、滑塊；63、偏心輪；64、手柄；65、進(jìn)刀軸；66、電機(jī)；7、輔滾輪組件；71、下接觸板；72、輔滾輪；73、固定軸；8、滾筒；9、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1：一種準(zhǔn)直線導(dǎo)軌，如圖1和圖2所示，包括剝刀滑座4，剝刀滑座4的前端固接有剝刀2，尾端連接有搖桿機(jī)構(gòu)5，剝刀滑座4的上方設(shè)置有主滾輪組件3，下方設(shè)置有輔滾輪組件7，主滾輪組件3和輔滾輪組件7均位于靠近前端處。

搖桿機(jī)構(gòu)5包括搖桿52，搖桿52沿著高度方向設(shè)置，其上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)銷軸51，搖桿52的上端通過驅(qū)動(dòng)銷軸51與剝刀滑座4的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。而搖桿52的中部位置設(shè)置有搖桿軸53，搖桿軸53的設(shè)備的機(jī)架9固接，同時(shí)搖桿52與搖桿軸53轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

搖桿52遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)銷軸51一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器6，驅(qū)動(dòng)器6包括滑塊62、偏心輪63、進(jìn)刀軸65以及手柄64，在搖桿52上開設(shè)有滑槽，滑塊62滑移連接在滑槽內(nèi)。同時(shí)滑塊62上開設(shè)有安裝槽，偏心輪63安裝在安裝槽內(nèi)，進(jìn)刀軸65的一端與偏心輪63固接，且固接處位于偏心輪63的邊緣，進(jìn)刀軸65轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)偏心輪63以及滑塊62繞著進(jìn)刀軸65的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。而進(jìn)刀軸65與偏心輪63固接的另一端穿過機(jī)架9且固接有把手64，進(jìn)刀軸65與機(jī)架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)把手64使得進(jìn)刀軸65轉(zhuǎn)動(dòng)。

輔助滾輪組件包括固定軸73和輔滾輪72，固定軸73固定在設(shè)備的機(jī)架9上，輔滾輪72與固定軸73轉(zhuǎn)動(dòng)連接。而剝刀滑座4的底面固定有下接觸板71，輔滾輪72的圓周面抵接在下接觸板71上。

結(jié)合圖3，主滾輪組件3包括與設(shè)備機(jī)架9固接的支座31，支座31上通過螺栓固定連接一塊支承板34，支承板34的下方依次設(shè)置彈性件33和上接觸板35，彈性件33可以為橡膠墊，夾持于支承板34和上接觸板35之間，三者之間通過導(dǎo)桿37，導(dǎo)桿37的一端穿過支承板34和橡膠墊與上接觸板35螺紋連接，在支承板34和橡膠墊上均開設(shè)有供導(dǎo)桿37通過的通孔。主滾輪組件3還包括與剝刀滑座4側(cè)方固接的芯軸36軸以及芯軸36上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主滾輪組件3，主滾輪組件3與上支承板34的下表面抵接。而主滾輪組件3和輔滾輪72均可采用滾動(dòng)軸承。

一種豬剝皮機(jī)，包括機(jī)架9以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架9上的滾筒8，機(jī)架9上設(shè)置準(zhǔn)直線導(dǎo)軌，剝刀滑座4前端連接的剝刀2與滾筒8相配合

工作時(shí)，向上扳動(dòng)手柄64，滑塊62自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與搖桿52之間產(chǎn)生相對(duì)的滑動(dòng)，搖桿52逆時(shí)針搖動(dòng)，搖桿52上的驅(qū)動(dòng)銷軸51帶動(dòng)剝刀滑座4向前移動(dòng)；雖然驅(qū)動(dòng)銷軸51作曲線運(yùn)動(dòng)，但進(jìn)給量一般是20mm至30mm之間，進(jìn)給量不大，從而搖桿52擺幅不大，剝刀滑座4前端上下均有約束，使滑座作近似水平直線運(yùn)動(dòng)；由于橡膠墊的彈性作用，上下接觸板71始終和對(duì)應(yīng)的上下滾輪保持良好貼合，或者說剝刀滑座4一直在平穩(wěn)運(yùn)行；剝刀滑座4向前運(yùn)行結(jié)果使剝刀2刃口伸入豬屠體1的脂肪和皮張結(jié)合部位，啟動(dòng)豬剝皮機(jī)，滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，剝皮工作開始。此時(shí)剝刀2受到皮張的反作用力；由于上述反力遠(yuǎn)大于剝刀滑座4前端重力，不僅剝刀2彎曲變形，而且剝刀滑座4前端被頂起，輔滾輪72和下接觸板71脫離，橡膠墊進(jìn)一步壓縮，直至皮張反力和彈性件33彈力平衡。單只豬屠體1剝皮完成后，順時(shí)針搖動(dòng)搖桿52，剝刀2脫離滾筒8和豬屠體1。

實(shí)施例2：如圖4所示，主滾輪組件3包括芯軸36以及與芯軸36轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主滾輪組件3，芯軸36直接固定在機(jī)架9上，主滾輪組件3直接抵接在剝刀滑座4的上表面。

實(shí)施例3：與實(shí)施例1不同之處在于，如圖5所示，驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)66，電機(jī)66的輸出軸上固定有齒輪61，相對(duì)的，搖桿52的下端一體成型有呈弧形分布的傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒與齒輪61嚙合，使得電機(jī)66驅(qū)動(dòng)搖桿52繞著搖桿軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，使用齒輪61傳動(dòng)時(shí)，進(jìn)給長(zhǎng)度較為精確，且方便調(diào)控。在此說明，使用齒輪61傳動(dòng)時(shí)，搖桿52的長(zhǎng)度一般會(huì)大于剝刀滑座4的長(zhǎng)度（圖5中只是示意圖），在搖桿52轉(zhuǎn)動(dòng)后，搖桿52的下端會(huì)上升一定的距離，但是齒輪61和傳動(dòng)齒還是嚙合的，因?yàn)閯兊?的進(jìn)給長(zhǎng)度是20mm至30mm之間，通過搖桿52轉(zhuǎn)化后搖桿52下端上升的高度較為微小，可以忽略不計(jì)，因此齒輪61和傳動(dòng)齒依舊嚙合。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。