本實(shí)用新型涉及生活日用品，特別涉及一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)。

背景技術(shù)：

堅(jiān)果(榛子、核桃等)不僅味道鮮美，而且具有豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常食用的零食。但堅(jiān)果殼都比較堅(jiān)硬，食用起來(lái)不是很方便。現(xiàn)有的破殼工具一般是鉗子之類的手持夾緊工具，在使用中存在很多缺陷：一是人手總是一個(gè)姿勢(shì)用力，久了會(huì)使手產(chǎn)生疲憊，甚至給手造成疼痛感；二是不容易控制力道，經(jīng)常會(huì)將堅(jiān)果夾碎，需要將碎的堅(jiān)果仁一點(diǎn)一點(diǎn)的與碎殼分離，很是費(fèi)勁，而且吃起來(lái)口感也不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)，可以自動(dòng)將堅(jiān)果殼打碎，而且可以很好的保持堅(jiān)果仁的完整。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)，包括機(jī)殼、永磁鐵、小錘、導(dǎo)桿、彈簧、電磁線圈、電磁鐵芯、機(jī)蓋、位移傳感器；所述永磁鐵固定在小錘的上端，小錘與機(jī)殼滑道滑動(dòng)連接；電磁線圈放置在機(jī)殼滑道凸臺(tái)上，電磁鐵芯設(shè)置在電磁線圈內(nèi)、上端搭接在電磁線圈上，導(dǎo)桿的一端通過(guò)螺紋連接小錘，另一端伸入在電磁鐵芯中，彈簧套在導(dǎo)桿上，一端連接電磁鐵芯，另一端連接小錘；機(jī)蓋通過(guò)螺紋與機(jī)殼連接，將電磁鐵芯及電磁線圈定位在機(jī)殼中；位移傳感器安裝在小錘與導(dǎo)桿的通孔中。

所述機(jī)殼包括機(jī)殼滑道凸臺(tái)、堅(jiān)果入口，在機(jī)殼下部的內(nèi)壁上設(shè)置有機(jī)殼滑道凸臺(tái)，在機(jī)殼滑道凸臺(tái)中設(shè)置有滑道，所述滑道在機(jī)殼滑道凸臺(tái)圓周方向上均布，在機(jī)殼的側(cè)壁上設(shè)置有堅(jiān)果入口。

所述機(jī)殼的底部設(shè)置為圓弧面。

在所述小錘的上端面設(shè)置有永磁鐵固定槽，永磁鐵通過(guò)粘接固定在永磁鐵固定槽中，在小錘的四周還設(shè)置有與機(jī)殼滑道相配合的滑塊。

在所述小錘的底部設(shè)置有高為1-1.5mm的齒棱。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)，可以自動(dòng)將堅(jiān)果殼打碎，省去人力。通過(guò)單片機(jī)控制器自動(dòng)控制小錘對(duì)堅(jiān)果殼的捶打過(guò)程，可以很好的保持堅(jiān)果仁的完整，省時(shí)省力，食用更方便，口感更美味。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(小錘未動(dòng)作時(shí))；

圖2是本實(shí)用新型一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(小錘動(dòng)作)；

圖3是圖1的B點(diǎn)放大圖；

圖4是本實(shí)用新型中機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的A-A向視圖；

圖6是本實(shí)用新型中小錘的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型中單片機(jī)控制器的電路原理圖。

圖中：1-機(jī)蓋、2-電磁線圈、3-機(jī)殼、4-永磁鐵、5-滑道、6-小錘、7-堅(jiān)果入口、8-堅(jiān)果、9-位移傳感器、10-導(dǎo)桿、11-彈簧、12-固定片、13-掛鉤、14-電磁鐵芯、15-機(jī)殼滑道凸臺(tái)、16-電池、17-單片機(jī)控制器、18-齒棱、19-滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明：

見圖1-圖6，一種電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)，包括機(jī)殼3、永磁鐵4、小錘6、導(dǎo)桿10、彈簧11、電磁線圈2、電磁鐵芯14、機(jī)蓋1、位移傳感器9；所述永磁鐵4固定在小錘6的上端，小錘6與機(jī)殼滑道5滑動(dòng)連接；電磁線圈2放置在機(jī)殼滑道凸臺(tái)15上，電磁鐵芯14設(shè)置在電磁線圈2內(nèi)、上端搭接在電磁線圈2上，導(dǎo)桿10的一端通過(guò)螺紋連接小錘6，另一端伸入在電磁鐵芯14中，彈簧11套在導(dǎo)桿10上，一端連接電磁鐵芯14，另一端連接小錘6；機(jī)蓋1通過(guò)螺紋與機(jī)殼3連接，將電磁鐵芯14及電磁線圈3定位在機(jī)殼3中；位移傳感器9安裝在小錘6與導(dǎo)桿10的通孔中。

在機(jī)蓋3中安裝有單片機(jī)控制器17和電池16，位移傳感器9與機(jī)蓋3中的單片機(jī)控制器17連接通訊。

所述機(jī)殼3包括機(jī)殼滑道凸臺(tái)15、堅(jiān)果入口7，在機(jī)殼3下部的內(nèi)壁上設(shè)置有機(jī)殼滑道凸臺(tái)15，在機(jī)殼滑道凸臺(tái)15中設(shè)置有滑道5，所述滑道5在機(jī)殼滑道凸臺(tái)15圓周方向上均布，在機(jī)殼3的側(cè)壁上設(shè)置有堅(jiān)果入口7。

所述機(jī)殼3的底部設(shè)置為圓弧面。

在所述小錘6的上端面設(shè)置有永磁鐵固定槽，永磁鐵4通過(guò)粘接固定在永磁鐵固定槽中，在小錘6的四周還設(shè)置有與機(jī)殼滑道5相配合的滑塊19。

在所述小錘6的底部設(shè)置有高為1-1.5mm的齒棱18。

在導(dǎo)桿10與小錘6中同軸設(shè)置有通孔，位移傳感器9安裝在導(dǎo)桿10與小錘6的通孔中，位移傳感器9的導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)桿10的通孔連接單片機(jī)控制器17，位移傳感器9通過(guò)小錘6上的通孔發(fā)射距離探測(cè)信號(hào)。見圖1，H為位移傳感器9到小錘6端面的安裝距離，L為位移傳感器9的檢測(cè)距離，D為小錘6在初始位置(靜止?fàn)顟B(tài)下)時(shí)位移傳感器9距機(jī)殼3底面的安裝距離。先將D作為初始數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)控制器17中，當(dāng)位移傳感器9檢測(cè)到的距離L≠D時(shí)，單片機(jī)控制器17接通電磁線圈2的電源，小錘6開始動(dòng)作。

在彈簧11的兩端固定有固定片12，在電磁鐵芯14和小錘6上分別固定有掛鉤13，安裝時(shí)，通過(guò)旋擰使固定片12掛入掛鉤13，從而使彈簧11與電磁鐵芯14及小錘6連接。

機(jī)殼3的底部設(shè)置為圓弧面，該圓弧面的最低點(diǎn)在小錘6通孔的軸線上，可以保證堅(jiān)果8投入機(jī)殼3后能處于位移傳感器9的正下方位置。

導(dǎo)桿10、小錘6、彈簧、機(jī)殼及機(jī)蓋均為非導(dǎo)磁材料。電池16為直流電源。

見圖7，單片機(jī)控制器17中的CPU通過(guò)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接位移傳感器9，CPU通過(guò)功率輸出電路連接電磁線圈2，電源連接CPU。位移傳感器9可以采用超聲波測(cè)位移傳感器,也可以采用紅外線測(cè)位移傳感器。

一種采用電動(dòng)堅(jiān)果破殼機(jī)對(duì)堅(jiān)果破殼的方法，具體方法如下：將小錘6處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，位移傳感器9至機(jī)殼1底部的安裝距離D設(shè)定為初始距離，當(dāng)堅(jiān)果8從堅(jiān)果入口7放入機(jī)殼3中時(shí)，位移傳感器9檢測(cè)到的距離發(fā)生改變，此時(shí)電磁線圈2電源接通；電磁線圈2及內(nèi)部電磁鐵芯14產(chǎn)生與永磁鐵4磁性相反的磁場(chǎng)，永磁鐵4在電磁線圈3磁力推動(dòng)作用下帶動(dòng)小錘6沿滑道5向下快速運(yùn)行，對(duì)堅(jiān)果8進(jìn)行捶打，當(dāng)位移傳感器9檢測(cè)至堅(jiān)果8上端距離L等于位移傳感器9到小錘6下端面的安裝距離H時(shí)，電磁線圈2斷電，此時(shí)，小錘6在撞擊堅(jiān)果8的同時(shí)因受到堅(jiān)果8的阻力而停止向下運(yùn)行，接著小錘6在彈簧11的拉力作用下復(fù)位；堅(jiān)果殼會(huì)在小錘6的瞬間錘擊下裂開，將堅(jiān)果8從堅(jiān)果入口7倒出，用手將破裂的堅(jiān)果殼剝開即可食用。

當(dāng)機(jī)殼3中沒(méi)有堅(jiān)果8時(shí)，位移傳感器9檢測(cè)至機(jī)殼底部的距離L＝D，電磁線圈2的電源不接通，小錘6在彈簧11的拉力作用下處于初始位置靜止。

當(dāng)堅(jiān)果8從堅(jiān)果入口7放入機(jī)殼3中時(shí)，位移傳感器9檢測(cè)至堅(jiān)果8上端距離L≠D，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)控制器17，單片機(jī)控制器17接收到距離檢測(cè)信號(hào)發(fā)生變化，接通電磁線圈2電源，電磁線圈2及內(nèi)部電磁鐵芯14產(chǎn)生與永磁鐵4磁性相反的磁場(chǎng)，永磁鐵4在電磁線圈2磁力推動(dòng)作用下帶動(dòng)小錘6沿滑道5向下快速運(yùn)行，對(duì)堅(jiān)果8進(jìn)行捶打。

當(dāng)位移傳感器9檢測(cè)至堅(jiān)果8上端距離L等于位移傳感器9到小錘6下端面的安裝距離H時(shí)，單片機(jī)控制器17切斷電磁線圈2電源。

本實(shí)用新型還可以通過(guò)公式R＝D-L(R為堅(jiān)果直徑)，來(lái)判斷堅(jiān)果的種類，然后通過(guò)改變電流的大小改變電磁線圈2及電磁鐵芯14的磁力，可以對(duì)多種堅(jiān)果破殼。