本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器。

背景技術(shù)：

中國是世界獼猴桃栽培面積最大的國家，作為主栽獼猴桃的原產(chǎn)地，占世界面積的一半以上，特別是陜西秦嶺北麓地帶栽培面積達(dá)63萬畝，約占世界面積的三分之一。但是，國產(chǎn)獼猴桃無論在出口價(jià)格還是在出口量，都稍遜于新西蘭及其他出口國，直接導(dǎo)致國家在農(nóng)產(chǎn)品外銷上的重大經(jīng)濟(jì)損失，原因就是我國獼猴桃檢測分級(jí)技術(shù)落后，主要是依靠人工進(jìn)行獼猴桃的分級(jí)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力、時(shí)間，效率低下。我國海沃德品種獼猴桃果實(shí)質(zhì)量、長、寬、厚分別在81.40～128.70g、58.91～74.41mm、45.85～57.13mm、42.70～51.84mm之間，通過統(tǒng)計(jì)分析，得出果實(shí)質(zhì)量與果實(shí)幾何平均直徑存在顯著的相關(guān)性的結(jié)論，因此我們可以通過檢測獼猴桃質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)。因此急需間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器來解決這一技術(shù)難題，但是目前市場上并沒有該類裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專利提供了間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器，本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，效率高，解決了批量獼猴桃質(zhì)量分級(jí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)難題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器，是由大支架、傾斜氣缸、連接件、外部擋圈、內(nèi)部護(hù)筒、伺服電機(jī)、緩沖套、擋板、壓力傳感器、斜漏管、擋門支架、擋門、儲(chǔ)桃箱、同步輪、同步帶、電機(jī)支架、擋門固定軸、擋門直流電機(jī)、擋板固定軸、小連桿、轉(zhuǎn)軸、擋板直流電機(jī)、電機(jī)安裝架和外部擋圈固定軸組成的，所述的外部擋圈上具有下料口結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)部護(hù)筒上具有轉(zhuǎn)軸，送料口結(jié)構(gòu)，其特征是：所述傾斜氣缸下部安裝在大支架上，上部通過連接件與外部擋圈連接，所述連接件安裝在外部擋圈上，所述外部擋圈通過外部擋圈固定軸安裝在大支架上，內(nèi)部安裝有內(nèi)部護(hù)筒，所述內(nèi)部護(hù)筒通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)安裝在大支架上，所述外部擋圈的下料口正對(duì)緩沖套，所述緩沖套安裝在斜漏管上，所述斜漏管安裝在大支架上，內(nèi)部安裝有擋門，斜漏管沿軸線方向設(shè)置開口，下部安裝有擋板，所述擋門中間安裝有壓力傳感器，擋門通過擋門固定軸安裝在擋門支架上，擋門支架安裝在大支架上，所述擋門固定軸一端安裝有同步輪，所述同步輪通過同步帶與擋門直流電機(jī)連接，所述擋門直流電機(jī)通過電機(jī)支架安裝在大支架上，所述擋板通過擋板固定軸安裝在斜漏管上，擋板通過小連桿和轉(zhuǎn)軸與擋板直流電機(jī)連接，所述擋板直流電機(jī)通過電機(jī)安裝架安裝在斜漏管底部，所述儲(chǔ)桃箱分三個(gè)等級(jí)，二等、一等和特等，從右往左依次安裝在大支架上，位于斜漏管開口下方。

優(yōu)選地，所述外部擋圈上設(shè)置有下料口結(jié)構(gòu)，下料口正對(duì)緩沖套，所述緩沖套采用軟硅膠材料制成。

更優(yōu)選地，所述內(nèi)部護(hù)筒上設(shè)置有送料口結(jié)構(gòu)，內(nèi)部護(hù)筒圓周上均勻設(shè)置六個(gè)送料口。

具體地，所述斜漏管內(nèi)側(cè)、儲(chǔ)桃箱內(nèi)側(cè)、內(nèi)部護(hù)筒內(nèi)側(cè)、擋板表面和擋門表面都附有10mm的軟硅膠材料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器能夠?qū)崿F(xiàn)大批量獼猴桃的質(zhì)量自動(dòng)檢測分級(jí)。首先內(nèi)部護(hù)筒上設(shè)置有送料口結(jié)構(gòu)，內(nèi)部護(hù)筒圓周上均勻設(shè)置六個(gè)送料口，外部擋圈上設(shè)置有下料口結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)部護(hù)筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)送料口對(duì)準(zhǔn)下料口時(shí)，輸送獼猴桃果實(shí)，當(dāng)送料口和下料口錯(cuò)開時(shí)，停止輸送獼猴桃果實(shí)，這樣就實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的間歇式供給；其次，斜漏管沿軸線方向設(shè)置兩個(gè)開口，開口處安裝有擋板，對(duì)應(yīng)內(nèi)部設(shè)置有擋門，擋門上安裝有壓力傳感器，第一級(jí)擋門處壓力傳感器設(shè)置閾值為80～90g，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門不打開，擋板直流電機(jī)控制擋板打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱中，否則擋門直流電機(jī)控制擋門打開，獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)擋門，此處壓力傳感器設(shè)置閾值為90～110g，同樣的檢測原理，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門不打開，擋板直流電機(jī)控制擋板打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱中，否則擋門直流電機(jī)控制擋門打開，獼猴桃落入最下面特等的儲(chǔ)桃箱中，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)等級(jí)的分級(jí)；本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，效率高，解決了大批量獼猴桃質(zhì)量分級(jí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的難題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)等軸測圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)另一方向三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的擋門的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的擋板的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的斜漏管的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的外部擋圈的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的內(nèi)部護(hù)筒的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1大支架，2傾斜氣缸，3連接件，4外部擋圈，401下料口，5內(nèi)部護(hù)筒，501轉(zhuǎn)軸，502送料口，6伺服電機(jī)，7緩沖套，8擋板，9壓力傳感器，10斜漏管，11擋門支架，12擋門，13儲(chǔ)桃箱，14同步輪，15同步帶，16電機(jī)支架，17擋門固定軸，18擋門直流電機(jī)，19擋門固定軸，20小連桿，21轉(zhuǎn)軸，22擋板直流電機(jī)，23電機(jī)安裝架，24外部擋圈固定軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式。

參見圖1至圖7所示，間歇斜漏管式獼猴桃質(zhì)量挑選器，是由大支架1、傾斜氣缸2、連接件3、外部擋圈4、內(nèi)部護(hù)筒5、伺服電機(jī)6、緩沖套7、擋板8、壓力傳感器9、斜漏管10、擋門支架11、擋門12、儲(chǔ)桃箱13、同步輪14、同步帶15、電機(jī)支架16、擋門固定軸17、擋門直流電機(jī)18、擋板固定軸19、小連桿20、轉(zhuǎn)軸21、擋板直流電機(jī)22、電機(jī)安裝架23和外部擋圈固定軸24組成的，所述的外部擋圈4上具有下料口401結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)部護(hù)筒5上具有轉(zhuǎn)軸501，送料口502結(jié)構(gòu)，其特征是：所述傾斜氣缸2下部安裝在大支架1上，上部通過連接件3與外部擋圈4連接，所述連接件3安裝在外部擋圈4上，所述外部擋圈4通過外部擋圈固定軸24安裝在大支架1上，內(nèi)部安裝有內(nèi)部護(hù)筒5，所述內(nèi)部護(hù)筒5通過轉(zhuǎn)軸501與伺服電機(jī)6連接，所述伺服電機(jī)6安裝在大支架1上，所述外部擋圈4的下料口401正對(duì)緩沖套7，所述緩沖套7安裝在斜漏管10上，所述斜漏管10安裝在大支架1上，內(nèi)部安裝有擋門12，斜漏管10沿軸線方向設(shè)置開口，下部安裝有擋板8，所述擋門12中間安裝有壓力傳感器9，擋門12通過擋門固定軸17安裝在擋門支架11上，擋門支架11安裝在大支架1上，所述擋門固定軸17一端安裝有同步輪14，所述同步輪14通過同步帶15與擋門直流電機(jī)18連接，所述擋門直流電機(jī)18通過電機(jī)支架16安裝在大支架1上，所述擋板8通過擋板固定軸19安裝在斜漏管10上，擋板8通過小連桿20和轉(zhuǎn)軸21與擋板直流電機(jī)22連接，所述擋板直流電機(jī)22通過電機(jī)安裝架23安裝在斜漏管10底部，所述儲(chǔ)桃箱13分三個(gè)等級(jí)，二等、一等和特等，從右往左依次安裝在大支架1上，位于斜漏管10開口下方。

參見圖6所示，優(yōu)選地，所述外部擋圈4上設(shè)置有下料口401結(jié)構(gòu)，下料口401正對(duì)緩沖套7，所述緩沖套7采用軟硅膠材料制成。

參見圖7所示，更優(yōu)選地，所述內(nèi)部護(hù)筒5上設(shè)置有送料口502結(jié)構(gòu)，內(nèi)部護(hù)筒5圓周上均勻設(shè)置六個(gè)送料口502。

需要理解的是，內(nèi)部護(hù)筒5上設(shè)置有送料口502結(jié)構(gòu)，內(nèi)部護(hù)筒5圓周上均勻設(shè)置六個(gè)送料口502，外部擋圈4上設(shè)置有下料口401結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)6帶動(dòng)內(nèi)部護(hù)筒5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)送料口502對(duì)準(zhǔn)下料口401時(shí)，輸送獼猴桃果實(shí)，當(dāng)送料口502和下料口401錯(cuò)開時(shí)，停止輸送獼猴桃果實(shí)，這樣就實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的間歇式供給。

為了幫助理解本發(fā)明的上述基本實(shí)施方式，參照?qǐng)D1至圖7進(jìn)行示例性說明，例如：斜漏管10沿軸線方向設(shè)置兩個(gè)開口，開口處安裝有擋板8，對(duì)應(yīng)內(nèi)部設(shè)置有擋門12，擋門12上安裝有壓力傳感器9，第一級(jí)擋門12處壓力傳感器9設(shè)置閾值為80～90g，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門12不打開，擋板直流電機(jī)22控制擋板8打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱13中，否則擋門直流電機(jī)18控制擋門12打開，獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)擋門12，此處壓力傳感器9設(shè)置閾值為90～110g，同樣的檢測原理，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門12不打開，擋板直流電機(jī)22控制擋板打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱13中，否則擋門直流電機(jī)18控制擋門12打開，獼猴桃落入最下面特等的儲(chǔ)桃箱13中，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)等級(jí)的分級(jí)

具體地，所述斜漏管10內(nèi)側(cè)、儲(chǔ)桃箱13內(nèi)側(cè)、內(nèi)部護(hù)筒5內(nèi)側(cè)、擋板8表面和擋門12表面都附有10mm的軟硅膠材料。

工作步驟如下：

第一步，裝置上電復(fù)位，擋門12復(fù)位，擋板8復(fù)位，內(nèi)部護(hù)筒5復(fù)位，工作人員將獼猴桃裝在內(nèi)部護(hù)筒5中；

第二步，伺服電機(jī)6帶動(dòng)內(nèi)部護(hù)筒5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)送料口502對(duì)準(zhǔn)下料口401時(shí)，輸送獼猴桃果實(shí)，當(dāng)送料口502和下料口401錯(cuò)開時(shí)，停止輸送獼猴桃果實(shí)；

第三步，獼猴桃通過緩沖套進(jìn)入斜漏管，第一級(jí)擋門12處壓力傳感器9設(shè)置閾值為80～90g，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門12不打開，擋板直流電機(jī)22控制擋板8打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱13中，否則擋門直流電機(jī)18控制擋門12打開，獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)擋門12，此處壓力傳感器9設(shè)置閾值為90～110g，同樣的檢測原理，當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi)，擋門12不打開，擋板直流電機(jī)22控制擋板打開，獼猴桃落入儲(chǔ)桃箱13中，否則擋門直流電機(jī)18控制擋門12打開，獼猴桃落入最下面特等的儲(chǔ)桃箱13中；

第四步，當(dāng)內(nèi)部護(hù)筒5中的獼猴桃分級(jí)完成，提醒工作人員繼續(xù)添加獼猴桃重新進(jìn)行上面三步。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。