本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為水果清洗機器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農(nóng)業(yè)自動化的要求也越來越高；現(xiàn)在一些果園現(xiàn)摘業(yè)務(wù)正在火熱的發(fā)展中，人們喜歡在果園內(nèi)部自己挑選水果，現(xiàn)摘先買，體會收獲的樂趣，比如桃子、杏、蘋果與梨等，但是在果園中這些水果的初步清洗成為問題，泥土、樹葉以及外層絨毛等會影響顧客的興趣，尤其在水果數(shù)量較大時，所以我們需要針對情況設(shè)計一種新型的清洗裝置，來滿足市場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供水果清洗機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：水果清洗機器人，包括外殼；所述的外殼為底端加蓋，內(nèi)部中空的通體；所述的外殼內(nèi)側(cè)上部中間位置設(shè)有清洗桶；所述的清洗桶內(nèi)部底面中央位置安裝有清洗柱；所述的清洗桶內(nèi)側(cè)底面設(shè)有多個滾動凸起；所述的滾動凸起成圓周均勻分布在清洗柱的外側(cè)周圍；所述的清洗桶外側(cè)底面連接有密封塊；所述的密封塊底面連接有聯(lián)軸器；所述的聯(lián)軸器的另一端連接有輸出軸；所述的輸出軸的另一端連接有伺服電機；所述的伺服電機設(shè)置在外殼底面內(nèi)側(cè)中央位置；所述的伺服電機的一側(cè)設(shè)有蓄電池；所述的蓄電池的一側(cè)底部連接有輸電充電線；所述的輸電充電線的另一端連接有變壓輸電充電器；所述的變壓輸電充電器設(shè)在外殼底面一側(cè)邊緣位置；所述的外殼內(nèi)側(cè)底面在伺服電機周邊兩側(cè)的位置分別安裝有變頻器與控制單元；所述的外殼外側(cè)底面靠近邊緣的位置連接有伸縮支腿。

優(yōu)選的，所述的外殼在所述清洗桶外側(cè)四周設(shè)有兩層固定架；所述的固定架為環(huán)狀；所述的固定架的一側(cè)與清洗桶外側(cè)表面相接觸；所述的固定架另一側(cè)與外殼內(nèi)側(cè)相連接。

優(yōu)選的，所述的清洗桶內(nèi)側(cè)表面安裝有多個清洗棒a；所述的清洗棒a均勻成圓周分布；所述的清洗柱內(nèi)側(cè)表面安裝有多個清洗棒b；所述的清洗棒b均勻成圓周分布；所述的清洗棒a與清洗棒b的外側(cè)表面包裹有海綿。

優(yōu)選的，所述的外殼外側(cè)靠近底面且與變壓輸電充電器相對的位置設(shè)有輸電充電插頭；所述的外殼底面在與伺服電機接觸的位置設(shè)有電機固定座；所述的蓄電池外側(cè)設(shè)有固定殼；所述的固定殼的底面與外殼底面內(nèi)側(cè)相連接。

優(yōu)選的，所述的伸縮支腿內(nèi)部設(shè)有支柱；所述的伸縮支腿的一側(cè)開有滑槽；所述的滑槽內(nèi)設(shè)有定長螺栓；所述的定長螺栓的一端與支柱相連接；所述的支柱的底面連接有承重片。

優(yōu)選的，所述的控制單元內(nèi)部設(shè)有控制電路板與控制芯片，控制芯片與控制電路板信號連接，控制電路板與變頻器電連接；所述的變頻器與伺服電機電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用桶式設(shè)計，將要清洗的水果倒入清洗桶中，加入適量清水清洗柱作為主要的清洗動力元件，伺服電機轉(zhuǎn)動作為主要的動力源，伺服電機通過聯(lián)軸器將扭矩傳遞給清洗柱，密封塊可以防止清洗桶內(nèi)的水滲透到伺服電機處，清洗柱表面設(shè)有清洗棒b，可以帶動水果轉(zhuǎn)動，并且清洗桶內(nèi)側(cè)安裝有清洗棒a，清洗棒a與清洗棒b相互配合，并且滾動凸起保證水果不會觸底，由此可以將水果表面的絨毛、泥土與殘留的枝葉清洗干凈，達到快速方便清洗水果的目的，伺服電機通過變頻器可以進行轉(zhuǎn)速的調(diào)整，保證清洗的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)，保證清洗轉(zhuǎn)速不會過快損傷水果或過慢降低效率；采用蓄電池，在有電源的情況下，可以通過變壓輸電充電器對本裝置進行電力的供應(yīng)，固定殼可以保證蓄電池位置一定，防止脫落或者位置變動，變壓輸電充電器也可以進行蓄電池的充電，蓄電池進行電力供應(yīng)，擴大本裝置的使用范圍；控制單元作為主要的控制元件，保證本裝置在清洗是的轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生大的波動，保證工作的順利進行；伸縮支腿可以適用于高低不平的地面，適用于果園的現(xiàn)實情況，有力與裝置的穩(wěn)定工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明剖視圖；

圖2為本發(fā)明伸縮支腿局部示意圖；

圖3為本發(fā)明頂部斜視圖；

圖4為本發(fā)明伺服電機局部示意圖。

圖中：1、外殼；2、固定架；3、清洗桶；4、清洗柱；5、清洗棒a；6、清洗棒b；7、滾動凸起；8、密封塊；9、聯(lián)軸器；10、輸出軸；11、伺服電機；12、蓄電池；13、電機固定座；14、伸縮支腿；15、變壓輸電充電器；16、輸電充電線；17、輸電充電插頭；18、支柱；19、承重片；20、滑槽；21、定長螺栓；22、控制單元；23、變頻器；24、固定殼。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：包括外殼1；所述的外殼1為底端加蓋，內(nèi)部中空的通體；所述的外殼1內(nèi)側(cè)上部中間位置設(shè)有清洗桶3；所述的清洗桶3內(nèi)部底面中央位置安裝有清洗柱4；所述的清洗桶3內(nèi)側(cè)底面設(shè)有多個滾動凸起7；所述的滾動凸起7成圓周均勻分布在清洗柱4的外側(cè)周圍；所述的清洗桶3外側(cè)底面連接有密封塊8；所述的密封塊8底面連接有聯(lián)軸器9；所述的聯(lián)軸器9的另一端連接有輸出軸10；所述的輸出軸10的另一端連接有伺服電機11；所述的伺服電機11設(shè)置在外殼1底面內(nèi)側(cè)中央位置；所述的伺服電機11的一側(cè)設(shè)有蓄電池12；所述的蓄電池12的一側(cè)底部連接有輸電充電線16；所述的輸電充電線16的另一端連接有變壓輸電充電器15；所述的變壓輸電充電器15設(shè)在外殼1底面一側(cè)邊緣位置；所述的外殼1內(nèi)側(cè)底面在伺服電機11周邊兩側(cè)的位置分別安裝有變頻器23與控制單元22；所述的外殼1外側(cè)底面靠近邊緣的位置連接有伸縮支腿14；所述的外殼1在所述清洗桶3外側(cè)四周設(shè)有兩層固定架2；所述的固定架2為環(huán)狀；所述的固定架2的一側(cè)與清洗桶3外側(cè)表面相接觸；所述的固定架2另一側(cè)與外殼1內(nèi)側(cè)相連接；所述的清洗桶3內(nèi)側(cè)表面安裝有多個清洗棒a5；所述的清洗棒a5均勻成圓周分布；所述的清洗柱4內(nèi)側(cè)表面安裝有多個清洗棒b6；所述的清洗棒b6均勻成圓周分布；所述的清洗棒a5與清洗棒b6的外側(cè)表面包裹有海綿；所述的外殼1外側(cè)靠近底面且與變壓輸電充電器15相對的位置設(shè)有輸電充電插頭17；所述的外殼1底面在與伺服電機11接觸的位置設(shè)有電機固定座13；所述的蓄電池12外側(cè)設(shè)有固定殼24；所述的固定殼24的底面與外殼1底面內(nèi)側(cè)相連接；所述的伸縮支腿14內(nèi)部設(shè)有支柱18；所述的伸縮支腿14的一側(cè)開有滑槽20；所述的滑槽20內(nèi)設(shè)有定長螺栓21；所述的定長螺栓21的一端與支柱18相連接；所述的支柱18的底面連接有承重片19；所述的控制單元22內(nèi)部設(shè)有控制電路板與控制芯片，控制芯片與控制電路板信號連接，控制電路板與變頻器23電連接；所述的變頻器23與伺服電機11電連接。

本發(fā)明在具體實施時，將要清洗的水果倒入清洗桶3中，加入適量清水清洗柱4作為主要的清洗動力元件，伺服電機11轉(zhuǎn)動作為主要的動力源，伺服電機11通過聯(lián)軸器9將扭矩傳遞給清洗柱4，密封塊8可以防止清洗桶3內(nèi)的水滲透到伺服電機11處，清洗柱4表面設(shè)有清洗棒b6，可以帶動水果轉(zhuǎn)動，并且清洗桶3內(nèi)側(cè)安裝有清洗棒a5，清洗棒a5與清洗棒b6相互配合，并且滾動凸起7保證水果不會觸底，由此可以將水果表面的絨毛、泥土與殘留的枝葉清洗干凈，達到快速方便清洗水果的目的，伺服電機11通過變頻器23可以進行轉(zhuǎn)速的調(diào)整，保證清洗的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)，保證清洗轉(zhuǎn)速不會過快損傷水果或過慢降低效率；在有電源的情況下，可以通過變壓輸電充電器15對本裝置進行電力的供應(yīng)，固定殼24可以保證蓄電池12位置一定，防止脫落或者位置變動，變壓輸電充電器15也可以進行蓄電池12的充電，蓄電池12進行電力供應(yīng)，擴大本裝置的使用范圍；控制單元22作為主要的控制元件，保證本裝置在清洗是的轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生大的波動，保證工作的順利進行；伸縮支腿14可以適用于高低不平的地面，調(diào)整各伸縮支腿14的高度，使裝置平穩(wěn)，適用于果園的現(xiàn)實情況，有力與裝置的穩(wěn)定工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。