本發(fā)明屬于食品加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動化的蠶豆去種皮方法。

背景技術(shù)：

蠶豆中含有大量的鈣、鋅、錳、磷脂等，蠶豆中的鈣和蛋白質(zhì)，有利于骨骼對鈣的吸收與鈣化，能促進人體骨骼的生長發(fā)育；蠶豆中還含有豐富的膽石堿，有增強記憶力的健腦作用。含有豐富的蛋白質(zhì)和不含膽固醇的蠶豆，能夠預防心血管疾病。

蠶豆的食用方法很多，可煮、炒、油炸，也可浸泡后剝?nèi)シN皮作炒菜或湯，以上的烹飪方法多針對當季種植的新鮮的蠶豆，新鮮的蠶豆不便保存，但可以將新鮮的蠶豆曬干后再進行保存，蠶豆曬干后的種皮比較堅硬，且蠶豆種皮有明顯的硬澀的口感，在對干蠶豆進行再加工時，大多會將干蠶豆的種皮除去，能有效的改善整個蠶豆的口感，還能快速的將干蠶豆后期加工；對于干蠶豆種皮的去除需要先將干蠶豆進行長時間的浸泡，浸泡至種皮與蠶豆分離后，再采用人工的方式將種皮與蠶豆分離，此方式的效率低，不適用于大批量的加工生產(chǎn)，且人工的勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種蠶豆去種皮方法，以提高除去蠶豆的種皮的效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種蠶豆去種皮方法，包括以下步驟：

步驟1：準備一種去種皮裝置，包括機架、進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、剝殼機構(gòu)和收集機構(gòu)；所述進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)和剝殼機構(gòu)均與機架固定連接；所述進料機構(gòu)包括進料斗、蒸汽發(fā)生器、豎直設(shè)置的進料桿和抖動儀，所述進料斗的側(cè)壁上設(shè)有若干氣孔，蒸汽發(fā)生器與進料斗通過氣孔連通；所述進料斗上設(shè)有進料口和出料口；所述進料桿內(nèi)沿軸向設(shè)有供蠶豆通過的通孔，且進料桿的上端與進料斗的出料口固定連接，所述抖動儀固定安裝在進料桿和進料斗之間；

所述夾持機構(gòu)包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和間歇轉(zhuǎn)動的第一電動機，所述轉(zhuǎn)軸與第一電動機固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有第一撥盤，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第二撥盤，所述第一撥盤和第二撥盤均由若干撥桿組成，且撥桿與轉(zhuǎn)軸的固定連接，且轉(zhuǎn)軸的上端和轉(zhuǎn)軸的下端的撥桿相對設(shè)置；所述第一撥盤的上表面與進料桿的下端接觸；

所述剝殼機構(gòu)包括豎直設(shè)置的限位桿、若干第二電動機、若干傳動齒輪和若干水平設(shè)置的齒條，所述限位桿設(shè)置在第一撥盤和第二撥盤之間，且第一撥盤與限位桿的上端滑動接觸，第二撥盤與限位桿的下端滑動接觸；所述限位桿內(nèi)設(shè)有限位通孔，限位通孔的截面呈長方形，且限位通孔的上端與通孔的下端相對；所述限位桿上設(shè)有與通孔連通的若干通槽；所述第二電動機與傳動齒輪固定連接，傳動齒輪與齒條嚙合；所述齒條與通槽滑動連接，且機架上設(shè)有供齒條橫向滑動的導槽；所述齒條靠近限位桿的一側(cè)上設(shè)有研磨齒；

所述收集機構(gòu)包括收集框和濾網(wǎng)，所述收集框上端設(shè)有開口，且收集框的開口正對限位桿的下端，收集框與機架可拆卸連接，所述濾網(wǎng)可拆卸安裝在收集框的中部；

步驟2：將蠶豆放入到步驟1中的進料斗中，同時開啟蒸汽發(fā)生器，靜置15～30min，然后蠶豆的種皮被軟化，蠶豆的種皮與蠶豆分離；

步驟3：開啟步驟1中的抖動儀，抖動儀的振動頻率保持在1～2KHz，靜置1～2min，此時蠶豆在抖動儀的振動下進入到進料桿中，且蠶豆排列在進料桿的通孔內(nèi)；

步驟4：開啟步驟1中的第一電動機和第二電動機，在第一電動機帶動下的第一撥盤和第二撥盤轉(zhuǎn)動的角速度為0.05～0.08rad/s，此時進料桿內(nèi)的蠶豆從第一撥盤的兩個相鄰的撥桿之間的間隙處進入到限位桿的限位通孔中；同時第二電動機的轉(zhuǎn)速為50～80r/min，第二電動機帶動齒條移動，齒條上的研磨齒將蠶豆種皮破壞；種皮被破壞后的蠶豆從第二撥盤的兩個相鄰的撥桿之間的間隙處進入到收集機構(gòu)中；

步驟5：待步驟4中的蠶豆的種皮被完全研磨后，拆卸步驟1中的收集框；然后振動收集框，使種皮與蠶豆分離；

步驟6：收集步驟5中收集框內(nèi)濾網(wǎng)上的蠶豆即可。

基礎(chǔ)方案的原理及其優(yōu)點：1、步驟1中采用的去種皮裝置，裝置中的蒸汽發(fā)生器蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生的蒸汽能快速的讓蠶豆的種皮與蠶豆分離，在便齒條上的研磨齒的作用下蠶豆的種皮能與蠶豆快速分離；同時能將蠶豆的種皮軟化，方便研磨齒將蠶豆的種皮破壞，實現(xiàn)蠶豆的剝殼；第一撥盤和第二撥盤能與限位桿的上端和下端分別相抵，使蠶豆被限位在限位桿內(nèi)，便于齒條對蠶豆進行研磨；通過控制第一撥盤轉(zhuǎn)動的速度和第一撥盤上撥桿的角速度控制蠶豆進入到限位桿中的數(shù)量，進而控制單次齒條研磨的蠶豆數(shù)量，實現(xiàn)蠶豆的充分研磨；限位桿上的若干通槽的設(shè)置，是為了方便多個齒條對蠶豆進行同時研磨，使蠶豆上的種皮能夠被快速破壞，加快加工效率；2、步驟2中，開啟蒸汽發(fā)生器后，蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生的高溫高壓蒸汽能將蠶豆的種皮軟化，進而使種皮與蠶豆分離，便于后面的步驟中齒條將蠶豆與蠶豆的種皮研磨分離；靜置一段時間是為了讓所有的蠶豆的種皮被充分和均勻的軟化；2、步驟3中，抖動儀的振動的頻率較高，是為了讓抖動儀的振動作用能充分的作用到蠶豆上，使蠶豆的位置被快速調(diào)節(jié)，進而順利的進入到進料桿中；3、步驟4中，第一撥盤和第二撥盤轉(zhuǎn)動的角速度較低，是為了配合第二電動機的轉(zhuǎn)動速度，當?shù)诙妱訖C帶動齒條對相應(yīng)的蠶豆的種皮進行研磨后，第一電動機即可轉(zhuǎn)動，帶動第一撥盤和第二撥盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)被加工蠶豆的替換，使一次蠶豆的研磨時間控制在15～25S內(nèi)，相較于人工操作，極大的提高了加工效率；4、步驟5和步驟6，能將被加工后的蠶豆和種皮進行分離，方便分離出加工后的蠶豆。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，步驟2中，靜置的時長為25min。通過上述設(shè)置，蠶豆的種皮在高溫高壓蒸汽的作用下靜置25min，足以讓蠶豆的種皮完全軟化，使蠶豆的種皮與蠶豆分離，能避免蠶豆殘留的水分過多，使蠶豆種皮被研磨時打滑，降低研磨效率。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，步驟3中，抖動儀的振動頻率保持在1.5KHz，靜置1.5min。通過上述設(shè)置，抖動儀的振動頻率能快速的調(diào)整蠶豆的位置，使蠶豆順利的進行到進料桿中，使蠶豆重疊的進入到限位桿中，使蠶豆被充分均勻的研磨。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，步驟4中，在第一電機帶動下的第一撥盤和第二撥盤轉(zhuǎn)動的角速度為0.06rad/s；同時第二電動機的轉(zhuǎn)速為70r/min。通過上述設(shè)置，第一電動機與第二電動機配合，在第二電動機的轉(zhuǎn)速為70r/min時，第一撥盤和第二撥盤轉(zhuǎn)動的角速度為0.06rad/s，是對蠶豆進行種皮研磨的最佳配合。

附圖說明

圖1為本發(fā)明去種皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A處的剖視圖；

圖3為圖1的夾持機構(gòu)和剝殼機構(gòu)的局部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架10、導槽101、進料斗20、氣孔201、蒸汽發(fā)生器202、進料桿203、通孔204、抖動儀205、第一電動機30、轉(zhuǎn)軸301、第一撥盤302、第二撥盤303、撥桿304、第二電動機40、限位桿401、限位通孔402、通槽403、傳動齒輪403、齒條404、收集框50、濾網(wǎng)501。

實施例中涉及一種去種皮裝置基本如附圖1、附圖2和附圖3所示：包括機架10、進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)和剝殼機構(gòu)；進料機構(gòu)豎直固定安裝在機架10的上端，夾持機構(gòu)和剝殼機構(gòu)均安裝在機架10的中部，收集機構(gòu)固定安裝在機架10的下端。

進料機構(gòu)包括豎直設(shè)置的進料斗20、蒸汽發(fā)生器202、豎直設(shè)置的進料桿203和抖動儀205，進料斗20的側(cè)壁傾斜，且側(cè)壁上設(shè)有若干氣孔201；蒸汽發(fā)生器202設(shè)置在進料斗20下方，且蒸汽發(fā)生器202與進料斗20通過氣孔201連通；進料斗20上端設(shè)有進料口，進料斗20的下端設(shè)有出料口；進料桿203內(nèi)沿軸向設(shè)有供蠶豆通過的通孔204，且進料桿203的上端與進料斗20的出料口固定連接；蒸汽發(fā)生器202蒸汽發(fā)生器202產(chǎn)生的蒸汽能快速的讓蠶豆的種皮與蠶豆分離，在便齒條404上的研磨齒的作用下蠶豆的種皮能與蠶豆快速分離；抖動儀205設(shè)置在進料桿203與進料斗20之間，抖動儀205產(chǎn)生的振動能夠讓進料斗20內(nèi)的蠶豆能夠自動調(diào)整位置，使蠶豆能夠順利的進入到進料桿203內(nèi)。

夾持機構(gòu)包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸301和間歇轉(zhuǎn)動的第一電動機30，轉(zhuǎn)軸301的上端設(shè)有第一撥盤302，轉(zhuǎn)軸301的下端設(shè)有第二撥盤303，轉(zhuǎn)軸301的下端與第一電動機30固定連接，第一撥盤302和第二撥盤303均由四個撥桿304組成，且撥桿304與轉(zhuǎn)軸301的固定連接，且轉(zhuǎn)軸301的上端和轉(zhuǎn)軸301的下端的撥桿304相對設(shè)置；第一撥盤302的上表面與進料桿203的下端接觸，在加工時，第一撥盤302和第二撥盤303上的撥桿304能對限位桿401的兩端減小封堵，使蠶豆保持相對靜止，進而使蠶豆的種皮被齒條404上的研磨齒充分研磨；同時第一撥盤302和第二撥盤303能夠控制蠶豆進出限位桿401，實現(xiàn)蠶豆加工的循環(huán)。

剝殼機構(gòu)包括豎直設(shè)置的限位桿401、兩個第二電動機40、兩個傳動齒輪403和兩個水平設(shè)置的齒條404，限位桿401設(shè)置在第一撥盤302和第二撥盤303之間，且第一撥盤302與限位桿401的上端滑動接觸，第二撥盤303與限位桿401的下端滑動接觸；限位桿401內(nèi)設(shè)有限位通孔402，且限位通孔402的上端與通孔204的下端相對；限位桿401上設(shè)有與通孔204連通的兩個通槽403，兩個通槽403分別位于限位桿的上側(cè)和下側(cè)；第二電動機40與傳動齒輪403固定連接，傳動齒輪403與齒條404嚙合；齒條404與通槽403滑動連接，且機架10上設(shè)有供齒條404橫向滑動的導槽101；齒條404靠近限位桿401的一側(cè)上設(shè)有研磨齒；且通孔204和限位通孔402都為長方形，限位通孔402的橫截面的寬度小于蠶豆的寬度且大于蠶豆的厚度，通孔204的橫截面與限位通孔402的橫截面一致，方便蠶豆在通孔204和限位通孔402內(nèi)堆疊，實現(xiàn)蠶豆的單個加工。

此外，還包括收集機構(gòu)，收集機構(gòu)包括收集框50和通過通過蠶豆種皮的濾網(wǎng)501，收集框50上端設(shè)有開口，且收集框50的開口正對限位桿401的下端，濾網(wǎng)501可拆卸安裝在收集框50的中部，收集機構(gòu)能夠促進蠶豆與種皮雜質(zhì)分離。

本實施例中，操作時，包括以下步驟：

步驟1：準備實施例中的去種皮裝置；

步驟2：將蠶豆放入到步驟1中的進料斗20中，同時開啟蒸汽發(fā)生器202，靜置25min，然后蠶豆的種皮被軟化，蠶豆的種皮與蠶豆分離；

步驟3：開啟步驟1中的抖動儀205，抖動儀205的振動頻率保持在1.5KHz，靜置1.5min，此時蠶豆在抖動儀205的振動下進入到進料桿203中，且蠶豆排列在進料桿203的通孔204內(nèi)；

步驟4：開啟步驟1中的第一電動機30和第二電動機40，在第一電動機30帶動下的第一撥盤302和第二撥盤303轉(zhuǎn)動的角速度為0.06rad/s，此時進料桿203內(nèi)的蠶豆從第一撥盤302的兩個相鄰的撥桿304之間的間隙處進入到限位桿401的限位通孔402中；同時第二電動機40的轉(zhuǎn)速為70r/min，第二電動機40帶動齒條404移動，齒條404上的研磨齒將蠶豆種皮破壞；種皮被破壞后的蠶豆從第二撥盤303的兩個相鄰的撥桿304之間的間隙處進入到收集機構(gòu)中；

步驟5：待步驟4中的蠶豆的種皮被完全研磨后，拆卸步驟1中的收集框50；然后振動收集框50，使種皮與蠶豆分離；

步驟6：收集步驟5中收集框50內(nèi)濾網(wǎng)501上的蠶豆即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。