本發(fā)明屬于種植領域，具體涉及一種核桃采摘標記裝置。

背景技術：

核桃，是深受老百姓喜愛的堅果類食品之一。核桃內(nèi)的核桃仁含有豐富的營養(yǎng)素，含有大量的蛋白質(zhì)、脂肪和碳水化合物；還含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質(zhì)，以及胡蘿卜素、核黃素等多種維生素。核桃的生長過程主要包括以下三個時期，果實迅速生長期；果皮硬化期；種仁充實期。當核桃成熟后需要對核桃進行采摘，通常采用木竿打、上樹采等人工辦法對核桃進行采摘。

采用人工進行采摘時，勞動強度大，采摘效率低；所以部分地區(qū)會使用果實采摘裝置對核桃進行采摘，采用擊打的方式將核桃與樹枝分離，與樹枝分離后的核桃掉落在地面上，工人對地面上的核桃進行收集，人工收集時容易造成核桃的遺漏，長期下來會造成很大的經(jīng)濟損失，且此過程中，人工的勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種核桃采摘標記裝置，以對擊落的核桃進行收集，減少核桃的遺漏量。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎方案如下：一種核桃采摘標記裝置，包括基座、豎直設置的升降桿、連接線、安裝機構和擊打承接機構；所述基座上設有滑槽，且滑槽上設有鎖止件；

所述安裝機構包括由上至下依次設置的支撐板、固定板和滑塊，所述升降桿的下端依次穿過支撐板和固定板與滑塊轉(zhuǎn)動連接，且支撐板和固定板均與升降桿固定連接，所述滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi)；

所述擊打承接機構包括擊打承接板和標記盒，所述擊打承接板呈半圓柱筒狀，所述擊打承接板鉸接在升降桿的頂端上，且擊打承接板上設有放置標記盒的安裝槽；所述打擊承接板的下表面上設有若干拉環(huán)；所述標記盒內(nèi)設有容納標記液的容納腔，標記盒的上表面設有開口，標記盒的開口處設有標記塊，標記塊的下表面固定安裝有第二彈簧，且第二彈簧遠離標記塊的一端與標記盒的內(nèi)壁固定連接，標記塊與標記盒的開口處滑動接觸；

所述支撐板的上表面上設有若干能被擊打承接板壓縮的第一彈簧，所述第一彈簧固定安裝在支撐板上，且第一彈簧與擊打承接板的一端相對，所述固定板的上表面上設有固定環(huán)、繞線軸、棘輪和與棘輪連接的棘爪，所述繞線軸與棘輪同軸安裝，所述連接線的一端固定在固定環(huán)上，連接線的另一端穿過拉環(huán)與繞線軸固定連接。

基礎方案的原理：操作時，將基座放置到地上，向基座的滑槽內(nèi)安裝安裝機構和擊打承接機構，且使整個裝置位于長有核桃的樹枝下，調(diào)節(jié)滑塊在滑槽內(nèi)的位置，然后使用鎖止件鎖定滑塊，然后轉(zhuǎn)動升降桿，使升降桿繞滑塊的轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整擊打承接板的擊打方向，然后調(diào)節(jié)升降桿的高度，升降桿上的擊打承接板與核桃相對；然后轉(zhuǎn)動繞線軸，將連接線纏繞在繞線軸上，此時連接線拉動擊打承接板的一端繞升降桿的頂端下移，此時固定塊上的第一彈簧被擊打承接板壓縮，此過程中棘輪和棘爪接觸，防止繞線軸反轉(zhuǎn)；然后將棘輪和棘爪分離，此時繞線軸快速反轉(zhuǎn)，連接線被放松，同時第一彈簧的被放松，第一彈簧內(nèi)的儲能被釋放，進而讓擊打承接板壓縮第一彈簧的一端彈出，進而對樹枝上的核桃被擊落；在此之前，在基座上安裝第二個安裝機構和第二個擊打承接機構，如上述步驟對第二個安裝機構和第二個擊打承接機構，同時使第二個擊打承接機構上的擊打承接板位于核桃被擊打掉落后的拋物線上，此時第二個擊打承接板傾斜，被擊落的核桃會掉落到第二個擊打承接板上，核桃會從第二個擊打承接板的上端滾落到下端，然后進入到基座的滑槽內(nèi)，滑槽對核桃進行收集；此過程中，核桃會接觸到標記盒內(nèi)的標記塊，標記塊上的標記液會粘附在核桃表面上，此時標記塊在核桃重力的作用下被下壓，第二彈簧被壓縮，標記塊會進入到標記盒的容納腔內(nèi)，標記塊的上表面再次沾染標記液，便于對下一個核桃進行標記。

基礎方案的優(yōu)點：1、擊打承接板在第一彈簧和連接線的作用下，擊打承接板既能將核桃擊落，又能對核桃進行承接收集，實現(xiàn)了兩種功能；且擊打承接板為半圓柱筒狀，擊打承接板的圓弧狀面在承接核桃時，能有效的緩沖核桃的沖擊力，避免核桃從擊打承接板的內(nèi)表面上飛出；2、升降桿轉(zhuǎn)動安裝在滑塊上，使升降桿能夠繞升降桿的軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程中對擊打承接板的朝向進行調(diào)整，以方便擊打承接板能對核桃的擊落方向進行調(diào)整，使擊打承接板產(chǎn)生的擊打力均作用到核桃上，使核桃被快速準確的擊落；3、擊打承接板上設有安裝標記盒的安裝槽，當擊打承接板收集核桃時，核桃上能順利的粘附標記塊上的標記液，標記液對核桃進行標記，起到來源標示和防偽的作用；4、棘輪和棘爪的設置能讓繞線軸進行鎖止，進而讓擊打承接板保持傾斜狀態(tài)，實現(xiàn)擊打承接板對核桃的收集；也能將棘輪和棘爪進行分離，張緊的連接線對繞線軸能進行反作用，使繞線軸反轉(zhuǎn)，進而讓第一彈簧儲存的力釋放，讓擊打承接板將核桃擊落，整個結構能有效的實現(xiàn)擊打承接板對核桃的擊落和收集功能。

綜上所述，整個裝置中的安裝機構和擊打承接機構能夠在基座中滑動，同時升降桿能夠與滑塊發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，進而能方便精確的調(diào)整擊打承接板對核桃的擊打方向，能精確快速的將核桃擊落；同時擊打承接板能位于核桃擊打后的拋物線上，進而能夠承接核桃，核桃能被快速的收集，減少核桃掉落在地面上的數(shù)量，能有效的減少經(jīng)濟損失。

優(yōu)選方案一：作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述擊打承接板的擊打面上設有與核桃外表面弧度一致的凹槽，且凹槽的圓周上設有割斷核桃枝條的刀刃。通過上述設置，當核桃被擊打時，核桃會進入到擊打承接板擊打面的凹槽上，核桃被擊打的同時，凹槽周圍上的刀刃能對核桃的枝條進行切割，進一步使核桃與核桃的枝條進行分離，確保核桃被擊落。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述支撐板上設有若干供連接線通過的第一通孔，且固定環(huán)、繞線軸和第一通孔均位于同一豎直平面上。通過上述設置，連接線的一端與固定環(huán)固定連接，連接線的另一端依次穿過第一通孔和拉環(huán)后，再次穿過第一通孔后與繞線軸固定連接，第一通孔能對連接線進行限位，能有效的對連接線進行整理，避免連接線與其他的結構纏繞。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述標記盒內(nèi)固定安裝有導板，所述導板的一側與標記盒開口處固定連接，導板的另一側與標記塊滑動接觸，且導板上設有若干第二通孔。通過上述設置，標記塊下滑和標記塊上升時，導板能對標記塊的滑動提供導向，導板上設置的第二通孔，能夠讓標記液在容納腔中流動，便于標記液涂覆在標記塊的上表面上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明核桃采摘標記裝置實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的結構簡視圖；

圖3為圖1中標記盒的剖視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：基座10、滑槽101、滑塊20、支撐板30、第一彈簧301、第一通孔302、固定板40、固定環(huán)401、繞線軸402、棘輪403、棘爪404、擊打承接板50、安裝槽501、凹槽502、刀刃513、配重503、拉環(huán)504、標記盒60、標記塊601、導板602、第二通孔603、第二彈簧604、連接線70、升降桿80。

實施例基本如附圖1、附圖2和附圖3所示：一種核桃采摘標記裝置，包括基座10、安裝機構和擊打承接機構，還包括升降桿80和連接線70。基座10上設有橫向的滑槽101，且滑槽101上設有鎖止件，且鎖止件為螺栓。

安裝機構包括支撐板30、固定板40和滑塊20，滑塊20滑動安裝在滑槽101內(nèi)，升降桿80的下端依次穿過支撐板30和固定板40的中心與滑塊20轉(zhuǎn)動連接，且支撐板30和固定板40均水平焊接在升降桿80上。

擊打承接機構包括擊打承接板50和標記盒60，擊打承接板50呈半圓柱筒狀，擊打承接板50鉸接在升降桿80的頂端上，且擊打承接板50的中部設有放置標記盒60的安裝槽501；標記盒60內(nèi)設有容納標記液的容納腔，標記盒60的上端設有開口，標記盒60的開口處的四周上均焊接有豎直設置的導板602，導板602上設有若干第二通孔603；標記盒60的開口處設有標記塊601，標記塊601的側面均與導板602滑動接觸，標記塊601與標記盒60的底部之間安裝有第二彈簧604，且標記塊601的上表面高于擊打承接板50擊打面。

打擊承接板左端下表面上設有兩個拉環(huán)504；擊打承接板50的擊打面上設有與核桃外表面弧度一致的凹槽502，且凹槽502的圓周上設有割斷核桃枝條的刀刃513；擊打承接板50的右端上設有配重503，在擊打核桃時，在擊打承接板50的右端配重503的重力作用下，使擊打承接板50的左端對核桃的擊打力度變大，便于將核桃順利的擊落。

支撐板30的左端上表面上固定有若干第一彈簧301，固定板40左側的上表面上設有固定環(huán)401、繞線軸402、棘輪403和棘爪404，繞線軸402與棘輪403同軸安裝，連接線70的一端固定在固定環(huán)401上，連接線70的另一端穿過拉環(huán)504與固定在繞線軸402上。

本實施例中，在操作時，將基座10放置到地上，使整個裝置位于長有核桃的樹枝下，調(diào)節(jié)滑塊20在滑槽101內(nèi)的位置，然后使用螺栓鎖止滑塊20，然后轉(zhuǎn)動升降桿80，使升降桿80繞滑塊20轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整擊打承接板50的擊打方向，然后調(diào)節(jié)升降桿80的高度，升降桿80上的擊打承接板50與核桃相對。

轉(zhuǎn)動繞線軸402，將連接線70纏繞在繞線軸402上，連接線70拉動擊打承接板50的左端繞升降桿80的頂端下移，固定塊上的第一彈簧301被壓縮，此過程中棘輪403和棘爪404接觸，防止繞線軸402反轉(zhuǎn)。

然后將棘輪403和棘爪404分離，此時繞線軸402在緊繃的連接線70的反向拉力下快速反轉(zhuǎn)，連接線70被放松，同時第一彈簧301被放松，第一彈簧301內(nèi)的儲能被釋放，進而讓擊打承接板50壓縮第一彈簧301的左端彈出，同時擊打承接板50右端的配重503讓擊打承接板50的右端加速下降，進而提高擊打承接板50對核桃的擊打力；核桃被擊打時，核桃進入到凹槽502中，凹槽502上的刀刃513對核桃與核桃枝條的連接處進行切割，讓核桃與核桃樹順利分離。

在此之前，在基座10上安裝第二個安裝機構和第二個擊打承接機構，調(diào)整第二個擊打承接板50的方向和角度，使第一個擊打承接板50與第二個擊打承接板50的擊打面相對，且第二個擊打承接板50位于核桃被擊打掉落后的拋物線上，此時被第一個擊打承接板50擊落的核桃會掉落到第二個擊打承接板50上，核桃會從第二個擊打承接板50的上端滾落到下端，核桃在擊打承接板50上滑落的過程中，滑落的核桃能接觸標記塊601，標記塊601的上表面粘附有標記液，標記液粘附在對核桃的表面上，進而對核桃進行標記，標記塊601在核桃沖力擠壓作用下沿導板602滑動至標記盒60內(nèi)，標記塊601再一次粘附標記液，便于帶下一個核桃進行標記，然后對核桃進行收集即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。