本發(fā)明涉及烹飪技術(shù)的改進(jìn)，特別是涉及定制烹飪方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自動(dòng)烹飪技術(shù)，只是簡(jiǎn)單地把食材加入鍋中，然后控制點(diǎn)火，加熱翻炒一段時(shí)間，翻炒通常僅有兩種方式，一種是采用單柄炒鍋抖柄，另一種是采用燜燒鍋燜燒。

但是，這種自動(dòng)烹飪技術(shù)只能采用固定的菜譜設(shè)計(jì)，不能靈活地根據(jù)用戶的需求給出變化，例如無法自動(dòng)滿足重口味或者大分量的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)如何改進(jìn)傳統(tǒng)自動(dòng)烹飪技術(shù)只能采用固定的菜譜設(shè)計(jì)，不能靈活地根據(jù)用戶的需求給出變化的問題，提供一種定制烹飪方法。

一種定制烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材；將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中；自動(dòng)加熱烹飪鍋具。

上述定制烹飪方法，克服了傳統(tǒng)自動(dòng)烹飪技術(shù)只能采用固定的菜譜設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，實(shí)現(xiàn)用戶定制的自動(dòng)烹飪，從而能夠靈活地根據(jù)用戶的需求給出變化，特別適合現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，滿足用戶的個(gè)性化需求，非常適合餐廳或者快餐店定制使用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，具體為：根據(jù)菜譜信息選取一份所述預(yù)配食材。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，接收被選取的菜譜信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，終端通過網(wǎng)絡(luò)接收被選取的菜譜信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述菜譜信息包括菜譜名稱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述菜譜信息還包括菜譜分量和/或菜譜口味。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述菜譜信息包括額外定制信息；并且，根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，具體為：根據(jù)菜譜信息選取一份所述預(yù)配食材并根據(jù)所述菜譜信息中的額外定制信息調(diào)整所述預(yù)配食材。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)配食材包括副食以及調(diào)味料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)配食材還包括主食。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主食與所述副食均為預(yù)處理的熟食。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例是，一種定制烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材；將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中；自動(dòng)加熱烹飪鍋具。上述定制烹飪方法，克服了傳統(tǒng)自動(dòng)烹飪技術(shù)只能采用固定的菜譜設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，實(shí)現(xiàn)用戶定制的自動(dòng)烹飪，從而能夠靈活地根據(jù)用戶的需求給出變化，特別適合現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，滿足用戶的個(gè)性化需求。

一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是，用戶上午在網(wǎng)上下單，選擇菜譜信息或者調(diào)整菜譜信息，采用菜譜信息把午餐的需求發(fā)送給餐廳，餐廳根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材；將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中；自動(dòng)加熱烹飪鍋具，在用戶到達(dá)的同時(shí)或者之后的一分鐘就把自動(dòng)烹飪完成的食物、飯菜或者菜品呈上，一方面用戶可以吃到剛出鍋的午餐，另一方面餐廳可以合理調(diào)制預(yù)配食材自動(dòng)完成烹飪，節(jié)約人工，還可以做成機(jī)器人餐廳，采用機(jī)器人或者自動(dòng)傳輸方式，將自動(dòng)烹飪完成的食物、飯菜或者菜品呈上給對(duì)應(yīng)的用戶，例如，用戶在取食窗口刷二維碼，然后自動(dòng)傳輸對(duì)應(yīng)的飯菜或者菜品到該取食窗口，然后用戶自行取食，非常方便。

為了便于調(diào)制預(yù)配食材，提高處理效率，在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，具體為：根據(jù)菜譜信息選取一份所述預(yù)配食材。例如，菜譜信息中包括土豆燒牛肉飯，則根據(jù)菜譜信息選取一份土豆燒牛肉飯的預(yù)配食材，應(yīng)用簡(jiǎn)單、方便，特別適合程序化處理。

為了便于節(jié)約用戶選擇時(shí)間，在其中一個(gè)實(shí)施例中，接收被選取的菜譜信息。這樣，用戶只需要做出選擇即可，特別適合快餐行業(yè)或者餐廳，例如，被選取的菜譜信息為咸魚茄子飯或者西紅柿蛋炒面等。在其中一個(gè)實(shí)施例中，終端通過網(wǎng)絡(luò)接收被選取的菜譜信息。例如，餐廳的服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)接收被用戶選取的菜譜信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述菜譜信息包括菜譜名稱，例如，菜譜名稱為西湖醋魚、獅子頭、紅燒排骨飯、海南雞飯或者白切雞飯等。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述菜譜信息還包括菜譜分量和/或菜譜口味。例如，所述菜譜分量為加一倍的基礎(chǔ)飯量，又如，菜譜分量為300克米飯，又如，菜譜分量為500克米飯，例如，菜譜口味為加辣，又如，菜譜口味為加加辣，又如，菜譜口味為加加加辣，又如，菜譜口味為甜酸或地獄辣等等，以此類推。這樣，適合各地不同人群的口味，且可以根據(jù)需求靈活調(diào)整菜譜信息。一個(gè)例子是，所述菜譜信息包括額外定制信息；并且，根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材，具體為：根據(jù)菜譜信息選取一份所述預(yù)配食材并根據(jù)所述菜譜信息中的額外定制信息調(diào)整所述預(yù)配食材；例如，額外定制信息包括加飯、加100克米飯、加肉、加豬肉100克或者重口味等。具體的額外定制信息可以根據(jù)需求靈活調(diào)整，以便適應(yīng)各種高中低端用戶。也就是說，預(yù)配食材是一樣的，具有標(biāo)準(zhǔn)分量，額外定制信息是加配的。這樣，適合配制標(biāo)準(zhǔn)化的預(yù)配食材，易于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)配食材包括副食以及調(diào)味料。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)配食材還包括主食。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主食與所述副食均為預(yù)處理的熟食。

例如，接收菜譜信息之后，以及根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材之前，還包括步驟：檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，若為齊全則根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材。這樣，對(duì)于各種菜系，無論川魯粵蘇還是浙閩湘徽，只要有相應(yīng)的菜譜信息和對(duì)應(yīng)的食材，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)烹飪，在其中一個(gè)實(shí)施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：自動(dòng)清洗烹飪鍋具。這樣，每次烹飪開始時(shí)，烹飪鍋具都是干凈的。又如，自動(dòng)加熱烹飪鍋具之后，還包括步驟：裝盤。即將自動(dòng)加熱完成烹飪的食物、飯菜或者菜品裝盤。在其中一個(gè)實(shí)施例中，裝盤之后，還包括步驟：自動(dòng)清洗烹飪鍋具。這樣，每次烹飪結(jié)束后，烹飪鍋具都是干凈的。

為了實(shí)現(xiàn)如何便于循環(huán)使用，例如，自動(dòng)清洗烹飪鍋具，包括將烹飪鍋具移動(dòng)到洗滌槽上方，然后自動(dòng)清洗烹飪鍋具。例如，自動(dòng)清洗烹飪鍋具，包括采用水、洗滌劑及刷子進(jìn)行自動(dòng)洗滌，例如自動(dòng)清洗烹飪鍋具，包括以下步驟：將烹飪鍋具移動(dòng)到洗滌槽上方，然后控制刷子蘸取洗滌劑自動(dòng)刷烹飪鍋具，然后刷子蘸取水再次刷烹飪鍋具，然后用水分別沖洗刷子和烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)清洗烹飪鍋具中，具體為：采用熱風(fēng)吹方式自動(dòng)清洗烹飪鍋具；例如，將烹飪鍋具移動(dòng)到洗滌槽上方，采用熱風(fēng)吹方式自動(dòng)清洗烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，采用熱風(fēng)吹方式自動(dòng)清洗烹飪鍋具之前，還包括步驟：采用抹布擦凈烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，采用抹布擦凈烹飪鍋具之后，還包括步驟：浸洗所述抹布。在其中一個(gè)實(shí)施例中，浸洗所述抹布之后，還包括步驟：熱水沖洗所述抹布，然后用熱風(fēng)吹干。一個(gè)例子是，在裝盤后，將烹飪鍋具移動(dòng)到洗滌槽上方，先用抹布擦凈，然后用熱風(fēng)吹干即可。

例如，自動(dòng)加熱烹飪鍋具之后，還包括步驟：裝盤；裝盤結(jié)束后的自動(dòng)清洗烹飪鍋具；接收菜譜信息之前，還包括步驟：接收菜譜信息之前的自動(dòng)清洗烹飪鍋具。其中，接收菜譜信息之前的自動(dòng)清洗烹飪鍋具，具體為：采用熱風(fēng)吹方式自動(dòng)清洗烹飪鍋具；裝盤結(jié)束后的自動(dòng)清洗烹飪鍋具，具體為：沖洗所述烹飪鍋具，然后采用含有質(zhì)量比例20％～25％的50～60攝氏度熱水的抹布擦拭烹飪鍋具，之后，采用熱風(fēng)吹方式自動(dòng)清洗烹飪鍋具。又如，對(duì)于使用過的抹布，還包括步驟：浸洗所述抹布；例如浸洗所述抹布之后用熱風(fēng)吹干。在其中一個(gè)實(shí)施例中，浸洗所述抹布之后，還包括步驟：熱水沖洗所述抹布，然后用熱風(fēng)吹干。

為了方便自動(dòng)清洗烹飪鍋具，在其中一個(gè)實(shí)施例中，烹飪鍋具為平底鍋；一個(gè)例子是，烹飪鍋具為無邊沿式平底鍋，即為一塊平板；這樣非常方便清潔，刷子一刷，水一沖即可，極大提升了處理效率，節(jié)約了洗滌消耗。又如，烹飪鍋具為組合式平底鍋，例如，烹飪鍋具為兩半式平底鍋，即為兩片平底鍋相互組合在一起，例如，烹飪鍋具為連接部相互磁吸的兩片平底鍋，亦稱磁吸兩半式平底鍋，是專門為所述定制烹飪方法進(jìn)行設(shè)計(jì)的，兩塊平板上表面用于盛放食材，下表面于連接處凸設(shè)有磁性長(zhǎng)條，兩塊平板的磁性長(zhǎng)條相互磁吸，這種設(shè)計(jì)非常適合自動(dòng)清洗烹飪鍋具，也有利于分開擺放，例如置入消毒柜中。一個(gè)例子是，在裝盤后，將烹飪鍋具移動(dòng)到洗滌槽上方，然后將烹飪鍋具拆分為兩塊平板，分別先用抹布擦凈，然后用熱風(fēng)吹干即可；這樣，平板上的殘?jiān)徊辆蜁?huì)掉落到洗滌槽，再擦就差不多干凈了，然后用熱風(fēng)簡(jiǎn)單吹兩下即可。例如，采用旋轉(zhuǎn)出風(fēng)口輸出熱風(fēng)，用于所述熱風(fēng)吹干相關(guān)的步驟。

為了更新或告知用戶菜譜信息，在其中一個(gè)實(shí)施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：主動(dòng)發(fā)送可用的菜譜信息。例如，服務(wù)器主動(dòng)發(fā)送可用的菜譜信息，例如公開在網(wǎng)絡(luò)上。例如，服務(wù)器主動(dòng)推送可用的菜譜信息到公眾號(hào)或者注冊(cè)用戶的終端上。這樣，用戶就知道有什么菜譜信息可以選擇。在其中一個(gè)實(shí)施例中，通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接收菜譜信息。例如，服務(wù)器或者自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接收菜譜信息?？梢岳斫?，本發(fā)明定制烹飪方法適用于各種應(yīng)用環(huán)境，可以應(yīng)用于家庭，也可以應(yīng)用于餐廳或者食堂等，既能夠單獨(dú)應(yīng)用烹飪單品，也能夠大量應(yīng)用烹飪單品，還能夠大量應(yīng)用烹飪不同的品種。

為了提升自動(dòng)烹飪效果，一個(gè)例子是，檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，具體為：按份或者按品種檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，例如，檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，包括按份或者按品種檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，又如，檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，還包括檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材的重量或數(shù)量是否齊全，例如，食材的各個(gè)品種分別置于若干儲(chǔ)放器具中，每一儲(chǔ)放器具儲(chǔ)放食材的一個(gè)品種，例如米飯、面條、油、醋、鹽、糖、姜絲、蒜塊、蛋塊、肉片、辣椒、茄子塊、土豆片、土豆絲和/或咸魚粒等；例如，采用重量感應(yīng)方式分別檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材的各個(gè)品種是否齊全，每一儲(chǔ)放器具下面設(shè)置一重量傳感器，采用重量感應(yīng)方式分別檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材的各個(gè)品種是否齊全。例如，采用激光檢測(cè)方式分別檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材的各個(gè)品種是否齊全，例如，采用激光檢測(cè)器分別檢測(cè)每一儲(chǔ)放器具是否存在食材。例如，菜譜信息為蛋炒飯時(shí)，檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材，包括米飯、油、鹽、蛋塊等是否齊全。又如，菜譜信息為蛋炒飯，其中包括蛋150克以及米飯500克，則檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材，包括米飯、油、鹽、蛋塊等是否齊全，且米飯與蛋塊的分量是否足夠。一個(gè)例子是，檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材，在檢測(cè)結(jié)果為滿足菜譜信息時(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟，例如自動(dòng)向烹飪鍋具加入食材；在檢測(cè)結(jié)果為不滿足菜譜信息時(shí)，反饋不滿足菜譜信息或者進(jìn)行報(bào)警，例如發(fā)送報(bào)警信息到管理員的終端，其中，報(bào)警信息包括所述檢測(cè)結(jié)果為不滿足菜譜信息。

為了提供更佳的加熱效果，在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)加熱烹飪鍋具包括：根據(jù)菜譜信息執(zhí)行自動(dòng)加熱程序，不同的菜譜信息，尤其是分量不同時(shí)，對(duì)應(yīng)不同的自動(dòng)加熱程序；一個(gè)例子是，自動(dòng)加熱程序包括輸出火力及其持續(xù)時(shí)間；例如，自動(dòng)加熱程序包括按照加熱的時(shí)間和火力曲線輸出火力及其持續(xù)時(shí)間。這樣，可以有針對(duì)性地對(duì)于各種菜譜信息，分別設(shè)計(jì)自動(dòng)加熱程序，尤其是火力曲線的設(shè)計(jì)，使得加熱不限于傳統(tǒng)的大火與小火或者武火與文火的加熱方式，適應(yīng)于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的控制方式，將火力實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)控。例如，火力曲線中，將輸出火力按百分比進(jìn)行分類輸出，配合輸出火力的持續(xù)時(shí)間，能夠達(dá)到精準(zhǔn)加熱，不粘鍋以及控制成熟度的優(yōu)秀烹飪效果。例如，火力曲線可以根據(jù)菜譜信息靈活設(shè)置，又如，根據(jù)用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線，這樣，可以實(shí)現(xiàn)靈活控制，使得自動(dòng)烹飪效果更好。例如，對(duì)于家庭用戶，根據(jù)用戶動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；對(duì)于區(qū)域用戶，例如北京或成都，根據(jù)區(qū)域用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；對(duì)于外國(guó)人，根據(jù)外國(guó)用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；以此類推。一個(gè)例子是，自動(dòng)加熱程序還包括獲取輸出火力的熱值反饋，并根據(jù)所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警或者通知用戶，例如發(fā)送報(bào)警信息到用戶的移動(dòng)終端；又如，在發(fā)生異常時(shí)，控制烹飪位置或者烹飪?cè)O(shè)備上的指示燈進(jìn)行變色。例如，自動(dòng)加熱程序還包括獲取火力曲線的輸出火力的曲線熱值反饋，并根據(jù)所述曲線熱值反饋判斷輸出火力是否符合火力曲線，在不符合火力曲線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警或者通知用戶或者通知廠商，例如，報(bào)警包括控制烹飪位置或者烹飪?cè)O(shè)備上的指示燈進(jìn)行變色或者發(fā)出報(bào)警聲音(但是調(diào)研發(fā)現(xiàn)有些用戶不喜歡聽到報(bào)警聲音)；又如，通知用戶包括發(fā)送輸出火力不符合火力曲線信息到用戶的移動(dòng)終端；又如，通知廠商包括發(fā)送輸出火力不符合火力曲線信息到預(yù)設(shè)服務(wù)器或者服務(wù)中心。例如，所述火力曲線在出廠時(shí)預(yù)設(shè)置，又如，所述火力曲線根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，又如，所述火力曲線根據(jù)用戶使用而自行調(diào)整。這樣，就實(shí)現(xiàn)了智能的多種火力曲線，能夠按過往使用情況而自行學(xué)習(xí)。

為了方便自動(dòng)控制，在其中一個(gè)實(shí)施例中，將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中，包括自動(dòng)將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中，例如將預(yù)配食材置入烹飪鍋具中，具體為：將預(yù)配食材采用傾倒方式置入烹飪鍋具中。為了便于讓用戶吃上熱氣騰騰的飯菜，避免由于用戶沒有按時(shí)回家吃飯導(dǎo)致自動(dòng)烹飪的飯菜變冷，一個(gè)例子是，自動(dòng)加熱烹飪鍋具之后，還包括步驟：保溫。為了避免長(zhǎng)時(shí)間保溫導(dǎo)致飯菜變硬，在其中一個(gè)實(shí)施例中，保溫到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)自動(dòng)停止。在其中一個(gè)實(shí)施例中，保溫時(shí)，在收到停止保溫信號(hào)時(shí)，停止保溫。例如，用戶遠(yuǎn)程通過手機(jī)發(fā)送停止保溫信號(hào)，即可停止保溫。例如，一種定制烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測(cè)菜譜信息所涉及的食材是否齊全，是則根據(jù)菜譜信息選取預(yù)配食材；自動(dòng)將預(yù)配食材采用傾倒方式置入烹飪鍋具中；自動(dòng)加熱烹飪鍋具；保溫；在收到停止保溫信號(hào)時(shí)，停止保溫。

為了使得食材受熱均勻，一個(gè)例子是，自動(dòng)加熱烹飪鍋具時(shí)，還包括步驟：震動(dòng)所述烹飪鍋具。和/或，在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)加熱烹飪鍋具時(shí)，還包括步驟：轉(zhuǎn)動(dòng)所述烹飪鍋具。為了提升食材在烹飪鍋具中均勻翻動(dòng)且受熱均勻，在其中一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)所述烹飪鍋具時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于地平面。一個(gè)例子是，轉(zhuǎn)動(dòng)所述烹飪鍋具時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸傾斜于地平面，例如，傾斜45度角。這樣，可以更好地設(shè)計(jì)烹飪位置，使得烹飪鍋具中的食材受熱均勻，特別是傾斜45度角時(shí)，能夠使得食材在烹飪鍋具中均勻翻動(dòng)，配合震動(dòng)所述烹飪鍋具效果尤佳。為了避免烹飪鍋具完全密閉導(dǎo)致內(nèi)部壓力過大，在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)加熱時(shí)，烹飪鍋具處于非完全密閉狀態(tài)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)加熱時(shí)，烹飪鍋具通過對(duì)稱的若干通孔透氣。這樣，可以達(dá)到較好的均勻加熱效果，且可以避免烹飪鍋具內(nèi)部壓力過大而發(fā)生意外。

例如，上述任一實(shí)施例所述定制烹飪方法采用烹飪?cè)O(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，所述烹飪?cè)O(shè)備包括機(jī)架、烹飪鍋具與加熱器；所述機(jī)架設(shè)置有烹飪位置，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置中；所述烹飪鍋具至少部分位于所述烹飪位置與所述加熱器之間；所述加熱器固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于所述烹飪鍋具的下方。其中，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置中，亦可替換為所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置，例如，所述烹飪鍋具可拆卸地放置于所述烹飪位置，例如，所述烹飪鍋具固定放置于所述烹飪位置或者活動(dòng)放置于所述烹飪位置。作為對(duì)比，傳統(tǒng)的烹飪?cè)O(shè)備中，烹飪鍋具全部位于烹飪位置的上方。上述烹飪?cè)O(shè)備，能夠從烹飪鍋具的旁邊或上方控制烹飪鍋具，特別適合從烹飪鍋具的旁邊或上方對(duì)烹飪鍋具進(jìn)行移動(dòng)或處理，一方面可以從旁邊或上方對(duì)烹飪鍋具做出物理控制，另一方面可以通過調(diào)整烹飪位置以調(diào)整烹飪鍋具的位置及其受熱；還能夠通過烹飪位置從烹飪鍋具的旁邊或上方控制烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述烹飪鍋具全部位于所述烹飪位置與所述加熱器之間。例如，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置且全部位于所述烹飪位置下方。例如，所述烹飪鍋具可拆卸地放置于所述烹飪位置且全部位于所述烹飪位置下方。本發(fā)明有兩種較好的實(shí)施例，一種實(shí)施例是所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的中間部位，例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的絕對(duì)中部或相對(duì)中部，可以是絕對(duì)中部也可以是相對(duì)中部，絕對(duì)中部即所述烹飪位置與所述烹飪鍋具的頂部和底部具有相同的距離，類似于在地球的赤道線的位置，相對(duì)中部即所述烹飪位置與所述烹飪鍋具的頂部和底部具有不同的距離但是相差不大，類似于在地球的南北緯18度的位置，這種實(shí)施例的改進(jìn)實(shí)施例可以使所述烹飪鍋具繞平行于水平面的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是烹飪鍋具內(nèi)部食材翻動(dòng)更均勻；另一種實(shí)施例是所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的上方，此時(shí)所述烹飪鍋具吊裝于所述烹飪位置，這種實(shí)施例的改進(jìn)實(shí)施例可以使所述烹飪鍋具繞垂直于水平面的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是除了轉(zhuǎn)動(dòng)烹飪鍋具之外還能較為容易地實(shí)現(xiàn)震動(dòng)烹飪鍋具。

為了便于控制烹飪鍋具在自動(dòng)加熱時(shí)的位置，實(shí)現(xiàn)類似于翻炒等混勻效果以及實(shí)現(xiàn)均勻加熱，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述烹飪位置設(shè)置固定端、旋轉(zhuǎn)端以及驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接所述旋轉(zhuǎn)端；所述旋轉(zhuǎn)端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)，所述電機(jī)的殼體設(shè)置于所述機(jī)架上，所述電機(jī)的輸出軸連接所述旋轉(zhuǎn)端。例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的上方，所述烹飪位置設(shè)置固定端、旋轉(zhuǎn)端以及驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接所述旋轉(zhuǎn)端；所述旋轉(zhuǎn)端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具。為了實(shí)現(xiàn)震動(dòng)烹飪鍋具使得食材的加熱更為均勻的效果，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定端通過彈性件連接所述烹飪鍋具。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定端通過至少三個(gè)所述彈性件連接所述烹飪鍋具。這樣，可以達(dá)到一邊旋轉(zhuǎn)一邊震動(dòng)，也可以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出，僅僅在烹飪時(shí)震動(dòng)烹飪鍋具。例如，所述驅(qū)動(dòng)器的固定端設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)通過彈性件連接所述烹飪鍋具。一個(gè)例子是，三個(gè)所述彈性件的一端分別連接所述固定端，三個(gè)所述彈性件的另一端分別連接所述烹飪鍋具，且三個(gè)所述彈性件形成一個(gè)三棱錐結(jié)構(gòu)的一部分，這樣可以達(dá)到較佳的平衡震動(dòng)效果，有利于均勻加熱。

為了實(shí)現(xiàn)更好地驅(qū)動(dòng)及控制所述烹飪鍋具，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述烹飪位置設(shè)置環(huán)形體以及承轉(zhuǎn)軸；所述環(huán)形體設(shè)置于所述機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述環(huán)形體上且位于所述環(huán)形體的內(nèi)側(cè)；所述承轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述環(huán)形體上且位于所述環(huán)形體的內(nèi)側(cè)，并且，所述承轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸相對(duì)設(shè)置；所述烹飪鍋具設(shè)有兩個(gè)安裝槽，所述承轉(zhuǎn)軸插接于其中一個(gè)所述安裝槽，所述固定端插接于另一個(gè)所述安裝槽。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝槽為圓柱形。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定端通過彈性件插接于另一個(gè)所述安裝槽。所述烹飪鍋具至少部分位于所述烹飪位置與所述加熱器之間，例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的中間部位，烹飪?cè)O(shè)備包括機(jī)架、烹飪鍋具與加熱器；所述機(jī)架設(shè)置有烹飪位置，所述烹飪位置設(shè)置固定端、旋轉(zhuǎn)端以及驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接所述旋轉(zhuǎn)端；所述旋轉(zhuǎn)端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具；所述烹飪位置設(shè)置環(huán)形體以及承轉(zhuǎn)軸；所述環(huán)形體設(shè)置于所述機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述環(huán)形體上且位于所述環(huán)形體的內(nèi)側(cè)；所述承轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述環(huán)形體上且位于所述環(huán)形體的內(nèi)側(cè)，并且，所述承轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸相對(duì)設(shè)置；所述烹飪鍋具設(shè)有兩個(gè)安裝槽，所述承轉(zhuǎn)軸插接于其中一個(gè)所述安裝槽，所述固定端插接于另一個(gè)所述安裝槽?？梢岳斫?，在實(shí)際使用中，還可以對(duì)烹飪?cè)O(shè)備包括機(jī)架、烹飪鍋具與加熱器等作出進(jìn)一步改進(jìn)。

為了提供更佳的加熱效果，一個(gè)例子是，所述加熱器設(shè)置火力輸出單元和程序控制單元，火力輸出單元用于輸出火力，火力包括用于實(shí)現(xiàn)加熱的燃?xì)饣螂娏?，亦即燃?xì)馊紵蛘唠姛徂D(zhuǎn)換；程序控制單元用于控制輸出火力及其持續(xù)時(shí)間；例如，程序控制單元用于控制輸出火力的大小及其持續(xù)時(shí)間；又如，程序控制單元用于按照加熱的時(shí)間和火力曲線輸出火力及其持續(xù)時(shí)間。這樣，可以有針對(duì)性地對(duì)于各種菜譜信息，分別設(shè)計(jì)自動(dòng)加熱程序，尤其是火力曲線的設(shè)計(jì)，使得加熱不限于傳統(tǒng)的大火與小火或者武火與文火的加熱方式，適應(yīng)于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的控制方式，將火力實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)控。例如，程序控制單元設(shè)置火力曲線存儲(chǔ)單元及火力曲線調(diào)控單元，火力曲線存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)至少一火力曲線，火力曲線調(diào)控單元用于根據(jù)所述火力曲線控制火力輸出單元輸出火力，即根據(jù)所述火力曲線在不同時(shí)間段輸出不同大小的火力；例如，火力曲線中，將輸出火力按百分比進(jìn)行分類輸出，配合輸出火力的持續(xù)時(shí)間，能夠達(dá)到精準(zhǔn)加熱，不粘鍋以及控制成熟度的優(yōu)秀烹飪效果。例如，火力曲線可以根據(jù)菜譜信息靈活設(shè)置，又如，根據(jù)用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線，這樣，可以實(shí)現(xiàn)靈活控制，使得自動(dòng)烹飪效果更好。例如，對(duì)于家庭用戶，根據(jù)用戶動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；對(duì)于區(qū)域用戶，例如北京或成都，根據(jù)區(qū)域用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；對(duì)于外國(guó)人，根據(jù)外國(guó)用戶云反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整或者自動(dòng)升級(jí)自動(dòng)加熱程序中對(duì)于各菜譜信息的各火力曲線；以此類推。一個(gè)例子是，烹飪位置還設(shè)置熱值反饋單元，熱值反饋單元用于反饋熱值，例如熱值反饋單元用于獲取輸出火力的熱值反饋，所述程序控制單元連接所述熱值反饋單元，所述程序控制單元還用于根據(jù)所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警或者通知用戶，例如發(fā)送報(bào)警信息到用戶的移動(dòng)終端；可以理解，當(dāng)存在多個(gè)烹飪位置時(shí)，則所述程序控制單元分別連接各所述熱值反饋單元；例如，熱值反饋單元設(shè)置溫度傳感器或者導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)，溫度傳感器或者導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)用于獲取輸出火力的熱值反饋，例如熱值反饋包括輸出火力的熱值或者溫度值或者受熱形變程度，并且溫度傳感器或者導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)輸出熱值反饋給所述程序控制單元；所述程序控制單元用于根據(jù)所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警或者通知用戶，例如發(fā)送報(bào)警信息到用戶的移動(dòng)終端；又如，烹飪位置或者烹飪?cè)O(shè)備上設(shè)置有指示燈；所述程序控制單元還用于在發(fā)生異常時(shí)，控制烹飪位置或者烹飪?cè)O(shè)備上的指示燈進(jìn)行變色。例如，所述程序控制單元還用于通過熱值反饋單元獲取火力曲線的輸出火力的曲線熱值反饋，并根據(jù)所述曲線熱值反饋判斷輸出火力是否符合火力曲線，在不符合火力曲線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警或者通知用戶或者通知廠商，例如，報(bào)警包括控制烹飪位置或者烹飪?cè)O(shè)備上的指示燈進(jìn)行變色或者發(fā)出報(bào)警聲音(但是調(diào)研發(fā)現(xiàn)有些用戶不喜歡聽到報(bào)警聲音)；又如，通知用戶包括發(fā)送輸出火力不符合火力曲線信息到用戶的移動(dòng)終端；又如，通知廠商包括發(fā)送輸出火力不符合火力曲線信息到預(yù)設(shè)服務(wù)器或者服務(wù)中心。

需要說明的是，本發(fā)明的其它實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的、能夠?qū)嵤┑亩ㄖ婆腼兎椒ǎ摱ㄖ婆腼兎椒ǚ浅＿m合餐廳或者快餐店定制使用。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。