本發(fā)明涉及山核桃破殼處理加工設(shè)備的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

山核桃屬胡桃科植物，別名小胡桃,體積較小，核仁肥厚、果殼堅(jiān)硬，含油量高，采用傳統(tǒng)工藝加工處理后，口感香美、果仁香酥可口，由于山核桃果仁含有大量的人體必須的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)：維生素e，磷脂，蛋白質(zhì)、17種氨基酸、20種礦物元素等，長(zhǎng)期食用有益于潤(rùn)肺養(yǎng)胃、滋潤(rùn)養(yǎng)顏的功效。且其油酸值低碘值高，有利于消化，具有健脾開(kāi)胃、潤(rùn)沛強(qiáng)腎、滋補(bǔ)康復(fù)、預(yù)防冠心病、降低血脂和預(yù)防心血管疾病的功效；同時(shí)其中含有豐富的磷、鈣、鋅、鎂、鐵等多種礦物元素，是營(yíng)養(yǎng)、保健價(jià)值很高的堅(jiān)果類(lèi)果實(shí)，逐漸得到了消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，并成為一種廣受喜愛(ài)的高檔次堅(jiān)果。

對(duì)于山核桃的各類(lèi)深加工操作，無(wú)論哪一種方式，山核桃的破殼取仁都是首要的加工工序。目前現(xiàn)有應(yīng)用中，我國(guó)的山核桃破殼設(shè)備較單一、大多以人工喂料為主，且存在著能耗、成本居高等問(wèn)題，并且破殼的損傷率高、整仁獲取率低，嚴(yán)重影響山核桃種植以及深加工行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。目前，我國(guó)鮮有對(duì)山核桃破殼取仁深加工進(jìn)行規(guī)?；纳a(chǎn)線加工的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，大多以小型家庭作坊式的較小規(guī)模且工作效率不高，且屬于機(jī)械化操作流程。而近年來(lái)，隨著電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，各類(lèi)堅(jiān)果破殼取仁都朝著自動(dòng)化及智能化的方向邁進(jìn)，對(duì)提高山核桃破殼取仁效率具有重要意義。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有山核桃破殼取仁的操作技術(shù)中所存在的上述不足，研究設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一條山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過(guò)本發(fā)明實(shí)設(shè)計(jì)的山核桃破殼的全流程自動(dòng)化控制以及可循環(huán)二次補(bǔ)充破殼操作，極大減小了破殼過(guò)程中的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，值得大規(guī)模應(yīng)用推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括有依次通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)連接的一次破殼機(jī)構(gòu)、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、色選機(jī)構(gòu)；所述一次破殼機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)及色選機(jī)構(gòu)底部均裝設(shè)有電動(dòng)機(jī)；

該生產(chǎn)線還包括有調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)、觸控屏、變頻器及plc主控制系統(tǒng)，所述一次破殼機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、色選機(jī)構(gòu)、調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、觸控屏、變頻器均連接于所述plc主控制系統(tǒng)；

所述調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)包括有稱(chēng)重傳感器及變送器，所述稱(chēng)重傳感器固定在所述二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)的底部；所述plc控制系統(tǒng)及變頻器固定在獨(dú)立的電氣柜中，調(diào)節(jié)所述二次低損傷離心破殼機(jī)、風(fēng)選機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述一次破殼機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)有喂料口，所述機(jī)架的側(cè)壁上設(shè)有出料口，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有破殼輥及敲擊臂組，所述喂料口、破殼輥及敲擊臂組共同聯(lián)動(dòng)連接于一齒輪組；所述機(jī)架底部還設(shè)有與所述電動(dòng)機(jī)連動(dòng)連接的減速器，所述減速器通過(guò)傳動(dòng)皮帶與所述齒輪組聯(lián)動(dòng)連接。所述破殼輥的周壁上設(shè)有多個(gè)容置槽，所述敲擊臂組中的各敲擊臂與所述容置槽呈一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)由所述plc主控制系統(tǒng)通過(guò)所述變頻器電性信號(hào)連接于所述二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)底部的電動(dòng)機(jī)；所述底部電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上端聯(lián)動(dòng)連接有離心旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)上端還設(shè)有進(jìn)料口；所述進(jìn)料口連接于所述傳送機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)由所述plc主控制系統(tǒng)通過(guò)所述變頻器電性信號(hào)連接于所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)底部的電動(dòng)機(jī)；所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)底部的電動(dòng)機(jī)的輸出軸上還設(shè)有風(fēng)輪，風(fēng)選機(jī)構(gòu)的上部還設(shè)有引風(fēng)機(jī)，風(fēng)選機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)壁上分別設(shè)有入料口和排塵口。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)還em231cn模擬量輸入模塊、em232cn模擬量輸出模塊、電動(dòng)機(jī)、s7-200plc，所述稱(chēng)重傳感器與所述變送器連接，所述變送器與所述em231cn模擬量輸入模塊連接，所述em231cn模擬量輸入模塊與所述em232cn模擬量輸出模塊連接，所述em232cn模擬量輸出模塊與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述s7-200plc連接。

更進(jìn)一步地，所述觸控屏具體為smart700ie觸摸屏；所述smart700ie觸摸屏與所述plc主控制系統(tǒng)連接，用于用戶完成相關(guān)工藝參數(shù)的設(shè)定，工作模式的選擇，運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，報(bào)警信息的讀取。

更進(jìn)一步地，該自動(dòng)化生產(chǎn)線中的分選機(jī)構(gòu)后增設(shè)有第二風(fēng)選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)的出料口還通過(guò)增設(shè)的傳送機(jī)構(gòu)與所述二次低損離心破殼機(jī)構(gòu)進(jìn)料口連接。

更進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力源為所述裝設(shè)在其底部的電動(dòng)機(jī)提供。

上述技術(shù)方案闡明的整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了山核桃一次破殼、二次低損傷離心破殼、風(fēng)選、分選、色選的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，提高了山核桃破殼機(jī)械的自動(dòng)化水平，有效保障了山核桃破殼取仁的整仁率及低損傷率，工作效率高，節(jié)省人工成本，實(shí)用性強(qiáng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供的一條山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線中各工藝環(huán)節(jié)由plc主控制系統(tǒng)及變頻器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，觸摸屏則顯示了當(dāng)前生產(chǎn)設(shè)置，啟停設(shè)置，故障信息及變頻器的運(yùn)行進(jìn)度等，實(shí)時(shí)掌握了生產(chǎn)線工作狀況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備及其結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的二次低損傷離心破殼機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的山核桃風(fēng)選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方案中提供的山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)控制流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一條山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括：一次破殼機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)6、色選機(jī)構(gòu)5、調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、smart700ie觸摸屏11、變頻器、plc主控制系統(tǒng)12，所述傳送機(jī)構(gòu)2用于連接所述一次破殼機(jī)構(gòu)1、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)6和色選機(jī)構(gòu)5；所述電動(dòng)機(jī)分別安裝在所述一次破殼機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)6、色選機(jī)構(gòu)5底部，所述調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)包括稱(chēng)重傳感器9及變送器10，稱(chēng)重傳感器9固定在所述二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)底部；所述plc主控制系統(tǒng)8及變頻器固定在獨(dú)立的電氣柜中，調(diào)節(jié)所述二次低損傷離心破殼機(jī)、風(fēng)選機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述破殼機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)6、色選機(jī)構(gòu)5、調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、smart700ie觸摸屏11、變頻器均與所述plc主控制系統(tǒng)12連接。

具體的，如圖3所示，一次破殼機(jī)構(gòu)1即仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)由plc主控制系統(tǒng)12控制。plc主控制系統(tǒng)控制仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟停，接通電源，plc通電控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電動(dòng)機(jī)102將速度傳遞給減速器101進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出破殼所需要的轉(zhuǎn)速，與減速器101相連的的傳動(dòng)皮帶103和齒輪組104，分別將速度傳遞給破殼機(jī)構(gòu)105和喂料口，破殼機(jī)構(gòu)中凸輪軸上的凸輪輪廓面開(kāi)始與壓桿滾子接觸，帶動(dòng)敲擊臂組106上固定的敲擊臂組上的錘翹起，隨著凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子沿凸輪輪廓面滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)端點(diǎn)時(shí)，與凸輪分離，敲擊敲擊臂上的錘受自身重力與彈簧張緊力作用下落，敲擊破殼輥107中容置槽的核桃，完成一次破殼。緊接著破殼輥旋轉(zhuǎn)，破殼完成后的殼仁混合物通過(guò)重力作用掉落到出料機(jī)構(gòu)108中，滑出一次破殼機(jī)構(gòu)。

具體的，如圖4所示，二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)由plc主控制系統(tǒng)12及變頻器82控制進(jìn)行變頻調(diào)速。電動(dòng)機(jī)81通過(guò)變頻器82進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸86旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)離心機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。一次破殼后的山核桃通過(guò)喂料機(jī)構(gòu)84進(jìn)入破殼機(jī)構(gòu)83中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的核桃在摩擦力和推動(dòng)作用下一起旋轉(zhuǎn),同時(shí)做向著旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣運(yùn)動(dòng),最終脫離旋轉(zhuǎn)盤(pán)。高速運(yùn)動(dòng)的核桃與破殼機(jī)構(gòu)中的碰撞壁發(fā)生碰撞完成二次破殼。完成破殼后，破碎分離的核桃殼和核桃仁，利用自身重力作用一起掉落到出料口85中，在機(jī)架斗和出料口的引導(dǎo)下，滑出二次破殼機(jī)構(gòu)。該生產(chǎn)線中另一二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)3具體實(shí)施方式亦如是。

具體的，如圖5所示，所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)7由plc主控制系統(tǒng)12進(jìn)行節(jié)能變頻調(diào)速，通電后變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)73進(jìn)行風(fēng)機(jī)調(diào)速控制，機(jī)器工作時(shí)，二次破殼后的山核桃殼仁混合物料投入進(jìn)料口75后，粉碎后的物料經(jīng)塞檔室分級(jí)進(jìn)入風(fēng)機(jī)室，由風(fēng)輪74的吹送以及風(fēng)機(jī)的引力使物料進(jìn)入分離器，經(jīng)分離器進(jìn)行分級(jí)處理，未完全破殼的殼仁混合物料由引風(fēng)機(jī)71引出經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)到下一工藝環(huán)節(jié)，殼灰等余風(fēng)由除塵散風(fēng)裝置72排出。該生產(chǎn)線中另一風(fēng)選機(jī)構(gòu)5具體實(shí)施方式亦如是。

具體的，所述電動(dòng)機(jī)由變頻器及plc主控制系統(tǒng)12控制，通過(guò)plc采集外部開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制交流接觸器、繼電器等器件實(shí)現(xiàn)一次破殼機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、分選機(jī)構(gòu)6及色選機(jī)構(gòu)5電動(dòng)機(jī)的啟停。

具體的，所述調(diào)速檢測(cè)系統(tǒng)包括稱(chēng)重傳感器9、變送器10、

em231cn13模擬量輸入模塊、em232cn14模擬量輸出模塊、電動(dòng)機(jī)、s7-200plc，所述稱(chēng)重傳感器9與所述變送器10連接，所述變送器10與所述em231cn13模擬量輸入模塊連接，所述em231cn13模擬量輸入模塊與所述em232cn14模擬量輸出模塊連接，所述em232cn14模擬量輸出模塊與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述s7-200plc連接。

具體的，所述變頻器與所述plc主控制系統(tǒng)12連接，通過(guò)plc連接模擬量輸出模塊em232cn14輸出頻率信號(hào)，用于調(diào)節(jié)二次低損傷離心破殼機(jī)、風(fēng)選機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

具體的，所述smart700ie觸摸屏11與所述plc主控制系統(tǒng)12連接，用于用戶完成相關(guān)工藝參數(shù)的設(shè)定，工作模式的選擇，運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，報(bào)警信息的讀取。

本發(fā)明的工作原理：如圖1、圖2所示，整個(gè)山核桃破殼取仁生產(chǎn)線機(jī)械部分由一次破殼機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)、風(fēng)選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)6、色選機(jī)構(gòu)5組成，山核桃在破殼取仁過(guò)程中被逐級(jí)輸送，首先，帶殼飽滿山核桃進(jìn)入一次破殼機(jī)構(gòu)1，經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)2再依次進(jìn)入二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)，此時(shí)，山核桃破殼取仁有第一個(gè)循環(huán)線：二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)8→風(fēng)選機(jī)構(gòu)7→分選機(jī)構(gòu)6→二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)8，循環(huán)流水線中破殼后山核桃由分選機(jī)構(gòu)6的分級(jí)處理一部分回到二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)8，另一部分遞送到風(fēng)選機(jī)構(gòu)5，此時(shí)，山核桃破殼取仁有第二個(gè)循環(huán)線：風(fēng)選機(jī)構(gòu)5→色選機(jī)構(gòu)4→二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)3→風(fēng)選機(jī)構(gòu)5，生產(chǎn)線中通過(guò)色選機(jī)構(gòu)4殼仁顏色不同的智能識(shí)別最終得到山核桃仁，而殼仁未完全分離的混合物料再次進(jìn)入二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)3進(jìn)行破殼。生產(chǎn)線中兩個(gè)循環(huán)線有效保證了山核桃破殼效率及核仁低損傷率。

山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線的plc主控制系統(tǒng)(控制中心)由西門(mén)子s7-plc200控制系統(tǒng)12和smart700ie11觸摸屏11兩部分組成。其中，西門(mén)子plc主控制系統(tǒng)12通過(guò)采集外部開(kāi)關(guān)信號(hào)(按鈕、繼電器)以及觸摸屏信號(hào)的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制交流接觸器、繼電器等器件控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以完成一次破殼機(jī)構(gòu)1、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)8、風(fēng)選機(jī)構(gòu)7、分選機(jī)構(gòu)6、風(fēng)選機(jī)構(gòu)5、二次低損傷離心破殼機(jī)構(gòu)3及色選機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行。在二次低損傷離心破殼分離機(jī)構(gòu)和風(fēng)選機(jī)上安裝稱(chēng)重傳感器9，稱(chēng)重傳感器9將壓力模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量電壓信號(hào)，經(jīng)變送器10傳送給plc主控制系統(tǒng)12，所述plc主控制系統(tǒng)12通過(guò)模擬量輸出模塊em232cn14輸出頻率控制信號(hào)給所述變頻器1及變頻器2，繼而控制所述二次低損傷離心破殼機(jī)電動(dòng)機(jī)和風(fēng)選機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。smart700ie11觸摸屏是人機(jī)對(duì)話的窗口，用戶通過(guò)觸摸屏完成相關(guān)工藝參數(shù)的設(shè)定，工作模式的選擇，運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，報(bào)警信息的讀取。觸摸屏通過(guò)rs-232串口和plc主控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，系統(tǒng)輸出模塊外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，使不同的機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。此外，通過(guò)傳感器將信號(hào)又反饋回輸入模塊以改變各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。plc主控制系統(tǒng)單元從輸入模塊讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)控制回路。

如圖6所示，所述山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線工作模式為自動(dòng)運(yùn)行模式和手動(dòng)模式，一般正常情況下，該生產(chǎn)線設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行。接通電源后plc主控制系統(tǒng)輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后，破殼機(jī)、風(fēng)選機(jī)、物料分選機(jī)、色選機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)稱(chēng)重傳感器采集稱(chēng)重信號(hào)經(jīng)變送器輸出0～10v的電壓信號(hào)到plc主控制系統(tǒng)中。plc主控制系統(tǒng)通過(guò)模擬量輸出模塊em232輸出頻率控制信號(hào)給所述變頻器，并控制所述各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，繼而，各風(fēng)選機(jī)和二次低損傷離心破殼機(jī)運(yùn)行，最后整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)備正常而有序的進(jìn)行。

本發(fā)明提供的一條山核桃破殼取仁自動(dòng)化生產(chǎn)線中各工藝環(huán)節(jié)由plc主控制系統(tǒng)及變頻器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，觸摸屏則顯示了當(dāng)前生產(chǎn)設(shè)置，啟停設(shè)置，故障信息及變頻器的運(yùn)行進(jìn)度等，實(shí)時(shí)掌握了生產(chǎn)線工作狀況。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。