本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)，具體為一種三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)，屬于數(shù)控食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

食品數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)是一種創(chuàng)新型自動(dòng)化農(nóng)副產(chǎn)品深加工設(shè)備，目的是用各種干果在立體糕點(diǎn)的三維表面進(jìn)行曲面輪廓的藝術(shù)點(diǎn)粘及造型。藝術(shù)干果糕點(diǎn)的外形輪廓屬于復(fù)雜自由曲面，在基于藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘原理及自由曲面造；一般都是利用數(shù)字控制能高自由度運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手技術(shù)，并與經(jīng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的矩陣吸附裝置相結(jié)合，將各種干果按照一定三維藝術(shù)輪廓進(jìn)行吸附和釋放于相應(yīng)位置并進(jìn)行粘結(jié)的數(shù)控干果鑲嵌機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)。

但是利用矩陣和程序相結(jié)合有效的控制糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)多自由度運(yùn)動(dòng)，干果槽和輸送管道之間的輸送裝置通過(guò)液壓傳動(dòng)控制的，內(nèi)部設(shè)置有傳感器，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，使得操作和維修變得復(fù)雜，同時(shí)造價(jià)成本高，不便于推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)在的三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)的輸送裝置通過(guò)液壓傳動(dòng)控制的，內(nèi)部設(shè)置有傳感器，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，使得操作和維修變得復(fù)雜，同時(shí)造價(jià)成本高，不便于推廣的缺陷，提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)，從而解決上述問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)，包括用于調(diào)配干果的調(diào)配槽和用于點(diǎn)粘糕點(diǎn)的模具，所述模具設(shè)置在調(diào)配槽的正下方，所述調(diào)配槽頂部設(shè)置有若干干果槽，每個(gè)所述干果槽分別通過(guò)輸送管連通所述調(diào)配槽，所述調(diào)配槽內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，所述調(diào)配槽底部通過(guò)輸送通道連通空腔，輸送通道上安裝有開(kāi)關(guān)閥，所述空腔內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿兩端均活動(dòng)連接滑槽，所述滑槽固定在所述空腔兩側(cè)邊的底部，所述空腔底部連通所述模具。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，干果槽和輸送管連接處設(shè)置有密封圈。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述模具設(shè)置在所述空腔的正下方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述模具頂部設(shè)置有若干進(jìn)料孔，所述進(jìn)料孔通過(guò)內(nèi)部輸料管連通模具槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攪拌軸和所述滑桿分別連接對(duì)應(yīng)的微型電機(jī)，所述開(kāi)關(guān)閥電連接內(nèi)部數(shù)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)配好的干果順著輸送通道送至模具中，減少干果料的輸送管道，減少控制元件，有效降低機(jī)械的生產(chǎn)成本，而且通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制，只需要在最開(kāi)始的時(shí)候?qū)Ω髟M(jìn)行控制后，不需添加操作工對(duì)機(jī)械的控制，減少操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、干果槽；2、輸送管；3、調(diào)配槽；4、開(kāi)關(guān)閥；5、輸送通道；6、空腔；7、滑桿；8、滑槽；9、模具；10、攪拌軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點(diǎn)數(shù)控點(diǎn)粘機(jī)，包括用于調(diào)配干果的調(diào)配槽3和用于點(diǎn)粘糕點(diǎn)的模具9，模具9設(shè)置在調(diào)配槽3的正下方，調(diào)配槽3頂部設(shè)置有若干干果槽1，每個(gè)干果槽1分別通過(guò)輸送管2連通調(diào)配槽3，調(diào)配槽3內(nèi)設(shè)置有攪拌軸10，調(diào)配槽3底部通過(guò)輸送通道5連通空腔6，輸送通道5上安裝有開(kāi)關(guān)閥4，空腔6內(nèi)設(shè)置有滑桿7，滑桿7兩端均活動(dòng)連接滑槽8，滑槽8固定在空腔6兩側(cè)邊的底部，空腔6底部連通模具9。

進(jìn)一步地，干果槽1和輸送管2連接處設(shè)置有密封圈，模具9設(shè)置在空腔6的正下方，模具9頂部設(shè)置有若干進(jìn)料孔，進(jìn)料孔通過(guò)內(nèi)部輸料管連通模具槽；攪拌軸10和滑桿7分別連接對(duì)應(yīng)的微型電機(jī)，開(kāi)關(guān)閥4電連接內(nèi)部數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控系統(tǒng)中通過(guò)定時(shí)裝置定時(shí)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑桿7和攪拌軸10。

具體的，本實(shí)用新型將干果放置在對(duì)應(yīng)的干果槽1中，干果隨著輸送管2進(jìn)入調(diào)配槽3中，調(diào)配槽3中設(shè)置有攪拌軸10，數(shù)控系統(tǒng)中通過(guò)定時(shí)裝置定時(shí)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌軸10，待攪拌軸10將干果混合攪拌均勻后，數(shù)控系統(tǒng)定時(shí)打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥4，將混合的干果通過(guò)輸送通道5傳遞到空腔6中，空腔6中的滑桿7在滑槽8中反復(fù)滑動(dòng)，滑桿7受微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將調(diào)配好的干果料進(jìn)入模具9頂部的進(jìn)料孔，進(jìn)入進(jìn)料孔中的干果順著模具9中的輸料管進(jìn)入對(duì)應(yīng)的的模具槽中，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)粘。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)配好的干果順著輸送通道4送至模具9中，減少干果料的輸送管道4，減少控制元件，有效降低機(jī)械的生產(chǎn)成本，而且通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制，只需要在最開(kāi)始的時(shí)候?qū)Ω髟M(jìn)行控制后，不需添加操作工對(duì)機(jī)械的控制，減少操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。