本技術(shù)大體上涉及用于加工動(dòng)物部分的裝置和方法，并且特別地，涉及用于切割琵琶腿部分(drum?part)的家禽腿以從其中去除蹄和膝蓋的部分以形成家禽琵琶腿郁金香式產(chǎn)品(poultry?drum?tulip?product)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、諸如家禽的動(dòng)物部分的加工已經(jīng)變得越來越自動(dòng)化，以提供生產(chǎn)速度的增加和更高的效率以及所得產(chǎn)品的一致性。然而，用于切開的各種動(dòng)物部分的一些操作仍然很大程度上涉及手工操作；并且另外，隨著全世界消費(fèi)者對(duì)不同產(chǎn)品的喜好和需求的變化，對(duì)這種更新的和/或不同的產(chǎn)品的需求的增加經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致對(duì)進(jìn)一步開發(fā)自動(dòng)化加工設(shè)備的需要。例如，由家禽的腿或琵琶腿形成的“琵琶腿郁金香式”產(chǎn)品近來已經(jīng)變得流行，該產(chǎn)品先前用手生產(chǎn)，涉及一個(gè)或多個(gè)工作人員手動(dòng)操作和切割家禽腿的部分以形成這種琵琶腿郁金香式產(chǎn)品。這種手動(dòng)加工操作顯然耗時(shí)且勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且進(jìn)一步引起了與所得琵琶腿郁金香式產(chǎn)品的一致性的問題。

2、因此，可看出的是，需要用于加工諸如家禽腿或琵琶腿的動(dòng)物部分從而以基本上自動(dòng)的方式形成琵琶腿郁金香式產(chǎn)品的裝置和方法。本技術(shù)所針對(duì)的是本領(lǐng)域中的這些問題和需要和其它相關(guān)和不相關(guān)的問題和需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)大體針對(duì)用于加工動(dòng)物部分的裝置和方法，并且在實(shí)施方式中，針對(duì)用于加工家禽的腿或琵琶腿部分以形成“琵琶腿郁金香式”產(chǎn)品的裝置和方法。

2、根據(jù)一些方面，該裝置包括框架，沿著框架支承輸送機(jī)。輸送機(jī)包括沿其隔開的間隔布置的一系列琵琶腿保持器組件。琵琶腿保持器組件中的每個(gè)配置為沿著加工路徑從裝載區(qū)域通過切割站或切割區(qū)域并到達(dá)排出部接收和承載家禽腿或琵琶腿部分。當(dāng)腿或琵琶腿部分沿著加工路徑移動(dòng)通過切割站或切割區(qū)域時(shí)，每個(gè)腿或琵琶腿部分的膝蓋部分和腿骨的關(guān)節(jié)的至少部分將與腿或琵琶腿部分分離，以形成琵琶腿郁金香式產(chǎn)品。然后，將從它們相應(yīng)的相關(guān)的琵琶腿保持器組件中排出琵琶腿郁金香式產(chǎn)品，空琵琶腿保持器組件沿著輸送機(jī)的返回部分繼續(xù)返回到裝載區(qū)域。

3、在實(shí)施方式中，琵琶腿保持器組件中的每個(gè)將包括基部托架，基部托架具有吊架，吊架包括配置為支承琵琶腿或腿的座部或擱置部分以及夾持凹部，腿或琵琶腿部分的肘關(guān)節(jié)端延伸通過該夾持凹部。樞轉(zhuǎn)夾持臂沿著其后側(cè)附接至基部上，并且可包括具有大致半圓形夾持部分的第一端或近端，該夾持部分適于配合在吊架的夾持凹部上，并與吊架的夾持凹部協(xié)作地接合。夾持臂的夾持部分和夾持凹部限定了剝?nèi)馔ǖ溃然蚺猛炔糠值牟糠盅由焱ㄟ^該剝?nèi)馔ǖ?，并且?dāng)腿或琵琶腿部分通過輸送機(jī)沿著加工路徑移動(dòng)通過下游切割區(qū)域或切割站時(shí)，腿或琵琶腿部分被保持。

4、凸輪可設(shè)置在夾持臂的第二端或遠(yuǎn)端，并且在琵琶腿保持組件沿著加工路徑輸送時(shí)，凸輪將移動(dòng)至與切割區(qū)域或切割站上游的凸輪表面接合。在凸輪與凸輪表面接合并沿著凸輪表面移動(dòng)時(shí)，使夾持臂朝向與容納在吊架的夾持凹部?jī)?nèi)的腿或琵琶腿部分的部分接合樞轉(zhuǎn)，以便夾持腿或琵琶腿部分并將腿或琵琶腿部分保持在其琵琶腿保持組件上。

5、在實(shí)施方式中，框架可配置為容納和提供不同尺寸的裝載區(qū)域。例如，在實(shí)施方式中，框架可配置為包括裝載區(qū)域，該裝載區(qū)域具有足夠大的尺寸，以使得能夠使一個(gè)至三個(gè)工作人員(或可能更多的工作人員)能夠?qū)⑼然蚺猛炔糠盅b載到可提供的琵琶腿保持組件中。

6、切割站或切割區(qū)域位于裝載區(qū)域的下游，并且可包括安裝在輸送機(jī)的相對(duì)側(cè)上的第一切割組件和第二切割組件。第一切割組件和第二切割組件中的每個(gè)大致包括切割刀片，切割刀片可包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)切割刀片，盡管也可使用其它類型的刀具。第一切割組件將大致布置在第二切割組件的上游，并將定位成從腿或琵琶腿部分切割膝蓋的至少部分。第二切割組件將大致位于第一切割組件的下游，沿著加工路徑布置，以便接合和切割掉后端的至少部分，例如，腿或琵琶腿部分的腿骨的關(guān)節(jié)的至少部分。

7、在實(shí)施方式中，前部引導(dǎo)件和后部引導(dǎo)件將鄰近第一切割組件和第二切割組件設(shè)置。前部引導(dǎo)件可包括一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿或引導(dǎo)板，其配置為支承和引導(dǎo)腿或琵琶腿部分，以便將其膝蓋部分定位成與第一切割組件的切割刀片對(duì)齊或基本上對(duì)齊，用于從其分離膝蓋部分。前部引導(dǎo)件還可包括刮肉器，刮肉器可包括板或支架，板或支架配置為通過限定在夾持臂的夾持部分與其琵琶腿保持組件的吊架的夾持凹部之間的剝?nèi)馔ǖ澜雍虾屯苿?dòng)腿或琵琶腿部分的腿骨。這使得腿骨的關(guān)節(jié)朝向所選擇的用于從其切割關(guān)節(jié)的所期望的對(duì)齊移動(dòng)，并且同時(shí)使得鄰近關(guān)節(jié)的腿或琵琶腿部分的肉的部分沿著腿骨被剝離并推離關(guān)節(jié)，以便在從其切割關(guān)節(jié)之后，生成限定用于琵琶腿郁金香式產(chǎn)品的手柄部分的空間。在實(shí)施方式中，刮肉器可至少部分地在第二切割組件的下游處。后部引導(dǎo)件大致包括斜面，斜面具有與琵琶腿保持組件的夾持臂的凸輪接合的凸輪表面，用于將夾持臂移動(dòng)至與安置在其中的腿或琵琶腿部分夾持接合；以及一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)軌或板，一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)軌或板配置為在關(guān)節(jié)從腿或琵琶腿部分分離期間，進(jìn)一步幫助引導(dǎo)和支承腿或琵琶腿部分。

8、另外，該裝置可包括沿著框架安裝的控制器，并且控制器可包括一個(gè)或多個(gè)處理器，處理器配置有編程以控制用于驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)和驅(qū)動(dòng)切割組件的切割刀片的馬達(dá)?？刂破骺杀O(jiān)測(cè)一系列傳感器并與這些傳感器通信，以檢測(cè)腿或琵琶腿部分的堵塞或誤進(jìn)給、或其它故障狀況，并且可根據(jù)需要停止該裝置的連續(xù)操作。例如，控制器可監(jiān)視一個(gè)或多個(gè)諸如安全臂的安全停止傳感器、檢測(cè)保護(hù)蓋從切割刀片的去除的刀片蓋傳感器、和/或可通過未對(duì)準(zhǔn)的腿或琵琶腿接合的其它傳感器，例如引起傳感器跳閘或斷開，于是控制器可停止裝置的進(jìn)一步操作。

9、在其它方面，提供了一種方法，其中，家禽腿或琵琶腿將被裝載到一系列琵琶腿保持組件中的每個(gè)的吊架中，琵琶腿保持組件沿著加工路徑進(jìn)行輸送，其中家禽腿或琵琶腿各自包括具有肘關(guān)節(jié)端的琵琶腿棒和具有穿過其延伸的關(guān)節(jié)端的腿骨以及膝蓋部分。當(dāng)琵琶腿保持組件沿著加工路徑移動(dòng)時(shí)，腿或琵琶腿部分的腿骨被捕獲在夾持臂的夾持部分與它們相應(yīng)的琵琶腿保持組件的吊架的相應(yīng)的夾持凹部之間。

10、腿或琵琶腿部分移動(dòng)進(jìn)入第一切割組件并通過第一切割組件，與從其切割部分膝蓋的切割刀片接合。然后，在腿或琵琶腿部分沿著加工路徑繼續(xù)時(shí)，它們可通過前部引導(dǎo)件的刮肉器，在基本上橫向的方向上被引導(dǎo)和推動(dòng)跨越加工路徑。這可促使腿或琵琶腿部分的腿骨被推動(dòng)通過限定在夾持臂的夾持部分與琵琶腿保持組件中的每個(gè)的吊架的相應(yīng)的夾持凹部之間的剝?nèi)馔ǖ?。結(jié)果，腿骨延伸或突出到用于將關(guān)節(jié)從腿骨切割掉的位置。同時(shí)，腿或琵琶腿部分的肉的至少部分將沿著腿骨被剝離并被推進(jìn)或推動(dòng)，以便在肉和腿骨的端部之間生成空間，從而限定用于所得琵琶腿郁金香式產(chǎn)品的手柄部分。切割掉的膝蓋和關(guān)節(jié)部分可被向下引導(dǎo)到收集容器或儲(chǔ)存容器中，同時(shí)琵琶腿郁金香式產(chǎn)品被進(jìn)一步輸送到該裝置的排出部，于是在空的琵琶腿保持組件沿著輸送機(jī)的返回部分朝向裝載區(qū)域繼續(xù)時(shí)，每個(gè)琵琶腿郁金香式產(chǎn)品將從其琵琶腿保持組件脫離以便收集。

11、本技術(shù)的上述方面和實(shí)施方式以及進(jìn)一步的或其它方面、特征、實(shí)施方式、選項(xiàng)和優(yōu)點(diǎn)將進(jìn)一步參考下面描述的附圖，進(jìn)一步詳細(xì)解釋。還將理解的是，就本文公開的任何方法所描述的任何方面、特征、優(yōu)點(diǎn)和選擇同樣適用于本技術(shù)的裝置，以及就本文公開的任何裝置所描述的任何方面、特征、優(yōu)點(diǎn)和選擇同樣適用于本技術(shù)的方法，還將清楚的是，本文討論的任何一個(gè)或多個(gè)方面、特征和/或選擇可組合。