本發(fā)明涉及食品加工，特別涉及一種水產(chǎn)品加工用鱔魚(yú)自動(dòng)整列定位剖殺裝置。

背景技術(shù)：

1、黃鱔是合鰓目合鰓科黃鱔屬脊索動(dòng)物，體細(xì)長(zhǎng)圓柱狀呈蛇形，具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，其肉質(zhì)細(xì)嫩、味美刺少、營(yíng)養(yǎng)豐富。由于鱔魚(yú)類(lèi)似于蛇狀，外部帶有粘液，導(dǎo)致在宰殺的過(guò)程中十分麻煩，傳統(tǒng)的鱔魚(yú)剖殺主要依靠人工進(jìn)行，但傳統(tǒng)的人工宰殺方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差、效率低，難以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要。盡管市場(chǎng)上存在一些與鱔魚(yú)加工相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，但它們往往功能單一，僅能實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)腹，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)背工作，無(wú)法滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求。

2、授權(quán)公告號(hào)為cn101273733b的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種黃鱔宰殺機(jī)，屬水產(chǎn)品加工機(jī)械領(lǐng)域。它由料桶、上對(duì)滾軸、下對(duì)滾軸、剖刀、壓滾軸、刮刀、托板、接料桶、機(jī)架及電機(jī)等構(gòu)成。機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有料桶，另一側(cè)裝有上、下對(duì)滾軸和壓滾軸，其上分別裝有上、下對(duì)滾和壓滾。機(jī)架下部裝有電機(jī)；上對(duì)滾軸和壓滾軸的同一端及電機(jī)上裝有皮帶輪，上對(duì)滾軸的另一端與下對(duì)滾軸的相同端裝有傳動(dòng)齒輪；壓滾軸的下方置有托板，其上裝有刮刀和剖刀。它是根據(jù)黃鱔好鉆洞的習(xí)性，自動(dòng)鉆出喂料孔，再通過(guò)對(duì)滾隨機(jī)抓取，擠壓滑切的方法完成黃鱔宰殺。但上述裝置對(duì)鱔魚(yú)的規(guī)格存在一定的限制，并且只能對(duì)鱔魚(yú)進(jìn)行開(kāi)腹操作，剖殺方式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種水產(chǎn)品加工用鱔魚(yú)自動(dòng)整列定位剖殺裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)腹剖殺以及開(kāi)背剖殺，具有提高剖殺質(zhì)量的效果。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種水產(chǎn)品加工用鱔魚(yú)自動(dòng)整列定位剖殺裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有剖殺箱體，所述剖殺箱體一側(cè)設(shè)置有若干進(jìn)料通道，所述機(jī)架上設(shè)置有控制剖殺箱體升降的升降組件，所述剖殺箱體包括上下設(shè)置的第一剖殺箱和第二剖殺箱，所述第一剖殺箱和第二剖殺箱的一側(cè)均沿水平方向設(shè)置有若干進(jìn)料口，所述進(jìn)料口數(shù)量與進(jìn)料通道的數(shù)量相同，所述第一剖殺箱和第二剖殺箱的另一側(cè)均沿水平方向設(shè)置有若干出料口，所述進(jìn)料口數(shù)量與出料口數(shù)量相同，所述剖殺箱內(nèi)設(shè)置有若干剖殺組件，每個(gè)所述進(jìn)料口內(nèi)均設(shè)置有剖殺組件。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降組件控制剖殺箱體的升降，從而控制第一剖殺箱的進(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸或者第二剖殺箱的進(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸，令從進(jìn)料通道進(jìn)入的鱔魚(yú)能夠在剖殺組件的作用下實(shí)現(xiàn)剖殺。

4、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述剖殺組件包括固定連接在剖殺箱體中的固定板，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有豎直設(shè)置的剖殺刀片，所述轉(zhuǎn)軸端部固定連接有第一皮帶輪，所述固定板上固定連接有剖殺電機(jī)，所述剖殺電機(jī)輸出端固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，剖殺電機(jī)通過(guò)第一皮帶輪和皮帶控制第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制剖殺刀片的旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)鱔魚(yú)的剖殺。

6、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述進(jìn)料口處固定連接有進(jìn)料腔，所述進(jìn)料口與出料口之間設(shè)置有剖殺槽，所述剖殺槽與固定板固定連接，所述剖殺槽向出料口方向傾斜，所述剖殺刀片嵌入剖殺槽中且所述剖殺刀片位于剖殺槽中心軸線上，所述剖殺槽靠近進(jìn)料口一端固定連接有圓柱形的導(dǎo)向腔。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料通道將鱔魚(yú)送入進(jìn)料口處的進(jìn)料腔中，控制鱔魚(yú)單個(gè)進(jìn)入剖殺組件中，鱔魚(yú)通過(guò)導(dǎo)向腔進(jìn)入剖殺槽中，在剖殺刀片的作用下實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的剖殺。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：位于所述第一剖殺箱中的剖殺刀片位于剖殺槽上方，位于所述第二剖殺箱中的剖殺刀片位于剖殺槽下方。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝黄蕷⑾涞倪M(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸時(shí)，剖殺刀片位于剖殺槽上方，從而實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)背剖殺；當(dāng)?shù)诙蕷⑾涞倪M(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸時(shí)，剖殺刀片位于剖殺槽下方，從而實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)肚剖殺。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述剖殺槽兩側(cè)中部開(kāi)設(shè)有通口，所述剖殺槽兩側(cè)設(shè)置有整列定位組件，所述整列定位組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在剖殺槽兩側(cè)的輸送齒盤(pán)，所述固定板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板與固定板滑動(dòng)連接，所述輸送齒盤(pán)與滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送齒盤(pán)穿過(guò)通口與剖殺槽中的鱔魚(yú)接觸，所述輸送齒盤(pán)中心處固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接在滑動(dòng)板上。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鱔魚(yú)進(jìn)入剖殺槽中后，在整列定位組件的作用下，控制鱔魚(yú)身體呈直線向前，并對(duì)鱔魚(yú)進(jìn)行夾持送料，使鱔魚(yú)向出料口方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)剖殺刀片實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的剖殺；其中輸送齒盤(pán)位于鱔魚(yú)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制輸送齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鱔魚(yú)在輸送齒盤(pán)的作用下實(shí)現(xiàn)固定并進(jìn)行送料，同時(shí)，輸送齒盤(pán)可以克服鱔魚(yú)身體表面光滑粘液的影響，對(duì)鱔魚(yú)進(jìn)行夾持，防止打滑，保證鱔魚(yú)的送料過(guò)程順利進(jìn)行。

12、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪上下兩側(cè)分別嚙合有齒條，兩個(gè)所述齒條分別與滑動(dòng)板固定連接，兩個(gè)所述滑動(dòng)板之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個(gè)滑動(dòng)板固定連接，所述彈簧控制兩個(gè)滑動(dòng)板相互靠近。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鱔魚(yú)進(jìn)入剖殺槽中與輸送齒盤(pán)接觸后，由于鱔魚(yú)身體各部分寬度不同，在齒輪、齒條以及彈簧的作用下，兩個(gè)滑動(dòng)板能夠控制兩個(gè)輸送齒盤(pán)始終與鱔魚(yú)身體接觸，保證送料過(guò)程的順利進(jìn)行；同時(shí)由于齒條位于齒輪上下兩側(cè)，在彈簧的作用下，輸送齒盤(pán)能夠控制鱔魚(yú)對(duì)中，使剖殺刀片始終與鱔魚(yú)中部進(jìn)行接觸，提高剖殺的質(zhì)量。

14、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定板上固定連接有兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述滑動(dòng)板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿與剖殺槽垂直設(shè)置。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向桿為滑動(dòng)板的移動(dòng)提供了限位導(dǎo)向作用。

16、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降組件包括沿水平方向與剖殺箱體固定連接的支撐板，所述支撐板分別設(shè)置在剖殺箱體兩端，所述剖殺箱體四角處沿豎直方向均設(shè)置有絲桿升降機(jī)，所述絲桿升降機(jī)頂端與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿升降機(jī)與機(jī)架固定連接，位于所述剖殺機(jī)箱同一側(cè)的兩個(gè)絲桿升降機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)軸連接，所述機(jī)架底部固定連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)輸兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離減速機(jī)的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿升降機(jī)連接。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，絲桿升降機(jī)通過(guò)升降電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)向器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸的作用下，可以實(shí)現(xiàn)絲桿升降機(jī)的多臺(tái)聯(lián)動(dòng)使用，能夠達(dá)到多臺(tái)穩(wěn)定、同步、往復(fù)升降的要求，從而實(shí)現(xiàn)剖殺箱體穩(wěn)定的升降。

18、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述出料口處設(shè)置有接料導(dǎo)流槽。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，接料導(dǎo)流槽對(duì)從出料口處出來(lái)的剖殺完成的鱔魚(yú)進(jìn)行承料導(dǎo)流，方便送入后續(xù)內(nèi)臟清理以及清洗流程。

20、本發(fā)明的有益效果是：

21、1、本發(fā)明設(shè)計(jì)第一剖殺箱、第二剖殺箱，在升降組件控制剖殺箱體升降的過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝黄蕷⑾涞倪M(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸時(shí)，剖殺刀片位于剖殺槽上方，從而實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)背剖殺；當(dāng)?shù)诙蕷⑾涞倪M(jìn)料口與進(jìn)料通道接觸時(shí)，剖殺刀片位于剖殺槽下方，從而實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的開(kāi)肚剖殺，滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求；無(wú)需設(shè)置多條生產(chǎn)線即可實(shí)現(xiàn)不同剖殺方式的切換。

22、2、本發(fā)明中當(dāng)活鱔魚(yú)通過(guò)進(jìn)料口的進(jìn)料腔中進(jìn)入，穿過(guò)導(dǎo)向腔進(jìn)入剖殺槽中，此時(shí)鱔魚(yú)與兩側(cè)的輸送齒盤(pán)接觸，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)從而控制兩個(gè)輸送齒盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鱔魚(yú)的夾持輸送，同時(shí)在剖殺刀片切割過(guò)程中，輸送齒盤(pán)能夠?qū)X魚(yú)身體進(jìn)行調(diào)整，保證鱔魚(yú)與剖殺刀片接觸時(shí)始終保持垂直狀態(tài)，提高剖殺質(zhì)量。

23、3、本發(fā)明中設(shè)計(jì)齒輪、齒條和彈簧控制滑動(dòng)板的位置，在鱔魚(yú)與輸送齒盤(pán)接觸的過(guò)程中，輸送齒盤(pán)之間的距離增加，在彈簧的拉力作用下，與滑動(dòng)板固定連接的兩個(gè)齒條朝相反的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪和齒條的設(shè)置，使得兩個(gè)輸送齒盤(pán)在夾持鱔魚(yú)過(guò)程中，控制鱔魚(yú)對(duì)中，使剖殺刀片始終與鱔魚(yú)中部進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)鱔魚(yú)的精準(zhǔn)剖殺，提高剖殺質(zhì)量。