本技術(shù)涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、面團(tuán)擺盤機(jī)作為一種自動(dòng)化食品加工設(shè)備，在現(xiàn)代食品加工行業(yè)中扮演著重要的角色。其通過(guò)自動(dòng)將面團(tuán)擺放至烤盤中，極大地提高了生產(chǎn)效率，減輕了人工操作的負(fù)擔(dān)，為食品加工企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的面團(tuán)擺盤機(jī)在結(jié)構(gòu)和功能上仍存在一定的局限性。雖然它們能夠完成基本的面團(tuán)擺放任務(wù)，但在處理不良面團(tuán)方面表現(xiàn)欠佳。具體來(lái)說(shuō)，目前市場(chǎng)上的面團(tuán)擺盤機(jī)在擺放過(guò)程中往往無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別出形狀不規(guī)則、大小不一或含有雜質(zhì)的面團(tuán)，導(dǎo)致這些不良面團(tuán)被混入到合格產(chǎn)品中，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了彌補(bǔ)這一不足，食品加工企業(yè)通常需要在擺放前后安排專人進(jìn)行面團(tuán)的篩選和檢查工作，這不僅增加了額外的人力成本，而且降低了整體生產(chǎn)效率。

3、因此，現(xiàn)有的面團(tuán)擺盤機(jī)在自動(dòng)識(shí)別并處理不良面團(tuán)方面存在明顯的缺陷，這已成為制約其進(jìn)一步發(fā)展和推廣應(yīng)用的主要技術(shù)問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，食品加工行業(yè)迫切需要一種新型的具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)，以實(shí)現(xiàn)在擺放過(guò)程中自動(dòng)剔除不良面團(tuán)的目標(biāo)，從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，本技術(shù)提供一種具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)，包括：

4、傳送帶；

5、圖像采集裝置，設(shè)置于傳送帶上方，用于采集下方傳送帶位置處的圖像信息；

6、控制裝置，連接至圖像采集裝置，用于接收?qǐng)D像采集裝置傳輸?shù)膱D像信息，預(yù)設(shè)有合格面團(tuán)圖像，通過(guò)合格面團(tuán)圖像識(shí)別圖像信息中的不良面團(tuán)，在識(shí)別到不良面團(tuán)后輸出指令；

7、執(zhí)行裝置，連接至控制裝置，用于根據(jù)控制裝置的指令對(duì)傳送帶上的不良面團(tuán)進(jìn)行剔除操作。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，面團(tuán)擺盤機(jī)增設(shè)了圖像采集裝置，通過(guò)圖像采集裝置采集輸送過(guò)程中的面團(tuán)圖像并傳遞給控制裝置，控制裝置對(duì)圖像進(jìn)行分析并判斷出面團(tuán)的良品與不良品，再通過(guò)執(zhí)行裝置自動(dòng)剔除不良面團(tuán)，從而能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)能降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

9、可選的，所述傳送帶內(nèi)設(shè)有主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和活動(dòng)輥，主動(dòng)輥的下方設(shè)有底座，底座的一端設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有輸送帶，輸送帶沿支撐座長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，輸送帶的上方設(shè)置有用于接收面團(tuán)的擺盤，底座與支撐座垂直設(shè)置，主動(dòng)輥設(shè)置于底座遠(yuǎn)離支撐座的一端，活動(dòng)輥設(shè)置于底座靠近支撐座的一端，從動(dòng)輥位于主動(dòng)輥和活動(dòng)輥之間，傳送帶的兩側(cè)固定連接有側(cè)板，兩塊側(cè)板相對(duì)設(shè)置，活動(dòng)輥的兩端均設(shè)有連接塊，活動(dòng)輥與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，側(cè)板外側(cè)均設(shè)有伸縮氣缸，兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)連接塊固定連接，所述傳送帶為可拉伸的伸縮傳送帶。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作人員進(jìn)行面團(tuán)擺盤時(shí)，傳送帶和輸送帶均處于工作狀態(tài)，在面團(tuán)成型機(jī)的處理下，面團(tuán)依次間隔的排列于伸縮傳送帶上，工作人員通過(guò)啟動(dòng)伸縮氣缸，伸縮氣缸帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，從而改變活動(dòng)輥的位置，進(jìn)而改變伸縮傳送帶的長(zhǎng)度，使面團(tuán)間隔的落入擺盤內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)面團(tuán)的擺盤處理。

11、可選的，所述圖像采集裝置為高清攝像頭。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，高清攝像頭能夠捕捉到清晰度更高的圖像，使得控制裝置能夠更準(zhǔn)確地判斷面團(tuán)是否是不良品，

13、可選的，所述控制裝置包括控制器和顯示器，控制器31分析圖像信息中的面團(tuán)區(qū)域，通過(guò)合格面團(tuán)圖像對(duì)圖像信息中的面團(tuán)區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，若圖像信息中的面團(tuán)區(qū)域與合格面團(tuán)圖像不同，則確認(rèn)選擇的面團(tuán)區(qū)域?yàn)椴涣济鎴F(tuán)，并向執(zhí)行裝置4傳輸指令，顯示器32用于顯示圖像信息。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，深度學(xué)習(xí)算法能夠提升面團(tuán)良品與不良品的識(shí)別精度，顯示器則可以讓工作人員直觀地知曉哪些面團(tuán)為不良品，以及不良品出現(xiàn)的位置，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

15、可選的，所述執(zhí)行裝置包括電動(dòng)氣缸和推板，所述傳送帶上方設(shè)有平板，平板水平設(shè)置，平板的一側(cè)連接有連接板，連接板豎直設(shè)置，電動(dòng)氣缸固定連接于連接板遠(yuǎn)離平板的一側(cè)，電動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)連接板與推板固定連接，推板沿傳送帶長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，所述控制器和顯示器均設(shè)置于連接板上。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要清理不良品面團(tuán)時(shí)，工作人員啟動(dòng)電動(dòng)氣缸，推板將在電動(dòng)氣缸的作用下將不良品推入到收集箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不良品面團(tuán)的自動(dòng)剔除。

17、可選的，所述底座遠(yuǎn)離顯示器的一側(cè)設(shè)有收集箱，收集箱和伸縮傳送帶之間設(shè)有斜板，斜板傾斜設(shè)置，用于面團(tuán)滑落至收集箱內(nèi)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，不良品面團(tuán)在剔除后可以經(jīng)由斜板落入收集箱內(nèi)，便于工作人員對(duì)不良品面團(tuán)的后續(xù)處理。

19、可選的，所述推板靠近收集箱的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，推板為中空腔體，推板內(nèi)設(shè)有伸縮塊，伸縮塊遠(yuǎn)離通孔的一側(cè)連接有收緊彈簧，收緊彈簧的一端與推板的內(nèi)壁固定連接，另一端與伸縮塊固定連接，伸縮塊的兩側(cè)均設(shè)有限位板，限位板靠近通孔的一端均連接有抵接板，抵接板與推板平行設(shè)置，兩塊限位板相對(duì)設(shè)置于伸縮塊的兩側(cè)，伸縮塊與限位板之間連接有連接彈簧，推板的頂端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)孔，推板的滑動(dòng)孔處連接有齒輪，平板靠近收集箱的一側(cè)設(shè)有連接條，連接條沿平板寬度方向延伸設(shè)置，連接條的下端面設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合，推板內(nèi)設(shè)有雙向螺桿，雙向螺桿與齒輪同軸固定連接，雙向螺桿的兩端均螺紋連接有用于推動(dòng)限位板的推桿，推桿遠(yuǎn)離雙向螺桿的一端分別與限位板活動(dòng)連接。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在推板清理不良品面團(tuán)時(shí)，齒輪將通過(guò)齒條帶動(dòng)雙向螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩推桿相互靠近，推桿則推動(dòng)限位板相互靠近，從而使伸縮塊在收緊彈簧的作用下彈出推板，從而對(duì)不良品面團(tuán)進(jìn)行彈出處理，避免不良品面團(tuán)黏附在推板上。

21、可選的，所述平板上還連接有用于復(fù)位伸縮塊的復(fù)位件，所述復(fù)位件包括連接桿和復(fù)位氣缸，連接桿的一端與平板固定連接，另一端與復(fù)位氣缸相連接，復(fù)位氣缸的活塞桿穿過(guò)連接桿固定連接有復(fù)位板，復(fù)位板正對(duì)推板的通孔處，用于推送伸縮塊，所述限位板遠(yuǎn)離推板通孔的一端均向伸縮塊一側(cè)傾斜設(shè)置，所述推板的通孔處開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向斜面，便于限位板進(jìn)入推板內(nèi)。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，需復(fù)位推板時(shí)，工作人員啟動(dòng)電動(dòng)氣缸，齒輪將通過(guò)齒條帶動(dòng)雙向螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)推桿相互遠(yuǎn)離，為限位板的提高了移動(dòng)空間，然后工作人員啟動(dòng)復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸帶動(dòng)復(fù)位板移動(dòng)，并在導(dǎo)向斜面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，使得限位板更順暢地進(jìn)入到推板內(nèi)，從而提高機(jī)械運(yùn)作的穩(wěn)定性和效率。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種具有不良品識(shí)別功能的面團(tuán)擺盤機(jī)有益技術(shù)效果：

24、1.通過(guò)圖像采集裝置和處理單元的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)面團(tuán)質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率；

25、2.執(zhí)行裝置可以自動(dòng)剔除不良面團(tuán)，避免了人工操作的繁瑣和不確定性，提高了生產(chǎn)效率；

26、3.使用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)圖像信息進(jìn)行分析，增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)不同形狀、大小和顏色面團(tuán)的識(shí)別能力；

27、4.通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示識(shí)別出的不良面團(tuán)及其位置，方便操作人員及時(shí)了解和干預(yù)生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題。