牲畜整體激光灼刻設(shè)備和牲畜整體激光灼刻方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種牲畜整體激光灼刻設(shè)備和一種牲畜整體激光灼刻方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確保牲畜肉類(例如豬肉、牛肉、羊肉)消費(fèi)者的安全，需要在牲畜(例如豬只)表面上形成標(biāo)記信息(可俗稱為“打碼”)，例如動(dòng)物檢疫檢驗(yàn)章、肉品質(zhì)檢合格章、授權(quán)碼等防偽識別信息，以清晰有效、不可擦除的標(biāo)示信息為載體，為整豬產(chǎn)品的安全查詢、可追溯性提供理想的信息鏈基礎(chǔ)，有效杜絕假冒偽劣產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)肉食產(chǎn)品的安全性。目前，以通過激光灼刻方式形成激光章以代替?zhèn)鹘y(tǒng)藍(lán)章，更加有效可靠。
[0003]然而，目前的打碼方式無法對牲畜整體(例如整豬)進(jìn)行有效處理，這是因?yàn)?，牲畜整體(例如整豬)體型比較大，加上掛鉤在軌道上可以360度旋轉(zhuǎn)，因而不容易定位固定，使得在牲畜整體(例如整豬)上進(jìn)行打碼操作的準(zhǔn)確性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的各實(shí)施例提供一種牲畜整體激光灼刻設(shè)備和牲畜整體激光灼刻方法，能夠?qū)ι笳w進(jìn)行更加準(zhǔn)確高效的激光打碼處理。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種牲畜整體激光灼刻設(shè)備，包括:
[0006]用于對牲畜整體灼刻打碼的激光灼刻裝置；
[0007]定位機(jī)構(gòu)，其與激光灼刻裝置對準(zhǔn)；
[0008]夾緊機(jī)構(gòu)，其與定位機(jī)構(gòu)相對而置，并包括:豎立安裝在地面上的支架和安裝在支架上的壓桿；
[0009]其中，當(dāng)牲畜整體經(jīng)過夾緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，壓桿將牲畜整體壓向定位機(jī)構(gòu)以將牲畜整體夾緊定位在壓桿與定位機(jī)構(gòu)之間。
[0010]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:氣缸，其輸出端與所述壓桿相連以驅(qū)動(dòng)所述壓桿前伸推壓牲畜整體和后縮松開牲畜整體。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)的下端固定到地面上；
[0013]和/或
[0014]所述定位機(jī)構(gòu)的上端固定到天花板上或者所述定位機(jī)構(gòu)上方的固定體上。
[0015]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)的至少一部分相對于地面的傾角是可調(diào)節(jié)的。
[0016]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括:靠架，其形狀匹配于牲畜整體后背的形狀，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相對于地面的傾角是可調(diào)節(jié)的，當(dāng)牲畜整體經(jīng)過所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，所述壓桿將牲畜整體壓向所述定位機(jī)構(gòu)以將牲畜整體夾緊定位在所述壓桿與所述靠桿之間。
[0017]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述靠架包括:兩個(gè)上下延伸的豎桿；和在所述兩個(gè)豎桿之間延伸的多個(gè)橫桿，所述豎桿的下端固定到地面上，所述橫桿朝向所述激光灼刻裝置凸起以在形狀上匹配于牲畜整體后背的形狀。
[0018]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述豎桿的下端被可樞轉(zhuǎn)地固定到地面上，且所述豎桿的上端被可樞轉(zhuǎn)地固定到所述靠架上方的固定體上。
[0019]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述壓桿水平延伸并在桿中點(diǎn)處與所述氣缸的輸出桿連接。
[0020]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述激光灼刻裝置包括激光器鏡頭，該激光器鏡頭的角度是可調(diào)節(jié)的。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種牲畜整體激光灼刻方法，其利用如前所述的牲畜整體激光灼刻設(shè)備實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟:
[0022]當(dāng)牲畜整體移動(dòng)到所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)之間的打碼區(qū)域中時(shí)，將牲畜整體壓向所述定位機(jī)構(gòu)以將牲畜整體夾緊定位在所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)之間；
[0023]針對牲畜整體表面，調(diào)節(jié)所述激光灼刻裝置的角度和/或焦距；
[0024]在牲畜整體表面上進(jìn)行激光灼刻；
[0025]所述夾緊機(jī)構(gòu)回縮復(fù)位以松開牲畜整體。
[0026]通過本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例提供的牲畜整體激光灼刻設(shè)備和牲畜整體激光灼刻方法，能夠?qū)ι笳w進(jìn)行更加準(zhǔn)確高效的激光打碼處理。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖進(jìn)行論述，顯然，在結(jié)合附圖進(jìn)行描述的技術(shù)方案僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的牲畜整體激光灼刻設(shè)備的立體示意圖，其中牲畜整體處于松開狀態(tài)。
[0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的牲畜整體激光灼刻設(shè)備的立體示意圖，其中牲畜整體處于夾緊狀態(tài)。
[0030]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的牲畜整體激光灼刻設(shè)備的側(cè)視圖，其中牲畜整體處于松開狀態(tài)。
[0031]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的牲畜整體激光灼刻設(shè)備的側(cè)視圖，其中牲畜整體處于夾緊狀態(tài)。
[0032]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0034]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種牲畜整體激光灼刻設(shè)備和牲畜整體激光灼刻方法，能夠?qū)ι笳w進(jìn)行更加準(zhǔn)確高效的激光打碼處理。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種牲畜整體激光灼刻設(shè)備，包括:
[0036]用于對牲畜整體灼刻打碼的激光灼刻裝置；
[0037]定位機(jī)構(gòu)，其與激光灼刻裝置對準(zhǔn)；
[0038]夾緊機(jī)構(gòu)，其與定位機(jī)構(gòu)相對而置，并包括:豎立安裝(例如可通過螺栓固定)在地面上的支架和安裝在支架上的壓桿；
[0039]其中，當(dāng)牲畜整體經(jīng)過夾緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，壓桿將牲畜整體壓向定位機(jī)構(gòu)以將牲畜整體夾緊定位在壓桿與定位機(jī)構(gòu)之間。
[0040]這樣，當(dāng)牲畜整體沿軌道到達(dá)夾緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間的打碼(S卩，激光灼刻)區(qū)域中時(shí)，它是處于浮動(dòng)狀態(tài)的(其例如懸掛在定位機(jī)構(gòu)上方的軌道上)，并與定位機(jī)構(gòu)(例如靠架)分開一定距離以避免在進(jìn)入和離開打碼位置時(shí)產(chǎn)生不希望出現(xiàn)“干涉”。當(dāng)牲畜整體進(jìn)入打碼區(qū)域中后，通過壓桿的水平推力(例如通過氣缸驅(qū)動(dòng))，可將牲畜整體推壓夾緊在定位機(jī)構(gòu)(例如其定位定焦靠架)上。根據(jù)牲畜整體夾緊后的姿態(tài)，在定位機(jī)構(gòu)后方的激光器鏡頭可根據(jù)需要調(diào)整角度，將激光束垂直射到牲畜整體的表面(例如其后背表面)，同時(shí)可進(jìn)一步保證各個(gè)鏡頭的焦距一致。
[0041]在此所述的牲畜可為豬、牛、羊等，而所述的牲畜整體相應(yīng)地可為整豬、整牛、整羊等，在本文的一些實(shí)施例中以整豬作為牲畜整體的示例進(jìn)行描述，不過應(yīng)理解，其它非豬類的牲畜整體同樣適用各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案。
[0042]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:氣缸，其輸出端與所述壓桿相連以驅(qū)動(dòng)所述壓桿前伸推壓牲畜整體和后縮松開牲畜整體。
[0043]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，
[0044]所述定位機(jī)構(gòu)的下端固定到地面上(例如可通過螺栓固定)；
[0045]和/ 或
[0046]所述定位機(jī)構(gòu)的上端固定到天花板上或者所述定位機(jī)構(gòu)上方的固定體上(例如可通過螺栓固定)。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)的上端可固定到定位機(jī)構(gòu)上方的牲畜整體運(yùn)行軌道上。在另一實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)的上端可固定到定位機(jī)構(gòu)上方的橫梁或者吊鉤上。
[0048]在任一實(shí)施例中，固定的方式可為永久的固定方式，也可為可拆卸的固定方式。在一個(gè)實(shí)施例中，所述固定的方式可為可樞轉(zhuǎn)的固定/連接方式，以利于定位機(jī)構(gòu)適應(yīng)性調(diào)節(jié)其姿態(tài)。
[0049]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)的至少一部分相對于地面的傾角是可調(diào)節(jié)的。由此，可適用于不同尺寸和狀態(tài)的牲畜整體。
[0050]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括:靠架，其形狀匹配于牲畜整體后背的形狀，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相對于地面的傾角是可調(diào)節(jié)的，當(dāng)牲畜整體經(jīng)過所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，所述壓桿將牲畜整體壓向所述定位機(jī)構(gòu)以將牲畜整體夾緊定位在所述壓桿與所述靠桿之間。這樣，利用形狀匹配的靠架承載被壓桿推壓的牲畜整體并將其可靠定位以進(jìn)行后續(xù)的打碼操作。
[0051]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述靠架包括:兩個(gè)上下延伸的豎桿；和在所述兩個(gè)豎桿之間延伸的多個(gè)橫桿，所述豎桿的下端固定到地面上，所述橫桿朝向所述激光灼刻裝置凸起，使得由兩個(gè)豎桿和彎曲橫桿構(gòu)成的靠架朝向牲畜整體形成凹形空間以在形狀上匹配于牲畜整體后背的形狀。這樣可通過由兩個(gè)豎桿和多個(gè)橫桿構(gòu)成的框架式結(jié)構(gòu)更好地承載牲畜整體，另外，橫桿這樣的彎曲形狀不僅可更好地匹配于牲畜整體的外形，而且還能更好地接納和定位牲畜整體。例如，可如圖1中的豎桿210和彎曲的橫桿220所示。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)橫桿是彈性的，由此在承載牲畜整體時(shí)可適應(yīng)性變形以更好地匹配牲畜整體的形狀。
[0053]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述豎桿的下端被可樞轉(zhuǎn)地固定到地面上，且所述豎桿的上端被可樞轉(zhuǎn)地固定到所述靠架上方的固定體上。通過這種可樞轉(zhuǎn)的連接方式，有利于靠架適應(yīng)性調(diào)節(jié)其姿態(tài)以更好地承載牲畜整體。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，豎桿的上、下端分別通過樞軸與上方斜桿和下方底座相連接，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置斜桿的角度并可將斜桿與定位機(jī)構(gòu)上方的固定體(例如為鋼結(jié)構(gòu))焊死，這樣，通過調(diào)整上方斜桿的長度以及下方底座的位置，即可實(shí)現(xiàn)豎桿與地面之間傾角的調(diào)節(jié)。
[0055]由于牲畜整體在其夾緊過程中會(huì)產(chǎn)生傾斜，這樣釋放和逃逸牲畜整體時(shí)牲畜整體和靠架才不會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，故所述靠桿設(shè)計(jì)為活軸的，可以調(diào)節(jié)傾角，以適應(yīng)牲畜整體的姿態(tài)。
[0056]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述壓桿水平延伸并在桿中點(diǎn)處與所述氣缸的輸出桿連接。這樣，水平延伸的壓桿能夠以其側(cè)面(而不是兩端的端面)接觸牲畜整體，從而具有更大的接觸面積，由此壓桿更均勻平穩(wěn)地向牲畜整體施加推壓力。
[0057]在其它實(shí)施例中，根據(jù)需要，壓桿也可以不在壓桿的桿中點(diǎn)連接氣缸輸出桿，而是可在壓桿的其它部位與氣缸輸出桿相連。
[0058]在其它實(shí)施例