一種用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]可見/近紅外光譜技術(shù)作為一種無損、快速檢測(cè)技術(shù)，被廣泛的應(yīng)用在物質(zhì)的定性鑒別和定量分析上。光譜儀的性能隨著光學(xué)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展也逐步得到改善，其穩(wěn)定性、信噪比的提高以及成本的降低使得光譜分析技術(shù)得到普及。利用該技術(shù)，通過采集分割后的冷鮮肉可見/近紅外光譜信息，通過按照腐敗肉的相關(guān)定義構(gòu)建數(shù)學(xué)判別模型，可以針對(duì)是否發(fā)生腐敗變質(zhì)這一指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并剔除不合格肉樣，保證分割的冷鮮肉在零售或深加工之前篩選出不合格的肉樣，以此確保肉的安全性。
[0003]目前，豬肉作為我國(guó)消費(fèi)量最大的肉類，近年來產(chǎn)量逐年增加，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)2013年全年肉類總產(chǎn)量8536萬(wàn)噸，其中豬肉產(chǎn)量達(dá)5493萬(wàn)噸，因此保證其食用安全是關(guān)系民生問題的一件大事。但是，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)豬肉的檢測(cè)裝置多為靜態(tài)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)，其不能滿足生產(chǎn)流水線上的每個(gè)肉樣都經(jīng)過自動(dòng)化檢測(cè)的要求，無法在流水線上完成光譜檢測(cè)及腐敗肉剔除等自動(dòng)化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有肉樣檢測(cè)裝置無法實(shí)現(xiàn)在流水線上完成光譜檢測(cè)及腐敗肉剔除的自動(dòng)化操作的問題。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)，其包括:
[0008]箱體，所述箱體的下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶用于傳送待測(cè)肉樣；
[0009]光譜儀，所述光譜儀上連接有光譜采集單元，所述光譜采集單元位于傳送帶的上方，用于采集待測(cè)肉樣的光譜；
[0010]升降裝置，所述升降裝置安裝在箱體上，用于帶動(dòng)所述光譜采集單元升降移動(dòng)；
[0011]控制箱，所述控制箱分別通訊連接有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器沿所述傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置，用于檢測(cè)待測(cè)肉樣的位置信息；所述第三傳感器位于第一傳感器的上方，用于檢測(cè)待測(cè)肉樣的高度；
[0012]剔除裝置，所述剔除裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在傳送帶的一側(cè)，用于剔除待測(cè)肉樣中的腐敗肉樣。
[0013]其中，所述剔除裝置包括支架、推桿和電機(jī)；所述支架上設(shè)有垂直于所述傳送帶的導(dǎo)軌；所述推桿的一端通過滑塊安裝在導(dǎo)軌上，另一端設(shè)有用于頂推腐敗肉樣的推板；所述電機(jī)安裝在支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述推桿沿導(dǎo)軌的軸向移動(dòng)。
[0014]其中，所述電機(jī)通過皮帶與滑塊連接。
[0015]其中，所述光譜采集單元包括光纖探頭與光源，所述光纖探頭與光源均通過固定板安裝在升降裝置上。
[0016]其中，所述固定板上設(shè)有燈架和光纖夾具，所述光纖探頭位于光纖夾具上，所述光源位于燈架上。
[0017]其中，所述第一傳感器、第二傳感器均為光電開關(guān)傳感器；所述第三傳感器為激光測(cè)距傳感器。
[0018]其中，所述升降裝置包括升降平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾珠絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿與升降平臺(tái)連接；所述升降平臺(tái)可移動(dòng)地安裝在箱體上，用于帶動(dòng)所述光譜采集單元升降移動(dòng)。
[0019]其中，所述箱體的一側(cè)設(shè)有用于承載計(jì)算機(jī)的機(jī)臺(tái)。
[0020]本發(fā)明還提供一種用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除的方法，其包括如下步驟:
[0021]S1、將待測(cè)肉樣置于傳送帶上并傳送至箱體內(nèi)；
[0022]S2、在待測(cè)肉樣到達(dá)第一傳感器所在位置時(shí)，通過第一傳感器檢測(cè)待測(cè)肉樣的位置信息并反饋至控制箱中，同時(shí)，控制箱通過第三傳感器檢測(cè)并記錄待測(cè)肉樣的高度；
[0023]S3、控制箱根據(jù)待測(cè)肉樣的高度控制升降裝置升降移動(dòng)，使光譜采集單元距待測(cè)肉樣表面的距離為預(yù)設(shè)高度；
[0024]S4、在待測(cè)肉樣到達(dá)第二傳感器所在位置時(shí)，通過第二傳感器檢測(cè)待測(cè)肉樣的位置信息并反饋至控制箱中，控制箱控制光譜儀對(duì)待測(cè)肉樣進(jìn)行光譜采集。
[0025]其中，該方法還包括如下步驟:
[0026]S5、控制箱將待測(cè)肉樣的光譜信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)中分析與判斷，若計(jì)算機(jī)判斷待測(cè)肉樣為腐敗肉樣，控制箱會(huì)控制剔除裝置將該腐敗肉樣剔除；若計(jì)算機(jī)判斷待測(cè)肉樣為合格肉樣，控制箱則控制升降裝置復(fù)原至基準(zhǔn)位置，繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。
[0027](三)有益效果
[0028]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)應(yīng)用在肉樣檢測(cè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上的光譜檢測(cè)及腐敗肉的剔除；通過升降裝置實(shí)現(xiàn)光纖探頭和光源到待測(cè)肉樣表面高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證光譜采集環(huán)境可控性；而且，通過剔除裝置還可實(shí)現(xiàn)將腐敗肉樣自動(dòng)剔除，有效提高了流水線自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)施例光譜采集單元的連接示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實(shí)施例剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中，1:箱體；2:傳送帶:3:控制箱；4:第一傳感器；5:第二傳感器；6:第三傳感器；7:光譜采集單元；8:光纖探頭；9:升降裝置；10:燈座；11:光源；12:剔除裝置；14:燈架;15:光纖夾具；16:機(jī)臺(tái)；91:升降平臺(tái)；121:支架；122:推桿；123:電機(jī)；124:導(dǎo)軌；125:滑塊；126:皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]如圖1-3所示，本實(shí)施例提供的用于腐敗肉在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)，其包括箱體1、傳送帶2、光譜儀、控制箱3、剔除裝置12、升降裝置9、第一傳感器4、第二傳感器5和第三傳感器6 ;在箱體I的下方設(shè)有傳送帶2，傳送帶2用于傳送待測(cè)肉樣，使待測(cè)肉樣依次通過箱體I ;在光譜儀上連接有光譜采集單元7，光譜采集單元7位于傳送帶2的上方，用于采集待測(cè)肉樣的光譜；升降裝置9安裝在箱體I上，用于帶動(dòng)光譜采集單元7升降移動(dòng)，使光譜采集單元7距每個(gè)待測(cè)肉樣表面的距離保持一致；而且，控制箱3分別通訊連接有第一傳感器4、第二傳感器5和第三傳感器6 ;第一傳感器4、第二傳感器5沿傳送帶2的運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置，用于檢測(cè)待測(cè)肉樣的位置信息；第三傳感器6位于第一傳感器4的上方，用于檢測(cè)待測(cè)肉樣的高度；剔除裝置12對(duì)應(yīng)設(shè)置在傳送帶2的一側(cè)，用于剔除待測(cè)肉樣中的腐敗肉樣。
[0037]控制箱3作為該在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng)的控制部分，其具體結(jié)構(gòu)并不局限于某種特定形式，一切可實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)構(gòu)均為本發(fā)明的保護(hù)范圍，以其中一種方式為例說明，控制箱3可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)光譜儀、升降裝置9、剔除裝置12、第一傳感器4、第二傳感器5和第三傳感器6的自動(dòng)控制，而且還可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)的分析與判斷。
[0038]剔除裝置12包括支架121、推桿122和電機(jī)123 ;支架121安裝在箱體I外且靠近第二傳感器5的一側(cè)，支架121上設(shè)有垂直于傳送帶2的導(dǎo)軌124 ;推桿122的一端通過滑塊125安裝在導(dǎo)軌124上，另一端設(shè)有用于頂推腐敗肉樣的推板；電機(jī)123安裝在支架121上，電機(jī)123通過皮帶126與滑塊125連接，用于驅(qū)動(dòng)推桿122沿導(dǎo)軌124的軸向移動(dòng)。