一種巧克力3d打印機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巧克力加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巧克力3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前提起工業(yè)3D打印技術(shù)都已不太陌生，但食品領(lǐng)域的3D打印技術(shù)幾乎是一個全新的食物。
[0003]3D巧克力打印機與普通噴墨打印機工作原理類似，其中，采用注射器為“墨水”容器，而巧克力為打印“墨水”。其在打印物體時也需要經(jīng)過掃描、分層加工成型等步驟。具體地，工作時，也需要建立三維模型，然后通過剖層軟件進行模型切片，最后將切片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成代碼傳輸?shù)酱蛴C，打印機則根據(jù)切片厚度分層打印疊加，最終呈現(xiàn)三維立體模型。通過3D巧克力打印機可以打造個人專屬的各種形狀的巧克力。
[0004]為了實現(xiàn)3D打印的效果，3D巧克力打印機具有X軸工作臺、Y軸工作臺和Z軸工作臺，其中，X軸工作臺和Y軸工作臺相互垂直布置，Z軸工作臺垂直于X軸工作臺和Y軸工作臺所構(gòu)成的平面。通過調(diào)節(jié)巧克力擠出裝置以及用于盛放打印好的3D巧克力的托盤的相對位置，以實現(xiàn)巧克力的3D效果。
[0005]目前，從巧克力擠出裝置處擠出的巧克力隨著加工時間的延長，其溶液粘稠度會發(fā)生變化，從而影響最終打印出的巧克力產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]因此，如何保證巧克力容器中的巧克力溶液的粘稠度，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種巧克力3D打印機，保證巧克力容器中的巧克力溶液的粘桐度，以提聞廣品的質(zhì)量。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種巧克力3D打印機，其中，包括:
[0010]底座；
[0011 ] 安裝在所述底座上，且能夠沿Y軸方向運動的Y軸工作臺，所述Y軸工作臺上設(shè)置有托盤；
[0012]安裝在所述底座上的機架；
[0013]安裝在所述機架上，且能夠沿X軸方向運動的X軸工作臺；
[0014]安裝在所述X軸工作臺上，且能夠沿Z軸方向運動的Z軸工作臺；
[0015]安裝在所述Z軸工作臺上具有巧克力容器，并由所述Z軸工作臺驅(qū)動沿Z軸方向運動的巧克力擠出裝置；
[0016]呈圓管狀套設(shè)在所述巧克力容器外表面，且用于對巧克力進行恒溫加熱的恒溫加熱裝置；
[0017]用于對巧克力進行冷卻定型的冷卻裝置。
[0018]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述Y軸工作臺包括:
[0019]安裝在所述底座上的Y固定座；
[0020]通過第一軸承架設(shè)在所述Y固定座上的Y軸絲杠，所述托盤通過第一絲杠螺母與所述Y軸絲杠連接；
[0021]與所述Y軸絲杠的一端相連的Y步進電機。
[0022]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述Y軸工作臺還包括:
[0023]分布在所述Y軸絲杠兩側(cè)，且均與所述Y軸絲杠平行布置的兩個Y軸直線導(dǎo)軌，兩個所述Y軸直線導(dǎo)軌均與所述托盤通過第一滑塊滑動相連。
[0024]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述托盤為不銹鋼盤、鋁盤或亞克力盤。
[0025]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述X軸工作臺包括:
[0026]與所述機架相連的X固定座；
[0027]通過第二軸承架設(shè)在所述X固定座上的X軸絲杠，所述Z軸工作臺通過第二絲杠螺母安裝在所述X軸絲杠上；
[0028]與所述X軸絲杠的一端相連的X步進電機。
[0029]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述X軸工作臺還包括:
[0030]分布在所述X軸絲杠兩側(cè)，且均與所述X軸絲杠平行布置的兩個X軸直線導(dǎo)軌，兩個所述X軸直線導(dǎo)軌均與所述Z軸工作臺通過第二滑塊滑動相連。
[0031]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述Z軸工作臺包括:
[0032]與所述第二絲杠螺母和所述第二滑塊相連的Z固定座；
[0033]通過第三軸承架設(shè)在所述Z固定座上的Z軸絲杠，所述巧克力擠出裝置通過第三絲杠螺母安裝在所述Z軸絲杠上；
[0034]與所述Z軸絲杠的一端相連的Z步進電機。
[0035]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述Z軸工作臺還包括:
[0036]分布在所述Z軸絲杠兩側(cè)，且均與所述Z軸絲杠平行布置的兩個Z軸直線導(dǎo)軌，兩個所述Z軸直線導(dǎo)軌均與所述巧克力擠出裝置通過第三滑塊滑動相連。
[0037]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述巧克力擠出裝置包括:
[0038]與所述第三絲杠螺母和所述第三滑塊均相連的擠出裝置安裝板，所述巧克力容器安裝在所述擠出裝置安裝板上；
[0039]設(shè)置在所述巧克力容器靠近所述托盤一端的噴頭，所述噴頭與所述巧克力容器連通；
[0040]密封內(nèi)置于在所述巧克力容器另一端，且能夠沿Z軸方向運動的活塞；
[0041 ] 用于驅(qū)動所述活塞運動的驅(qū)動裝置。
[0042]優(yōu)選地，上述的巧克力3D打印機中，所述驅(qū)動裝置包括:
[0043]與所述活塞相連的活塞絲杠；
[0044]與所述活塞絲杠配合的活塞絲杠螺母；
[0045]與所述活塞絲杠螺母相連，用于驅(qū)動所述活塞絲杠沿其軸線方向運動的貫通式步進電機。
[0046]本發(fā)明提供了一種巧克力3D打印機，包括:底座；安裝在底座上，且能夠沿Y軸方向運動的Y軸工作臺，Y軸工作臺上設(shè)置有托盤；安裝在底座上的機架；安裝在機架上，且能夠沿X軸方向運動的X軸工作臺；安裝在X軸工作臺上，且能夠沿Z軸方向運動的Z軸工作臺；安裝在Z軸工作臺上具有巧克力容器，并由Z軸工作臺驅(qū)動沿Z軸方向運動的巧克力擠出裝置；呈圓管狀套設(shè)在巧克力容器外表面，且用于對巧克力進行恒溫加熱的恒溫加熱裝置；用于對巧克力進行冷卻定型的冷卻裝置。通過將恒溫加熱裝置設(shè)置為圓管狀并套設(shè)在巧克力容器的外表面，可使巧克力容器的外表面各個部分都能受熱，即保證受熱均勻，使巧克力溶液粘桐度不發(fā)生變化，從而提聞打印品質(zhì)。
【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明實施例提供的巧克力3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明實施例提供的Y軸工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明實施例提供的巧克力擠出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0050]本發(fā)明的核心是提供一種巧克力3D打印機，保證巧克力容器中的巧克力溶液的粘桐度，以提聞廣品的質(zhì)量。
[0051]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0052]請參考圖1-圖3所示，本發(fā)明實施例公開了一種巧克力3D打印機，包括:底座1、X軸工作臺3、Y軸工作臺2、Z軸工作臺6、機架5、巧克力擠出裝置7和恒溫加熱裝置75。
[0053]其中，定義X軸、Y軸和Z軸三者形成3D打印需要的三維坐標，而X軸工作臺3能夠沿X軸方向運動，Y軸工作臺2能夠沿Y軸方向運動，Z軸工作臺6能夠沿Z軸方向運動，即X軸工作臺3和Y軸工作臺2相互垂直布置，Z軸工作臺6垂直于X軸工作臺3和Y軸工作臺2所構(gòu)成的平面。
[0054]Y軸工作臺2安裝在底座I上，并具有沿Y軸方向運動的結(jié)構(gòu)，而托盤4安裝在Y軸工作臺2上，并保證Y軸工作臺2能夠帶動其沿Y軸方向運動。通過上述設(shè)置可實現(xiàn)托盤4沿Y軸方向的運動。
[0055]機架5安裝在底座I上，即底座I作為整個裝置的支撐平臺。而上述的X軸工作臺3安裝在該機架5上，而且該X軸工作臺3具有沿X軸方向運動的結(jié)構(gòu)，上述的Z軸工作臺6安裝在該X軸工作臺3，并具有沿Z軸方向運動的結(jié)構(gòu)。由于該Z軸工作臺6安裝在該X軸工作臺3，使得Z軸工作臺6能夠沿X軸方向運動。進一步地，將具有巧克力容器72的巧克力擠出裝置7安裝在Z軸工作臺6上，并保證巧克力擠出裝置7能夠被Z軸工作臺6驅(qū)動做沿Z軸方向的運動。
[0056]為了保證巧克力能夠順利流出，在巧克力的外表面包裹有圓管狀的恒溫加熱裝置75，以對巧克力進行加熱，使其融化。進一步地，為了保證擠出的巧克力能夠快速定型，還設(shè)置了對巧克力進行冷卻定型的冷卻裝置。
[0057]通過將恒溫加熱裝置75設(shè)置為圓管狀并套設(shè)在巧克力容器72的外表面，可使巧克力容器72的外表面各個部分都能受熱，即保證受熱均勻，使巧克力溶液粘稠度不發(fā)生變化，從而提聞打印品質(zhì)。
[0058]具體的實施例中，該Y軸工作臺2包括:Y固定座21、Y軸絲杠22和Y步進電機23。其中，Y固定座21安裝在上述底座I上，對于Y固定座21可以為板狀結(jié)構(gòu)。Y固定座21上設(shè)置有第一軸承，上述Y軸絲杠22穿設(shè)在該第一軸承內(nèi)，以實現(xiàn)對Y軸絲杠22的架設(shè)。Y軸絲杠22的其中一端與Y步進電機23相連，Y軸絲杠22與Y步進電機23連接處設(shè)有聯(lián)軸器，Y軸絲杠22和Y步進電機23軸均穿設(shè)在聯(lián)軸器內(nèi)，即通過聯(lián)軸器完成Y軸絲杠22與Y步進電機23的連接。為了實現(xiàn)托盤4在Y軸工作臺2上沿Y軸方向運動，將X軸工作臺3與Y軸絲杠22通過第一絲杠螺母連接。
[0059]進一步地，為了提高托盤4的運行精度，該Y軸工作臺2還包括分布在Y軸絲杠22兩側(cè)，且均與Y軸絲杠22平行布置的兩個Y軸直線導(dǎo)軌24，并將這兩個Y軸直線導(dǎo)軌24均與托盤4通過第一滑塊25滑動相連。工作時，通過第一絲杠螺母和兩個第一滑塊25的連接可提高托盤4運動的穩(wěn)定性。在實際中，對于Y軸直線導(dǎo)軌24和第一滑塊25的個數(shù)可根據(jù)不同的需要進行設(shè)定，且均在保護范圍內(nèi)。
[0060]優(yōu)選的實施例中，將托盤4設(shè)置為不銹鋼盤或設(shè)置為鋁盤或亞克力盤。通過選擇上述材料的托盤4可避免出現(xiàn)托盤4易破碎和變形的情況，從而提高其使用壽命。
[0061]具體地，本申請中公開的X軸工作臺3包括:X固定座、X軸絲杠和X步進電機。
[0062]其中，X固定座安裝在機架5上，以作為X軸工作臺3的安裝基礎(chǔ)。在X固定座上設(shè)置有第二軸承，X軸絲杠穿設(shè)在該第二軸承內(nèi)，以實現(xiàn)對X軸絲杠的安裝。X軸絲杠的其中一端與X步進電機相連，X軸絲杠與X步進電機連接處設(shè)有聯(lián)軸器，X軸絲杠和X步進電機軸均穿設(shè)在聯(lián)軸器內(nèi)，即通過聯(lián)軸器實現(xiàn)X軸絲杠與X步進電機的連接。