一種自動(dòng)開河蚌裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)開河蚌裝置。
技術(shù)背景
[0002]目前，珍珠飾品已經(jīng)成為人們非常喜愛的飾品之一，而河蚌作為珍珠養(yǎng)成的載體，其每年的產(chǎn)出數(shù)量已經(jīng)有著相當(dāng)大的規(guī)模，而國(guó)內(nèi)將珍珠和蚌肉將蚌殼中分離出來的辦法就是靠大量的人力，這種方法一方面勞動(dòng)強(qiáng)度大，另一方面效率又低。另外，蚌殼現(xiàn)在也是一種很好的工藝原材料，不能夠被破壞，因此，開河蚌行業(yè)急需一種既能夠節(jié)省勞動(dòng)力，又能夠保持蚌殼完整性的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)開河蚌裝置，能夠讓工人只需將河蚌放入到入蚌傳送帶上，設(shè)備便可以自動(dòng)將河蚌打開后歸攏到河蚌回收框處。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)開河鮮裝置，包括開鮮機(jī)架，入鮮機(jī)架，入鮮傳送機(jī)構(gòu)，開蚌機(jī)構(gòu)，河蚌回收框。工人將河蚌放入到入蚌傳送機(jī)構(gòu)上，入蚌傳送機(jī)構(gòu)將河蚌傳送到開蚌機(jī)構(gòu)的第一工位處，第一工位處的紅外線傳感器感應(yīng)到河蚌到達(dá)指定位置時(shí)，入蚌傳送帶停止工作，第一壓緊氣缸工作，附帶在第一壓緊氣缸上的壓緊鉗將河蚌壓緊，水平移動(dòng)氣缸工作，將第一壓緊氣缸連同河蚌送到第二工位處，在運(yùn)送的過程中，河蚌上端經(jīng)過切割機(jī)上的鋸片時(shí)被鋸去，此時(shí)第一壓緊氣缸回位，但河蚌因?yàn)閭魉筒鄣南尬蛔饔茫跊]有外力作用下不會(huì)移動(dòng)，水平移動(dòng)氣缸回位，第二壓緊氣缸抓取處在第二工位的河蚌，當(dāng)水平移動(dòng)氣缸再一次工作時(shí)，將河蚌送到第三工位，第三工位處的X型結(jié)構(gòu)的開蚌桿在氣缸作用下將頂部已經(jīng)開小口的河蚌徹底打開，最后已經(jīng)打開后的河蚌被后面補(bǔ)充上來的河蚌推入到河蚌回收框中，供下一步處理。
[0005]做為優(yōu)選的一種方案，本發(fā)明利用氣缸來進(jìn)行河蚌的壓緊，河蚌的打開和河蚌的水平傳送。
[0006]做為優(yōu)選的一種方案，本發(fā)明的入蚌傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行河蚌輸送的帶為圓傳送帶。
[0007]所述開蚌機(jī)架與所述入蚌機(jī)架相連，所述入蚌傳送機(jī)構(gòu)固定在所述入蚌機(jī)架上，所述開蚌機(jī)構(gòu)固定在所述開蚌機(jī)架上，所述河蚌回收框固定在所述開蚌機(jī)架上。
[0008]所述開蚌機(jī)構(gòu)包括開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)，第一工位紅外線傳感器，水平移動(dòng)導(dǎo)軌，水平移動(dòng)滑塊，水平移動(dòng)氣缸，水平移動(dòng)氣缸緩沖頭，水平氣缸油壓緩沖器，水平氣缸固定架，壓緊氣缸安裝平臺(tái)，第一壓緊氣缸，第一壓緊鉗，第二壓緊氣缸，第二壓緊鉗，河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽，切割機(jī)帶鋸片總成，切割機(jī)固定機(jī)架，開蚌裝置固定大機(jī)架，開蚌裝置下壓氣缸，開蚌裝置移動(dòng)導(dǎo)軌，開蚌裝置移動(dòng)滑塊，開蚌裝置固定小機(jī)架，第一開蚌桿固定板，第一開蚌桿，第二開蚌桿氣缸，第二開蚌桿氣缸固定支架，第二開蚌桿Y型接頭和第二開蚌桿組成，所述第一開蚌桿和所述第二開蚌桿頭部為倒Y型機(jī)構(gòu)，所述河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽為凹型結(jié)構(gòu)，但左部高度比右邊低，這樣不僅可以保證河蚌在不受外力作用下保持豎直狀態(tài)，又可以保證第一壓緊鉗和第二壓緊鉗有一定的移動(dòng)空間，所述第一壓緊鉗和第二壓緊鉗上下左右都有限制河蚌移動(dòng)的擋塊，其中左右擋塊的作用是抓取河蚌送到下一個(gè)工位，上下?lián)鯄K的作用為防止河蚌在受外力時(shí)上下移動(dòng)，所述第二開蚌氣缸為非垂直布置，優(yōu)選為與水平面成45°角。
[0009]所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌固定在開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，所述水平移動(dòng)滑塊固定在所述壓緊氣缸安裝平臺(tái)上，所述壓緊氣缸安裝平臺(tái)通過所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌和所述水平移動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)水平方向的精確移動(dòng)，所述水平移動(dòng)氣缸通過所述水平氣缸固定架固定在所述開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，所述水平移動(dòng)氣缸緩沖頭用來避免部件制造誤差造成的氣缸無法準(zhǔn)確安裝，所述水平氣缸油壓緩沖器用來抵消部分水平氣缸移動(dòng)時(shí)帶來的沖力，保證壓緊氣缸安裝平臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，所述第一壓緊壓緊氣缸和所述第二壓緊氣缸固定在所述壓緊氣缸安裝平臺(tái)上，所述第一壓緊鉗固定在第一壓緊氣缸頭部，所述第二壓緊鉗固定在第二壓緊氣缸頭部，所述河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽固定在開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，所述紅外線傳感器固定在第一工位處，位置可以根據(jù)河蚌的大小相應(yīng)的調(diào)整，所述切割機(jī)帶鋸片總成固定在所述切割機(jī)固定機(jī)架上，所述切割機(jī)固定機(jī)架位于河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽后部并且固定在開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，所述開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)固定在開蚌機(jī)架上，所述開蚌裝置大機(jī)架固定在開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，所述開蚌裝置下壓氣缸固定在所述開蚌裝置大機(jī)架上，所述開蚌裝置壓緊氣缸頭部與所述開蚌裝置固定小機(jī)架上，所述第一開蚌桿固定板固定在所述開蚌裝置固定小機(jī)架上，所述第一開蚌桿固定在所述第一開蚌桿固定板上，所述第二開蚌桿氣缸通過所述第二開蚌氣缸固定支架固定在所述開蚌裝置固定小機(jī)架上，所述第二開蚌桿通過所述第二開蚌桿Y型接頭與第二開蚌桿氣缸頭部聯(lián)接在一起。
[0010]所述第三工位工作時(shí)，此時(shí)第二壓緊氣缸已經(jīng)離開第三工位，上部已經(jīng)被削去一部分的河蚌只靠河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽固定，開蚌裝置下壓氣缸工作，第一開蚌桿和第二開蚌桿壓住開有小口的河蚌開口邊緣，一個(gè)倒Y形邊沿著順著河蚌小口深入到河蚌內(nèi)部，另一個(gè)倒Y形邊在外邊，兩個(gè)Y型邊形成一個(gè)倒V形結(jié)構(gòu)，第二開蚌桿氣缸工作，第二開蚌桿將河蚌其中一半推開，由于另一半被第一開蚌桿壓著不動(dòng)，這樣河蚌便被打開，最后河蚌被送入河蚌回收框，進(jìn)行下一步處理。
[0011]本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在:只對(duì)河蚌上部開一小口，極大的保全了蚌殼的完整性，倒Y型的開蚌桿只將力施加在蚌殼上，未對(duì)蚌肉產(chǎn)生破壞，在保持原有人工剖蚌的優(yōu)點(diǎn)上又是的開蚌方式上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，開蚌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)成本低，適合各種規(guī)模的河蚌廠使用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的入蚌傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
上圖中開蚌機(jī)架I，入蚌機(jī)架2，入蚌傳送機(jī)構(gòu)3，開蚌機(jī)構(gòu)4，河蚌回收框5，入蚌傳送機(jī)構(gòu)平臺(tái)3.1，左側(cè)板3.2，右側(cè)板3.3，圓傳送帶3.4，前部安裝軸3.5，后部安裝軸3.6，前部圓帶輪3.7，后部圓帶輪3.8，張緊輪3.9，張緊輪安裝軸3.10和相應(yīng)的固定軸的菱形軸承3.11，開蚌機(jī)構(gòu)平臺(tái)4.1，第一工位紅外線傳感器4.2，水平移動(dòng)導(dǎo)軌4.3，水平移動(dòng)滑塊4.4，水平移動(dòng)氣缸4.5，水平移動(dòng)氣缸緩沖頭4.6，水平氣缸油壓緩沖器4.7，水平氣缸固定架4.8，壓緊氣缸安裝平臺(tái)4.9，第一壓緊氣缸4.10，第一壓緊鉗4.11，第二壓緊氣缸4.12，第二壓緊鉗4.13，河蚌移動(dòng)導(dǎo)槽4.14，切割機(jī)帶鋸片總成4.15，切割機(jī)固定機(jī)架4.16，開蚌裝置固定大機(jī)架4.17，開蚌裝置下壓氣缸4.18，開蚌裝置移動(dòng)導(dǎo)軌4.19，開蚌裝置移動(dòng)滑塊4.20，開鮮裝置固定小機(jī)架4.21，第一開鮮桿固定板4.22，第一開鮮桿4.23，第二開鮮桿氣缸4.24，第二開蚌桿氣缸固定支架4.25，第二開蚌桿Y型接頭4.26和第二開蚌桿4.27。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1，圖2，圖3 —種自動(dòng)開河鮮裝置，包括開鮮機(jī)架1，入鮮機(jī)架2，入鮮傳送機(jī)構(gòu)3，開蚌機(jī)構(gòu)4，河蚌回收框5。
[0016]所述開蚌機(jī)架I與所述入蚌機(jī)架2相連，所述入蚌傳送機(jī)構(gòu)3固定在所述入蚌機(jī)架2上，所述開蚌機(jī)構(gòu)4固定在所述開蚌機(jī)架I上，所述河蚌回收框5固定在所述開蚌機(jī)架I上，
[0017]所述入蚌傳送機(jī)構(gòu)3包括入蚌傳送機(jī)構(gòu)平臺(tái)3.1，左側(cè)板3.2，右側(cè)板3.3，圓傳送帶3.4，前部安裝軸3.5，后部安裝軸3.6，前部圓帶輪3.7，后部圓帶輪3.8，張緊輪3.9，張緊輪安裝軸3.10和相應(yīng)的固定軸的菱形軸承3.11，所述前部安裝軸3.5和所述后部安裝軸
3.6通過相應(yīng)菱形軸承3.11安裝在左側(cè)板3.2和右側(cè)板上3.3，所述左側(cè)板3.2和所述右側(cè)板3.3固定在入蚌傳送機(jī)構(gòu)平臺(tái)3.1上，所述后部安裝軸3.6與動(dòng)力機(jī)構(gòu)向連，所述前部圓帶輪3.7與后部圓帶輪3.8通過圓傳送帶3.4連接在一起，所述左側(cè)板3.2和所述右側(cè)板3.3上部形成一個(gè)方便工人將蚌放入的后面大，前面小的等腰梯形機(jī)構(gòu)。
[0018]所述