一種用于刀削面的成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于刀削面的橫切和成型裝置，屬于食品機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]面條有著源遠流長的歷史，因其具有制作簡單、食用方便、營養(yǎng)豐富、易消化、SP可主食又可快餐的特點越來越受到人們的歡迎和喜愛。它是一種用谷物或豆類的面粉加水和成面團后或者壓或搟制成片再切或壓，或者使用搓、拉、捏等手段，制成條狀(或窄或?qū)挘虮饣驁A)或小片狀，最后經(jīng)煮、炒、燴、炸而成的一種食品。其中以小麥粉制成的面條最為常見。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一種，其形狀如同蝴蝶?，F(xiàn)有技術(shù)中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步驟如下:1、面粉加水和成面團后或者壓或搟制成片狀；2、將上述片狀體進行縱切，得到若干條狀片；3、將條狀片切成若干方形的片狀后，用手施力于片狀的兩側(cè)的中部，并向內(nèi)擠壓，從而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本較高，不利于工業(yè)化生產(chǎn)，且同一批次的刀削面之間，個體差異較大。
[0004]授權(quán)公告日為2015年02月04日，授權(quán)公告號為CN 303097471 S的中國專利中，公開了一種蝴蝶面模具。但是這種蝴蝶面模具具有以下缺點:1、工作效率較低，自動化程度較低；2、蝴蝶面易粘連，因而不易從該模具中脫出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連的用于刀削面的橫切和成型裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該用于刀削面的橫切和成型裝置包括橫切裝置和成型裝置，所述成型裝置包括固定座和機械手；其特征在于:所述機械手包括兩組互為對稱設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開的作動件和控制作動件移動的作動氣缸；
所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個以鉸接孔為中心的扇形齒片；
所述作動件在其軸向方向上依次開設(shè)有若干齒槽，所述作動件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動氣缸固定在固定座上，所述作動氣缸與作動件連接并控制作動件移動，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動；
所述橫切裝置包括滾軸、設(shè)置在滾軸上的刀片和用于脫離面皮的刀架，所述刀片固定在滾軸上，所述刀架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于刀片上并可使刀架以轉(zhuǎn)軸為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0007]本發(fā)明的作動氣缸運動時，控制作動件移動，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動，由于兩組夾持臂對稱設(shè)置，因而夾持臂會相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述用于刀削面的橫切和成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動時，刀片即可對面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架受重力影響而轉(zhuǎn)動，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離。
[0008]本發(fā)明還包括導(dǎo)向桿和壓腳，所述導(dǎo)向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配的導(dǎo)向槽。通過導(dǎo)向桿與壓腳上的導(dǎo)向槽的配合，可防止作動件晃動或發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使得夾持臂的運行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂在夾持過程中，壓腳的按壓部壓在面皮上，可防止夾持臂在擠壓面皮時，面皮整體變形而達不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂張開時，由于壓腳的按壓面對成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂分離，防止兩者粘連。
[0009]本發(fā)明所述夾持臂上具有一凸起部，所述對應(yīng)的兩組夾持臂上的凸起部相對設(shè)置。凸起部的設(shè)置，可使得夾持臂與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂與面皮不易粘連。
[0010]本發(fā)明所述按壓部設(shè)置有兩組，且對稱分布在作動件的兩側(cè)。這兩組按壓部之間的連線與兩組夾持臂之間的連線垂直。
[0011]本發(fā)明所述固定座設(shè)置有若干組，且每組固定座上依次間隔設(shè)置有若干機械手?？赏瑫r對多個面皮進行成型，進一步提高工作效率。
[0012]本發(fā)明還包括連接桿，所述固定座之間通過連接桿連接。
[0013]本發(fā)明所述橫切裝置還包括輸送皮帶、主動輪、從動輪和支撐輪，所述輸送皮帶兩端分別設(shè)置在主動輪和從動輪上，所述支撐輪設(shè)置在主動輪和從動輪之間，所述輸送皮帶上在支撐輪與從動輪之間形成切斷區(qū)域，該切斷區(qū)域與刀片的位置對應(yīng)。支撐輪與從動輪可對輸送皮帶進行有效的支撐，防止其過軟，而使刀片切塊失敗。
[0014]本發(fā)明還包括用于張緊輸送皮帶的張緊輥，所述張緊輥與輸送皮帶配合。張緊輥可調(diào)節(jié)輸送皮帶的松緊度。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，作動氣缸運動時，控制作動件移動，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動，由于兩組夾持臂對稱設(shè)置，因而夾持臂會相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述用于刀削面的橫切和成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動時，刀片即可對面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架手重力影響而轉(zhuǎn)動，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例中用于刀削面的橫切和成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖3是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖4是固定座與機械手的配合示意圖。
[0020]圖5是機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的左視圖。
[0022]圖7是機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是滾軸、刀片和刀架的配合示意圖。
[0024]圖9是刀片與刀架的配合示意圖。
[0025]圖10是圖8去掉刀架后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0027]實施例。
[0028]參見圖1至圖10，本實施例中的用于刀削面的橫切和成型裝置包括橫切裝置I和成型裝置2，其中成型裝置2包括固定座21、機械手22和連接桿23。
[0029]本實施例中的機械手22包括兩組互為對稱設(shè)置的夾持臂221、使夾持臂221收攏或張開的作動件222和控制作動件222移動的作動氣缸223。
[0030]本實施例中的夾持臂221上設(shè)置有鉸接孔2211，夾持臂221通過其鉸接孔2211鉸接在固定座21上，夾持臂221上設(shè)置有一個以鉸接孔2211為中心的扇形齒片2212。
[0031]本實施例中的作動件222在其軸向方向上依次開設(shè)有若干齒槽2221，作動件222的扇形齒片2212與齒槽2221嚙合，作動氣缸223固定在固定座21上，作動氣缸223與作動件222連接并控制作動件222移動，從而使夾持臂221以其鉸接孔2211孔位中心轉(zhuǎn)動，具體作