一種自動刀削面機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動刀削面機構。
【背景技術】
[0002]刀削面為主要面食之一，廣受北方人的喜歡，但傳統(tǒng)刀削面的制作都是通過手工完成的，具有勞動強度大，工作效率低等不足。有鑒于此，市場上出現(xiàn)了很多可以自動削面的刀削面機器人，然而現(xiàn)有的刀削面機器人大多是通過手臂上下移動以及面的左右移動實現(xiàn)削面的動作，整體結構大，手臂的運動與面的運動有不同的電機控制，并且通過程序控制電機的運轉，實現(xiàn)手臂的上下運動和面的左右運動，尤其是面的左右運動，完全靠程序控制，整體機構復雜，成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動刀削面機構，解決現(xiàn)有技術中結構復雜，成本較高的技術缺陷。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:
[0005]—種自動刀削面機構，包括
[0006]底座；
[0007]設置在底座一端的電機固定板，所述的電機固定板上設置電機，電機的傳動軸穿過電機固定板，并且電機的傳動軸上設置主動齒輪和第一帶輪；
[0008]設置在底座一側的左立板，所述的左立板上設置與主動齒輪相嚙合的從動齒輪、撥盤和與撥盤相配合的側槽輪，所述的從動齒輪和撥盤同軸同步轉動，所述的從動齒輪上設置撥銷，所述的側槽輪的轉動軸穿過左立板并且轉動設置在左立板上，側槽輪的轉動軸另一端設置主動錐齒輪；
[0009]設置在底座另一側的右立板，所述的右立板與左立板平行；
[0010]往復絲桿，所述的往復絲桿的兩端分別轉動設置在左立板和右立板上，往復絲桿穿出左立板的一端設置與撥盤相配合的上槽輪；
[0011]第一導柱，所述的第一導柱的兩端分別固定在左立板和右立板上；
[0012]水平移動塊，往復絲桿和第一導柱均穿過水平移動塊的一側，并且往復絲桿與嵌在水平移動塊內的往復螺母相配合構成往復絲桿副，水平移動塊的另一側設置頂部開口的內腔；
[0013]設置在底座上的第一齒輪軸和第二齒輪軸，所述的第一齒輪軸上自上而下依次設置有從動錐齒輪、第一齒輪和第二帶輪，所述的從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，第二齒輪軸上設置有第二齒輪和第三帶輪，所述的第二齒輪位于第三帶輪的上方，所述的第二帶輪和第三帶輪有第一同步帶連接；
[0014]絲桿，所述的絲桿伸入水平移動塊的內腔中并且其下部與水平移動塊轉動連接，絲桿的底部設置第三齒輪，所述的往復絲桿驅動水平移動塊沿水平方向往復移動，帶動第三齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間往復運動；
[0015]設置在水平移動塊內腔中的升降滑塊，所述的升降滑塊與絲桿螺紋連接構成螺紋副，絲桿轉動驅動升降滑塊上下運動，所述的升降滑塊的頂部設置用于放置面塊的面板；
[0016]設置在電機固定板上部的第四帶輪，所述的第四帶輪與第一帶輪通過第二同步帶連接；
[0017]設置在電機固定板上部的擺臂裝置，所述的擺臂裝置包括一端固定在電機固定板上部的支撐板、連桿和擺臂，所述的連桿的一端轉動設置在第四帶輪上并且與第四帶輪偏心設置，所述的擺臂的一端轉動設置在支撐板的另一端并且其端部與連桿的另一端轉動連接，所述的擺臂的另一端安裝削面刀。
[0018]本發(fā)明電機驅動主動齒輪和第一帶輪同時轉動，主動齒輪和從動齒輪嚙合使得撥盤和撥銷轉動，撥銷撥動上槽輪轉動，從而驅動往復絲桿轉動，驅動水平移動塊在水平方向上運動，由于往復絲桿有兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽，螺紋槽兩端用過度曲線連接，所以絲桿朝著一個方向轉動，水平驅動塊在往復絲桿上來回直線位移，而不需要控制電機正轉和反轉，撥銷撥動側槽輪轉動，并通過主動錐齒輪和從動錐齒輪驅動帶動第二帶輪和第一齒輪轉動，第一齒輪通過第一同步帶帶動第二齒輪和第三帶輪轉動，水平移動塊在水平運動至最左端或者最右端時，第一齒輪或第二齒輪與第三齒輪相嚙合，從而驅動絲桿轉動，絲桿通過螺紋副帶動升降滑塊在內腔中向上運動，從而使得面板上的面向上運動，隨著面塊被削掉變薄，面板向上運動使得削面刀始終可以切削面塊，實現(xiàn)持續(xù)不間斷的削出面皮；主動齒輪和第一帶輪轉動并通過第二同步帶帶動第四帶輪轉動，由于連桿與第四帶輪偏心設置，不同心，所以連桿拉動擺臂擺動實現(xiàn)削面，本發(fā)明中只需要一個電機就實現(xiàn)驅動削面刀擺動、水平移動塊水平運動和升降滑塊向上運動；本發(fā)明使用往復絲桿實現(xiàn)水平移動塊的自動轉向，整個裝置沒有程序控制，節(jié)省了程序費用，本發(fā)明僅僅通過齒輪、帶輪、同步帶和槽輪機構即實現(xiàn)一個電機驅動三個方向的運動，結構簡單。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，還包括第二導柱，所述的第二導柱穿過水平移動塊，其兩端分別固定在左立板和有立板上，所述的第一導柱和第二導柱對稱的設置在往復絲桿的上方和下方。
[0020]兩個平行設置的導柱對水平移動塊起到引導的作用，同時防止水平移動塊在水平運動的過程中整體發(fā)生轉動。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的水平移動塊包括水平滑塊和方塊，所述的第一導柱、往復絲桿均貫穿水平滑塊的兩端，往復絲桿與水平滑塊相配合，所述的內腔開在方塊上。
[0022]水平移動塊由兩部分構成，與往復絲桿配合的水平滑塊可做的相對較薄，而方塊部分因為里面要設置絲桿和升降滑塊等，所以其左右方向上的寬度收到限制不能做的很薄，所以水平滑塊厚度減小，整體上降低水平移動塊的重量，減輕導柱和往復絲桿的載荷，延長其使用壽命。
[0023]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的連桿一端通過偏心銷轉動設置在第四帶輪上。
[0024]偏心銷軸可以作為第四帶輪的轉軸，由于偏心銷軸本身的結構特點，連桿的一端自然與第四帶輪不同心轉動，整體安裝方便。
[0025]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的支撐板端部設置固定塊，所述的擺臂通過銷軸轉動設置在固定塊上并且擺臂的端部通過銷軸與連桿的端部轉動連接。
[0026]設置固定塊，一方面便于擺臂的安裝，另一方面簡化支撐板的結構，使支撐板加工更方便，進一步的節(jié)約成本。
[0027]作為本發(fā)明的更進一步改進，還包括彈簧銷結構，所述的彈簧銷結構包括固定在方塊底部一側的彈簧銷固定塊、壓簧、墊圈和臺階定位銷，所述的彈簧銷固定塊上開有朝向絲桿的盲孔，所述的臺階定位銷直徑較大的一端為圓弧形，所述的墊圈和壓簧套在臺階定位銷直徑較小的部分，并且臺階定位銷直徑較小的部分和壓簧安裝在盲孔內，所述的臺階定位銷與絲桿位于同一豎直平面內，所述的臺階定位銷的端部抵住第三齒輪并且由第三齒輪推動在盲孔內伸縮。
[0028]當?shù)谌X輪在以第一齒輪或第二齒輪嚙合時，臺階定位銷在第三齒輪驅動力下，克服壓簧彈力后退，第三齒輪正常轉過一個角度后，臺階定位銷又在壓簧彈力作用下復位，可以防止第三齒輪脫開嚙合后私自轉動。
[0029]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:只需要一個電機就可以驅動所有需要運動的結構運動，結構簡單，本發(fā)明沒有任何的程序設計，降低了成本。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0031]圖2是反應本發(fā)明水平移動塊的內部結構的截面圖。
[0032]圖3是反應本發(fā)明中彈簧銷結構的示意圖。
[0033]其中:01、擺臂；02、固定塊；03、連桿；04、電機固定板；05、第四帶輪；06、偏心銷；07、第二同步帶；08、水平滑塊；09、電機；10、上槽輪；11、主動齒輪；12、第一帶輪；13、撥盤；14、從動齒輪；15、側槽輪；16、左立板；17、第二帶輪；18、第一齒輪；19、從動錐齒輪；20、主動錐齒輪；21、第一同步帶；22、第三帶輪；23、第二齒輪；24、第三齒輪；25、右立板；26、第二導柱；27、往復絲桿；28、方塊；29、第一導柱；30、面板；31、撥銷；32、螺母；33、絲桿；34、升降滑塊；35、臺階定位銷；36、滑動軸承；37、底座；38、支撐板；39、彈簧銷固定塊；40、壓簧、41、墊圈。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示的自動刀削面機構，包括如下組成部分:
[0036]1.底座 37。
[0037]2.設置在底座37 —端的電機固定板04，所述的電機固定板04上設置電機09，電機09的傳動軸穿過電機固定板04，并且電機09的傳動軸上設置主動齒輪11和第一帶輪
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[0038]3.設置在底座37—側的左立板16，所述的左立板16上設置與主動齒輪11相嚙合的從動齒輪14、撥盤13和與撥盤13相配合的側槽輪15，所述的從動齒輪14和撥盤13同軸同步轉動，所述的從動齒輪14上設置撥銷31，所述的側槽輪15的轉動軸穿過左立板16并且轉動設置在左立板16上，側槽輪15的轉動軸另一端設置主動錐齒輪20。
[0039]4.設置在底座37另一側的右立板25，所述的右立板25與左立板16平行。
[0040]5.往復絲桿27，所述的往復絲桿27的兩端分別轉動設置在左立板16和右立板25上，往復絲桿27穿出左立板16的一端設置與撥盤13相配合的上槽輪10。
[0041]6.第一導柱29和第二導柱26，所述的第一導柱29和第二導柱26的兩端均分別固定在左立板16和右立板25上，所述的第一導柱29和第二導柱26對稱的設置在往復絲桿27的上方和下方。
[0042]7.水平移動塊，往復絲桿27和第一導柱29均穿過水平移動塊的一側，并且往復絲桿27與嵌在水平移動塊內的往復螺母(圖中未示出)相配合構成往復絲桿副，水平移動塊的另一側設置頂部開口的內腔。
[0043]7.設置在底座37上的第一齒輪18軸和第二齒輪23軸，所述的第一齒輪18軸上自上而下依次設置有從動錐齒輪19、第一齒輪18和第二帶輪17，所述的從動錐齒輪19與主動錐齒輪20相嚙合，第二齒輪23軸上設置有第二齒輪23和第三帶輪22，所述的第二齒輪23位于第三帶輪22的上方，所述的第二帶輪17和第三帶輪22由第一同步帶21連接