一種蛋糕3d打印機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)，尤其涉及一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，不論大人或者小孩，都可以在過(guò)生日的時(shí)候，買個(gè)漂亮的蛋糕，享受眾人給予的祝福。生日蛋糕通常是用蛋糕、奶油、水果等食材擺放成各種圖案，表達(dá)對(duì)過(guò)生日的人的祝?！，F(xiàn)有技術(shù)中，在制作生日蛋糕的過(guò)程中，通常是將蛋糕放在可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對(duì)操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，蛋糕的制作均為蛋糕師手動(dòng)制作，制作一個(gè)蛋糕所需時(shí)間及成本都很高昂，尤其是一些工藝特別復(fù)雜，造型精美的蛋糕，其制作更是耗時(shí)耗力，培養(yǎng)一名優(yōu)秀的蛋糕師十分不易。制作蛋糕需要操作人員進(jìn)行大量的練習(xí)才能達(dá)到要求，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而3D打印的特點(diǎn)就在于無(wú)視產(chǎn)品的工藝復(fù)雜性，通過(guò)堆積的方式生產(chǎn)產(chǎn)品。蛋糕3D打印機(jī)能夠很好地解決蛋糕因工藝復(fù)雜性而難以制作的問(wèn)題，蛋糕師不再成為限制蛋糕制作的因素。并且大大縮短蛋糕的制作時(shí)間。
[0003]因此，如何提供一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法，使其能夠便于操作，提高工作效率，降低成本成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法，本發(fā)明提供了一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法，本發(fā)明通過(guò)可編程機(jī)械臂能精確定位在對(duì)應(yīng)位置上進(jìn)行原料堆積成型，本發(fā)明通過(guò)真空栗與打印機(jī)械臂可以任意控制三個(gè)打印噴頭在蛋糕上進(jìn)行打印，可以用于制作不同材料，不同造型，例如:生肖屬相、花朵、人物等等，本發(fā)明本發(fā)明在水果料盒內(nèi)可以存放有已成型的水果片和巧克力片，本發(fā)明在水果料盒上端設(shè)置有真空栗，真空栗為單作用往復(fù)式真空栗，單作用往復(fù)式真空栗僅在一端設(shè)置有活塞桿。本發(fā)明解決了由于制作蛋糕非常復(fù)雜，蛋糕師的制作水平而造成的蛋糕無(wú)法制作，或是需要大量時(shí)間制作的問(wèn)題，可以提高蛋糕的制作效率，降低了蛋糕制作的人力成本及時(shí)間周期，本發(fā)明的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法，其特征在于:包括打印機(jī)側(cè)板、真空栗、驅(qū)動(dòng)裝置、打印機(jī)頂板、抓手、機(jī)械臂、噴料盒、打印噴頭、蛋糕墊板、打印機(jī)底板、水果料盒及水果吸盤；
[0006]所述打印機(jī)底板上設(shè)置有打印機(jī)側(cè)板，所述打印機(jī)底板與所述打印機(jī)側(cè)板相互固定連接，所述打印機(jī)側(cè)板上端設(shè)置有打印機(jī)頂板，所述打印機(jī)側(cè)板與所述打印機(jī)頂板相互固定連接，所述打印機(jī)頂板下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述打印機(jī)頂板相互連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂相互連接，所述機(jī)械臂上設(shè)置有真空栗，所述真空栗與所述機(jī)械臂相互連接，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有抓手，所述抓手與所述機(jī)械臂相互連接，所述打印機(jī)底板上設(shè)置有噴料盒，所述噴料盒與所述打印機(jī)底板相互連接，所述噴料盒上設(shè)置有打印噴頭，所述打印噴頭一側(cè)設(shè)置有水果吸盤，所述打印機(jī)底板上設(shè)置有水果料盒，所述水果料盒與所述打印機(jī)底板相互連接，所述打印機(jī)底板上端設(shè)置有蛋糕墊板，所述蛋糕墊板與所述打印機(jī)底板相互連接。
[0007]進(jìn)一步，所述打印噴頭設(shè)置有三個(gè)。
[0008]進(jìn)一步，所述蛋糕墊板的材質(zhì)為不銹鋼。
[0009]進(jìn)一步，所述蛋糕墊板的形狀為長(zhǎng)方形。
[0010]進(jìn)一步，所述真空栗為往復(fù)式真空栗。
[0011]—種蛋糕3D打印機(jī)的使用方法，包括以下步驟:
[0012](1)終端設(shè)備設(shè)計(jì)打印內(nèi)容，將待打印內(nèi)容通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給蛋糕3D打印機(jī);用戶通過(guò)手機(jī)APP軟件或者電腦設(shè)計(jì)軟件，根據(jù)個(gè)人喜好和用途，預(yù)先設(shè)計(jì)不同品類的蛋糕，可選擇不同原料、花型、水果等素材，然后將設(shè)計(jì)好的蛋糕圖片傳輸給蛋糕3D打印機(jī)；
[0013](2)蛋糕3D打印機(jī)通過(guò)信號(hào)接收設(shè)備接收待打印內(nèi)容，并且信號(hào)接收器解碼圖形后顯不給蛋糕3D打印機(jī)；
[0014](3)蛋糕3D打印機(jī)識(shí)別后通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行打印命令，進(jìn)行待打印內(nèi)容的打印。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種蛋糕3D打印機(jī)及其使用方法，本發(fā)明通過(guò)可編程機(jī)械臂能精確定位在對(duì)應(yīng)位置上進(jìn)行原料堆積成型，本發(fā)明通過(guò)真空栗與打印機(jī)械臂可以任意控制三個(gè)打印噴頭在蛋糕上進(jìn)行打印，可以用于制作不同材料，不同造型，例如:生肖屬相、花朵、人物等等，本發(fā)明在水果料盒內(nèi)可以存放有已成型的水果片和巧克力片，本發(fā)明設(shè)置有真空栗，真空栗為單作用往復(fù)式真空栗，單作用往復(fù)式真空栗僅在一端設(shè)置有活塞桿，在工作時(shí)，從真空栗內(nèi)的活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出而產(chǎn)生吸力，真空栗中的活塞靠彈簧或自重返回，在需要的時(shí)候，機(jī)械臂會(huì)通過(guò)單作用往復(fù)式真空栗的吸力將水果蛋糕吸附到噴頭上，并由機(jī)械臂放置到蛋糕上的指定位置。本發(fā)明在打印噴頭一側(cè)設(shè)置有水果吸盤，在打印機(jī)底板上設(shè)置有水果料盒，機(jī)械臂可以通過(guò)真空栗吸附水果吸盤，控制水果吸盤吸附水果料盒中的水果，通過(guò)編程機(jī)械臂可以放在蛋糕的任意位置上，通過(guò)以上的方式可以完成蛋糕的制作。本發(fā)明解決了由于制作蛋糕非常復(fù)雜，蛋糕師的制作水平而造成的蛋糕無(wú)法制作，或是需要大量時(shí)間制作的問(wèn)題，可以提高蛋糕的制作效率，降低了蛋糕制作的人力成本及時(shí)間周期，本發(fā)明的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]1-打印機(jī)側(cè)板；2-真空栗；3-驅(qū)動(dòng)裝置；
[0020]4-打印機(jī)頂板；6-抓手； 7-機(jī)械臂；
[0021]8-噴料盒； 9-打印噴頭；10-蛋糕墊板；
[0022]11-打印機(jī)底板；12-水果料盒；13-水果吸盤
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指