一種粽子料杯定量配重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及粽子制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粽子料杯定量配重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，粽子通常都是純手工制作的，在一工作臺(tái)上放有箬葉、糯米、粽子餡，左手持箬葉，彎折呈錐形后，右手把糯米、粽子餡放入箬葉后再進(jìn)用繩子包扎，包扎好之后剪斷繩子，這樣一個(gè)完整的粽子就包好了；然而對(duì)于一些粽子廠家，為了保證每個(gè)粽子的重量一致性，在工作臺(tái)上設(shè)置托盤秤，每個(gè)粽子的糯米重量都需要稱取標(biāo)準(zhǔn)重量，從而保證每個(gè)粽子的重量偏差在設(shè)定范圍之內(nèi)，這樣就導(dǎo)致整個(gè)包粽子作業(yè)時(shí)間長，包粽子效率較低，人工成本很高。在整個(gè)過程中稱取糯米重量的過程最費(fèi)時(shí)間，如何實(shí)現(xiàn)快速稱取糯米重量是包粽子過程中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供了一種能在料杯中自動(dòng)配置每個(gè)粽子所需粽子料的重量、極大提高包粽子效率的粽子料杯配料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種粽子料杯定量配重裝置，包括輸送平臺(tái)，所述的輸送平臺(tái)上設(shè)有相互平行的第一輸送帶、第二輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，第一輸送帶上設(shè)有若干料杯，所述第一輸送帶、第二輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第一輸送帶的出料端與第二輸送帶的進(jìn)料端之間設(shè)有過渡板，所述的過渡板上設(shè)有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣沿周向均勻設(shè)有若干弧形缺口，所述第二輸送帶的上方設(shè)有支架，所述的支架上設(shè)有一次配料多頭秤、二次配料多頭秤，一次配料多頭秤、二次配料多頭秤的下端出料口處均設(shè)有豎直的落料管，一次配料多頭秤、二次配料多頭秤的上端進(jìn)料口處與進(jìn)料管連接，所述第二輸送帶的上位于落料管的下方兩側(cè)設(shè)有料杯定位機(jī)構(gòu)。
[0005]空料杯從第一輸送帶的進(jìn)料端移動(dòng)到出料端，經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)盤后，空的料杯轉(zhuǎn)移到第二輸送帶上，空的料杯經(jīng)過一次配料多頭秤下方的料杯定位機(jī)構(gòu)時(shí)被定位，一次配料多頭秤配置好定量的粽子料后通過落料管落入料杯中，然后人工向一次配料后的料杯中放入餡料，料杯移動(dòng)到二次配料多頭秤下方的料杯定位機(jī)構(gòu)時(shí)被定位，二次配料多頭秤進(jìn)行二次配料，覆蓋餡料，經(jīng)過兩次配料后的料筒移動(dòng)到粽子包裝平臺(tái)旁邊，工人拿取料杯，直接把料杯中的粽子料(帶餡料)導(dǎo)入箬葉內(nèi)進(jìn)行包粽子，減少了人工稱取粽子料的過程，極大的提尚包稼子的效率。
[0006]作為優(yōu)選，所述輸送平臺(tái)上位于第二輸送帶的一側(cè)設(shè)有定位盤，所述定位盤的邊緣處均勾設(shè)有若干弧形定位缺口，所述的定位盤通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與定位盤相對(duì)側(cè)的護(hù)欄上設(shè)有彈性支撐塊，所述的定位盤、彈性支撐塊構(gòu)成所述的料杯定位機(jī)構(gòu)。定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)，料杯進(jìn)入弧形定位缺口內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步進(jìn)角度后，料杯的一側(cè)受到弧形定位缺口定位，料杯的另一側(cè)受到彈性支撐塊的支撐限位，落料管與料杯對(duì)齊、落料。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一輸送帶的出料端外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸線與第一輸送帶的移動(dòng)方向平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面設(shè)有螺旋槽，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于料杯在第一輸送帶上的距離是不確定的，或連續(xù)或間隔很大，這樣就容易導(dǎo)致料杯在轉(zhuǎn)動(dòng)盤處發(fā)生卡滯現(xiàn)象，本結(jié)構(gòu)中料杯先經(jīng)過螺旋槽的分離、限位，相鄰料杯之間的距離相等，從而保證料杯能夠一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的弧形缺口內(nèi)，使得料杯從第一輸送帶進(jìn)入第二輸送帶時(shí)不會(huì)卡滯、不會(huì)翻到，更加穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一輸送帶的出料端內(nèi)側(cè)的護(hù)欄向轉(zhuǎn)動(dòng)輥側(cè)彎折延伸形成導(dǎo)向條，料杯在導(dǎo)向條的作用下進(jìn)入螺旋槽內(nèi)。導(dǎo)向槽對(duì)料杯起到導(dǎo)向作用，使得料杯穩(wěn)定的進(jìn)入螺旋槽內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述過渡板的外端設(shè)有弧形擋邊。弧形擋邊對(duì)料杯起到保護(hù)作用，防止料杯受到轉(zhuǎn)動(dòng)盤的離心力而翻到。
[0010]作為優(yōu)選，所述的輸送平臺(tái)的側(cè)面位于兩個(gè)多頭秤之間的部位設(shè)有人工放餡工作臺(tái)。
[0011]作為優(yōu)選，所述輸送平臺(tái)上位于二次配料多頭秤下方的料杯定位機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)有料杯稱重機(jī)構(gòu)。雖然一次配料多頭秤、二次配料多頭秤都能準(zhǔn)確的配置粽子料的重量，然而由于餡料通常是肉塊、蛋黃、蜜棗、板栗等，每一份餡料的重量都是不等的，這樣就導(dǎo)致每個(gè)料杯中最終的重量是不同的，為了保證最后每個(gè)粽子的分量足，在實(shí)際配料過程中餡料的重量按照最小重量計(jì)算，這樣最終包好的粽子中80%的粽子的實(shí)際重量大于包裝上標(biāo)定的重量，導(dǎo)致粽子成本升高;本結(jié)構(gòu)中，在加入餡料后、二次配料前先對(duì)料杯進(jìn)行稱重，二次配料多頭秤根據(jù)稱重結(jié)果配料，從而保證最終每個(gè)粽子的重量一致，減少粽子料浪費(fèi)，降低粽子成本。
[0012]作為優(yōu)選，所述的料杯稱重機(jī)構(gòu)包括氣缸、設(shè)在氣缸軸端部的壓力傳感器，所述的氣缸軸豎直向上，氣缸軸上設(shè)有連接套，連接套與氣缸軸滑動(dòng)連接，連接套的底部中心設(shè)有與壓力傳感器接觸支撐的承壓凸塊，所述連接套的上端設(shè)有電控料杯夾持機(jī)構(gòu)，所述料杯的下端呈倒圓臺(tái)形。料杯定位后，電控料杯夾持機(jī)構(gòu)夾持料杯，氣缸軸向上伸出，料杯底部與第二輸送帶脫離，由于料杯的下端呈倒圓臺(tái)形，料杯在上移后與料杯定位機(jī)構(gòu)脫離，此時(shí)料杯(料杯中含有一次配料后的粽子料和餡料)的重量、電控料杯夾持機(jī)構(gòu)、連接套的重量壓在壓力傳感器上，壓力傳感器檢測(cè)到的重量減去空料杯、電控料杯夾持機(jī)構(gòu)、連接套的重量即為粽子料和餡料的總重量，二次配料多頭秤根據(jù)該重量進(jìn)行二次配料，將粽子料、餡料的總重量配到粽子包裝盒上的標(biāo)定重量。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電控料杯夾持機(jī)構(gòu)包括夾臂座、設(shè)在夾臂座內(nèi)的兩根平行的齒條，所述夾臂座的底部與連接套的上端固定，所述連接套的上端中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸端設(shè)有齒輪，兩根齒條同時(shí)和齒輪嗤合，其中一根齒條從夾臂座的一端伸出，另一根齒條從夾臂座的另一端伸出，兩根齒條的外端均固定有支撐座，所述支承座上設(shè)有夾臂，所述夾臂的外端設(shè)有C形夾持塊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)兩根齒條同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾臂同步向內(nèi)、向外移動(dòng)，夾持或松開料杯，機(jī)動(dòng)靈活。
[0014]作為優(yōu)選，所述C形夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層;所述夾臂座的兩側(cè)均設(shè)有與齒條平行的滑孔，所述的滑孔內(nèi)設(shè)有滑桿，所述支撐座的一端與齒條固定連接，支撐座的另一端與對(duì)應(yīng)的滑桿外端固定連接。滑桿對(duì)支撐座起到支撐作用，從而保證夾臂受力更加穩(wěn)定、夾持料杯更加穩(wěn)定。
[0015]因此，本發(fā)明具有能在自動(dòng)定量配置料杯中粽子料的重量、極大提高包粽子效率的有益效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為第二輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為料杯稱重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為料杯稱重機(jī)構(gòu)處于稱重狀態(tài)的示意圖。
[0020]圖5為電控料杯夾持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖中:輸送平臺(tái)1、第一輸送帶2、第二輸送帶3、護(hù)欄4、料杯5、過渡板6、轉(zhuǎn)動(dòng)盤7、弧形缺口 8、支架9、一次配料多頭秤10、二次配料多頭秤11、落料管12、進(jìn)料管13、弧形擋邊14、轉(zhuǎn)動(dòng)輥15、螺旋槽16、導(dǎo)向條17、定位盤18、弧形定位缺口 19、彈性支撐塊20、人工放餡工作臺(tái)21、料杯稱重機(jī)構(gòu)22、電控料杯夾持機(jī)構(gòu)23、氣缸220、壓力傳感器221、連接套222、承壓凸塊223、夾臂座230、齒條231、驅(qū)動(dòng)電機(jī)232、齒輪233、滑孔234、滑桿235、支撐座236、夾臂237、C形夾持塊238、橡膠層239。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1和圖2所示的一種粽子料杯定量配重裝置，包括輸送平臺(tái)I，輸送平臺(tái)I上設(shè)有相互平行的第一輸送帶2、第二輸送帶3，第一輸送帶、第二輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄4，第一輸送帶上設(shè)有若干料杯5，第一輸送帶、第二輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，第一輸送帶2的出料端(圖中右端)與第二輸送