全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械，具體涉及一種全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的生產(chǎn)餃子(如燕餃)等由皮料包裹餡料的食品的成型機(jī)，一般包括機(jī)架、皮料放卷機(jī)構(gòu)、餡料供給機(jī)構(gòu)和成型壓切機(jī)構(gòu)，皮料放卷機(jī)構(gòu)、餡料供給機(jī)構(gòu)和成型壓切機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；成型壓切機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成型壓切輥，成型壓切輥上設(shè)有多個(gè)成型模單元。皮料放卷機(jī)構(gòu)可設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)，用于放置成卷的預(yù)制好的皮料，經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送至所需位置(如成型壓切機(jī)構(gòu)所在位置)；餡料供給機(jī)構(gòu)用于存放餡料，并將餡料按一定數(shù)量輸出至兩層皮料之間；在成型壓切機(jī)構(gòu)，中間夾有餡料的兩層皮料進(jìn)入兩個(gè)成型壓切輥之間，進(jìn)行成型并分切，形成相互分開(kāi)的產(chǎn)品(如餃子)。通常在成型模單元的邊緣設(shè)有壓切結(jié)構(gòu)，例如一個(gè)成型壓切輥上的成型模單元的邊緣為平滑面，另一個(gè)成型壓切輥上的成型模單元的邊緣具有凸起，通過(guò)兩個(gè)成型壓切輥上對(duì)應(yīng)的成型模單元的邊緣之間的配合，在成型的同時(shí)進(jìn)行分切，形成相互分開(kāi)的餃子。
[0003]這種成型機(jī)采用預(yù)制好的成卷皮料，安放到皮料放卷機(jī)構(gòu)上后進(jìn)行生產(chǎn)。外購(gòu)現(xiàn)成的成卷皮料，價(jià)格較高，且需搬運(yùn)，花費(fèi)較多人力，增加人工成本；而自制成卷皮料，則需另外配置用于壓制皮料的機(jī)械，壓制成的皮料收卷成卷后再安放到皮料放卷機(jī)構(gòu)上，同樣需搬運(yùn)，花費(fèi)較多人力，增加人工成本。另外，預(yù)制好的成卷皮料如不及時(shí)用于生產(chǎn)，放置一段時(shí)間后會(huì)變得較為干燥，粘結(jié)性能變差，不便于生產(chǎn)，且影響產(chǎn)品質(zhì)量。簡(jiǎn)而言之，采用現(xiàn)有的設(shè)備生產(chǎn)餃子(如燕餃)等由皮料包裹餡料的食品，自動(dòng)化程度較低，工序較為繁瑣，生產(chǎn)成本較高，也難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)，這種全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)集壓皮、包餡成型等功能于一體，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)，包括機(jī)架、餡料供給機(jī)構(gòu)和成型壓切機(jī)構(gòu)，餡料供給機(jī)構(gòu)和成型壓切機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，成型壓切機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成型壓切輥，成型壓切輥上設(shè)有多個(gè)成型模單元，其特征是:所述全自動(dòng)壓皮包餡一體成型機(jī)還包括兩個(gè)能夠壓制并輸送皮料的皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)分別處于成型壓切機(jī)構(gòu)兩偵牝皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)壓制成的皮料輸送至兩個(gè)成型壓切輥之間；餡料供給機(jī)構(gòu)的出料口與成型壓切機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。
[0006]上述皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)壓制皮料，并將壓制成的皮料輸送至兩個(gè)成型壓切輥之間；餡料供給機(jī)構(gòu)用于存放餡料，并將餡料按一定數(shù)量輸出至兩層皮料之間；在成型壓切機(jī)構(gòu)，中間夾有餡料的兩層皮料進(jìn)入兩個(gè)成型壓切輥之間，兩個(gè)成型壓切輥相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行成型并分切，形成相互分開(kāi)的產(chǎn)品(如餃子)。
[0007]優(yōu)選方案中，上述皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)包括擠出成型裝置和至少一個(gè)壓皮裝置，各壓皮裝置沿送料方向依次設(shè)于擠出成型裝置后方；擠出成型裝置包括壓皮原料料斗和擠出模頭，擠出模頭的腔體與壓皮原料料斗連通，壓皮原料料斗中設(shè)有能夠?qū)浩ぴ狭隙分械奈锪舷驍D出模頭輸送的螺旋輸送機(jī)；壓皮裝置包括相互壓合且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)壓皮滾筒。進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，向壓皮原料料斗中加入物料(即用于壓皮的原料)，該物料通常是經(jīng)過(guò)初步攪拌、揉捏的濕料團(tuán)(如面團(tuán))；螺旋輸送機(jī)將壓皮原料料斗中的物料向擠出模頭輸送，物料進(jìn)入擠出模頭的腔體后從擠出模頭的出料口擠出，從擠出模頭的出料口擠出的是連續(xù)的條帶狀坯料；條帶狀坯料依次進(jìn)入各壓皮裝置中的兩個(gè)壓皮滾筒之間，被碾壓成一定厚度的皮料。
[0008]上述螺旋輸送機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片。優(yōu)選上述螺旋輸送機(jī)為雙螺旋輸送機(jī)，雙螺旋輸送機(jī)包括并排的兩根旋轉(zhuǎn)軸，兩根旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉片。
[0009]優(yōu)選上述擠出模頭的出料口為矩形，這樣，擠出的條帶狀坯料的橫截面形狀呈矩形，更有利于后續(xù)的碾壓。更優(yōu)選上述擠出模頭的腔體呈四棱臺(tái)狀，腔體的橫截面面積自螺旋輸送機(jī)向擠出模頭出料口逐漸減小，這樣使得物料在擠出模頭的腔體中受到擠壓，使擠出的條帶狀坯料更加密實(shí)。
[0010]在皮料壓制及輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)壓皮裝置的情況下，各壓皮裝置依次進(jìn)行碾壓作業(yè)，最前面的壓皮裝置對(duì)從擠出模頭的出料口擠出的條帶狀坯料進(jìn)行碾壓，其余壓皮裝置對(duì)由前一個(gè)壓皮裝置碾壓成的皮料進(jìn)行進(jìn)一步碾壓。通常情況下，后一個(gè)壓皮裝置中兩個(gè)壓皮滾筒之間的間隙小于前一個(gè)壓皮裝置中兩個(gè)壓皮滾筒之間的間隙，皮料被各壓皮裝置逐漸壓薄、壓實(shí)；最后一個(gè)壓皮裝置中兩個(gè)壓皮滾筒之間的間隙決定最終得到的皮料的厚度。
[0011]上述壓皮裝置中，兩個(gè)壓皮滾筒在壓皮滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所有壓皮裝置可共用一個(gè)壓皮滾筒驅(qū)動(dòng)裝置，也可以各壓皮裝置分別配置一個(gè)壓皮滾筒驅(qū)動(dòng)裝置。壓皮滾筒驅(qū)動(dòng)裝置通常采用電動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓皮滾筒連接。
[0012]更優(yōu)選方案中，上述壓皮裝置還包括兩個(gè)防粘刮板，兩個(gè)防粘刮板與兩個(gè)壓皮滾筒一一對(duì)應(yīng)；防粘刮板處在對(duì)應(yīng)的壓皮滾筒下方并且與該壓皮滾筒表面緊密接觸。防粘刮板的作用是:經(jīng)過(guò)壓皮裝置碾壓后的皮料送出時(shí)，如果皮料與其中一個(gè)壓皮滾筒發(fā)生粘連，則在皮料到達(dá)防粘刮板所在位置時(shí)，由防粘刮板將皮料與壓皮滾筒分開(kāi)，從而避免皮料破損。
[0013]優(yōu)選方案中，上述壓皮裝置中，第一個(gè)壓皮滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二個(gè)壓皮滾筒通過(guò)壓皮滾筒位置自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。利用壓皮滾筒位置自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)其上面的第二個(gè)壓皮滾筒的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)兩個(gè)壓皮滾筒之間的間隙大小。
[0014]更優(yōu)選方案中，上述壓皮滾筒位置自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定座、位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)、蝸桿、第一蝸輪、第一蝸輪安裝軸、第二蝸輪、第二蝸輪安裝軸、第一滾筒安裝座和第二滾筒安裝座；固定座與機(jī)架連接；蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上并且與位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接；第一蝸輪安裝軸和第二蝸輪安裝軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上，第一蝸輪安裝軸與第二蝸輪安裝軸相互平行，第一蝸輪設(shè)于第一蝸輪安裝軸上，第二蝸輪設(shè)于第二蝸輪安裝軸上，第一蝸輪、第二蝸輪均與蝸桿嚙合；第一蝸輪安裝軸上連接有第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿與第一蝸輪安裝軸軸線相重合，第一滾筒安裝座上設(shè)有與第一調(diào)節(jié)螺桿旋合的第一螺孔；第二蝸輪安裝軸上連接有第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿與第二蝸輪安裝軸軸線相重合，第二滾筒安裝座上設(shè)有與第二調(diào)節(jié)螺桿旋合的第二螺孔；所述第二個(gè)壓皮滾筒的兩端分別與第一滾筒安裝座、第二滾筒安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接(通常通過(guò)軸承或軸套實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接)。
[0015]需要調(diào)節(jié)時(shí)，按第二個(gè)壓皮滾筒與第一個(gè)壓皮滾筒之間的間隙大小的要求，確定第二個(gè)壓皮滾筒需要朝向或背向第一個(gè)壓皮滾筒移動(dòng)的距離，然后使位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)。位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿再驅(qū)動(dòng)第一蝸輪、第二蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一調(diào)節(jié)螺桿隨第一蝸輪安裝軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)螺桿隨第二蝸輪安裝軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)螺桿旋入第一螺孔的深度、第二調(diào)節(jié)螺桿旋入第二螺孔的深度同步發(fā)生變化，使第一滾筒安裝座和第二滾筒安裝座同向移動(dòng)相同距離，這樣，安裝在第一滾筒安裝座和第二滾筒安裝座上的第二個(gè)壓皮滾筒整體朝向或背向第一個(gè)壓皮滾筒移動(dòng)相應(yīng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)該第二個(gè)壓皮滾筒位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，改變?cè)摰诙€(gè)壓皮滾筒與第一個(gè)壓皮滾筒之間的間隙大小。進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只需確定位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及需轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，即可啟動(dòng)位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)易省時(shí)；而且，通過(guò)蝸桿/蝸輪、螺桿/螺孔相結(jié)合的機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高精度地調(diào)節(jié)第一滾筒安裝座、第二滾筒安裝座的位置，從而精確地對(duì)第二個(gè)壓皮滾筒的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0016]通常，上述第一蝸輪安裝軸、第二蝸輪安裝軸均垂直于蝸桿。安裝在第一滾筒安裝座和第二滾筒安裝座上的第二個(gè)壓皮滾筒通常平行于蝸桿。
[0017]上述位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。位置調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸可通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿一端連接，也可通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪組或其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與蝸桿一端傳動(dòng)連接。
[0018]上述蝸桿、第一蝸輪安裝軸、第二蝸輪安裝軸通常通過(guò)軸承安裝在固定座上。
[0019]上述蝸桿通常只需在與第一蝸輪、第二蝸輪相對(duì)應(yīng)的部位具有螺旋齒。
[0020]優(yōu)選方案中，上述第一滾筒安裝座與固定座之間、第二滾筒安裝座與固定座之間均設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可引導(dǎo)第一滾筒安裝座、第二滾筒安裝座平穩(wěn)移動(dòng)。
[0021]一種具體方案中，上述固定座上設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向桿和兩個(gè)第二導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿均平行于第一調(diào)節(jié)螺桿(同時(shí)也平行于第二調(diào)節(jié)螺桿)，第一滾筒安裝座上設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向孔，兩第一導(dǎo)向桿分別處于兩第一導(dǎo)向孔中，第二滾筒安裝座上設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向孔，兩第二導(dǎo)向桿分別處于兩第二導(dǎo)向孔中。通過(guò)第一導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向孔之間的配合，可使第一滾筒安裝座更平穩(wěn)移動(dòng)，且可減小第一調(diào)節(jié)螺桿所受到的側(cè)壓力；通過(guò)第二導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向孔之間的配合，可使第二滾筒安裝座更平穩(wěn)移動(dòng)，且可減小第二調(diào)節(jié)螺桿所受到的側(cè)壓力。
[0022]另一種具體方案中，也可在上述固定座上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌均平行于第一調(diào)節(jié)螺桿(同時(shí)也平行于第二調(diào)節(jié)螺桿)，第一滾筒安裝座上設(shè)有與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，第二滾筒安裝座上設(shè)有與第二滑軌滑動(dòng)配合的第二滑塊。
[0023]優(yōu)選方案中，前后相鄰的兩個(gè)壓皮裝置之間設(shè)有皮料輸送帶，