后背肉部分在所述后背部的右側(cè)上，
[0052]所述后背肉收獲器包括:
[0053]-延伸設(shè)備，用于使所述后背肉部分開(kāi)始從所述屠體部分延伸，同時(shí)所述后背部通過(guò)組織連接部仍連接到所述后背肉部分的一側(cè)上的后背部，
[0054]-左定位導(dǎo)引件，用于將所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成對(duì)準(zhǔn)所述左切割器，以及右定位導(dǎo)引件，用于將所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成對(duì)準(zhǔn)所述右切割器，
[0055]-屠體部分傳送機(jī)，用于使帶有后背肉部分的屠體部分朝向所述左切割器和所述右切割器移動(dòng)，
[0056]-阻力元件，用于在通過(guò)所述屠體部分傳送機(jī)傳送所述帶有后背肉部分的屠體部分的過(guò)程中，向所述后背肉部分提供一個(gè)阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部變得拉緊，
[0057]所述阻力元件相對(duì)于所述左切割器和所述右切割器定位成使得當(dāng)所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部拉緊時(shí)，開(kāi)始所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部的切割，
[0058]-腿部分收獲器機(jī)器，用于使所述腿部分從所述后背部分離，同時(shí)保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，所述腿部分收獲器機(jī)器被布置在所述后背肉收獲器的下游，
[0059]-腿部分接收單元，用于收集已分離的、帶有附接的后背肉部分的腿部分。
[0060]如在根據(jù)本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)中所處理的屠體部分是半背部或半背部的一部分。半背部包括一個(gè)后背部和兩個(gè)腿部分。所述腿部分通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接到所述后背部。在根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中所處理的屠體部分最初包括兩個(gè)腿部分和一個(gè)后背部，所述腿部分通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接到所述后背部。所述屠體部分還包括兩個(gè)后背肉部分，一個(gè)后背肉部分在所述屠體部分的右側(cè)上并且一個(gè)后背肉部分在所述屠體部分的左側(cè)上。每個(gè)后背肉部分最初借助于組織連接部而被連接在所述后背部的一側(cè)上。
[0061]以一種方式將屠體部分布置在根據(jù)本實(shí)用新型的后背肉收獲器內(nèi)，使得一個(gè)后背肉部分在所述后背部的左側(cè)上并且另一個(gè)后背肉部分在所述后背部的右側(cè)上。通過(guò)屠體部分傳送機(jī)將所述后背部部分傳送通過(guò)所述后背肉收獲器。
[0062]經(jīng)常發(fā)生的是，最初后背肉部分附著到后背部的表面或腿部分的表面。在這樣的位置中，不能夠以自動(dòng)化方式收獲后背肉部分。因此，后背肉部分的收獲中的第一步是使后背肉部分開(kāi)始從所述后背部的其余部分延伸。這例如可通過(guò)將后背肉部分折疊遠(yuǎn)離屠體部分或通過(guò)矯直或拉伸后背肉部分來(lái)完成。就在使后背肉部分變得從屠體部分延伸之后，后背肉部分仍通過(guò)組織連接部附接到后背部。
[0063]實(shí)踐中可以許多方式實(shí)現(xiàn)使后背肉部分變得從屠體部分延伸。根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括延伸設(shè)備，以使后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸。這可以通過(guò)在后背肉部分上強(qiáng)加相對(duì)于屠體部分的小的移動(dòng)，僅在后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附著到的屠體部分的表面之間創(chuàng)建小的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。替代地，可以在后背肉部分上強(qiáng)加相對(duì)于屠體部分的其余部分的較大的移動(dòng)，創(chuàng)建后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附著到的屠體部分的表面之間的較大的距離或者甚至使后背肉部分開(kāi)始垂直于所述后背部延伸。
[0064]經(jīng)常，所述延伸設(shè)備將包括延伸元件，例如，左延伸元件，用于使左后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸，以及右延伸元件，用于使右后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸。
[0065]所述延伸設(shè)備可以例如包括左延伸導(dǎo)引件形式的左延伸元件和右延伸導(dǎo)引件形式的右延伸元件。以一種方式使屠體部分相對(duì)于左延伸導(dǎo)引件和右延伸導(dǎo)引件移動(dòng)，使得所述延伸導(dǎo)引件變得定位在后背肉部分和所述后背肉部分附接到的屠體部分的表面之間。于是，隨著屠體部分經(jīng)過(guò)左延伸導(dǎo)引件和右延伸導(dǎo)引件，這些導(dǎo)引件移動(dòng)(例如，折疊)后背肉部分遠(yuǎn)離所述屠體部分。
[0066]替代地或附加地，所述延伸部分可以包括兩個(gè)滾軸形式的延伸元件，所述兩個(gè)滾軸優(yōu)選地被設(shè)置有螺旋形輪廓。一個(gè)滾軸將被定位成使得它接合左后背肉部分，并且另一個(gè)滾軸將被定位成使得它接合右后背肉部分。所述滾軸可圍繞它們的縱軸線旋轉(zhuǎn)，以使后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸(例如，使后背肉部分開(kāi)始折疊遠(yuǎn)離屠體部分的其余部分)。
[0067]替代地或附加地，所述延伸設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)刷子形式的延伸元件，例如，旋轉(zhuǎn)刷子，用于接合后背肉部分，并且使它們開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸。
[0068]在一種不同的方法中，所述延伸設(shè)備以一種方式定位屠體部分，使得后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分向下垂掛的設(shè)備。在此實(shí)施方案中，重力使后背肉部分開(kāi)始從屠體部分的其余部分延伸。一般而言，這將意味著使后背部翻過(guò)來(lái)。
[0069]因此，例如，可以通過(guò)延伸導(dǎo)引件或通過(guò)延伸滾軸或通過(guò)刷子或在重力的影響下使后背肉部分開(kāi)始從屠體部分延伸。
[0070]可選地，所述延伸元件是水平導(dǎo)引板和/或滾軸(例如在它們的表面上帶有螺旋形輪廓的滾軸)或刷子。
[0071]根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)還包括左切割器和右切割器。所述左切割器適于切割左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部。所述右切割器適于切割所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部。通過(guò)此切割，后背肉部分從后背部分離。
[0072]所述切割器可以是例如盤(pán)形的、旋轉(zhuǎn)刀或固定刀片。
[0073]在可以使后背肉部分從屠體部分的其余部分分離之前，必須將所述后背肉部分相對(duì)于切割器定位。一旦后背肉部分不再附著到后背部和/或腿部分，它們就被帶到一個(gè)適合位置中以用于切割。尤其，需要將后背肉部分和后背部之間的組織連接部相對(duì)于切割器定位成將使后背肉部分從后背部分離。此定位是通過(guò)左定位導(dǎo)引件和右定位導(dǎo)引件完成的。所述左定位導(dǎo)引件定位左后背肉部分和后背部之間的組織連接部。所述右定位導(dǎo)引件定位右后背肉部分與后背部之間的組織連接部。
[0074]根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括屠體部分傳送機(jī)，所述屠體部分傳送機(jī)適于使帶有后背肉部分的屠體部分移動(dòng)到切割器。當(dāng)在收獲后背肉部分之前已經(jīng)將腿部分從屠體部分移除時(shí)，此傳送機(jī)將帶有后背肉部分的后背部移動(dòng)到切割器。可選地，此屠體部分傳送機(jī)還使屠體部分(或后背部，在腿部分已經(jīng)被移除的情況下)沿著所述定位導(dǎo)引件移動(dòng)。
[0075]可選地，所述定位導(dǎo)引件是豎直導(dǎo)引板。
[0076]可選地，所述定位導(dǎo)引件在它們的上游側(cè)中具有傾斜部分。此傾斜部分可選地至少部分地在延伸設(shè)備的延伸元件下方延伸。
[0077]當(dāng)后背部傳送機(jī)使后背部移動(dòng)經(jīng)過(guò)延伸設(shè)備的延伸元件時(shí)，定位導(dǎo)引件的傾斜部分到達(dá)將后背肉部分連接到后背部的其余部分的組織連接部的下方。當(dāng)然，這在左側(cè)和右側(cè)上都會(huì)發(fā)生。
[0078]可選地，所述系統(tǒng)還包括支撐導(dǎo)引件，用于在后背肉部分和后背部之間的組織連接部的切割過(guò)程中支撐后背肉部分。此支撐導(dǎo)引件優(yōu)選地包括左支撐導(dǎo)引部分和右支撐導(dǎo)引部分，所述左支撐導(dǎo)引部分適于在所述切割過(guò)程中支撐左后背肉部分，并且所述右支撐導(dǎo)引部分適于在所述切割過(guò)程中支撐右后背肉部分。因此，可選地，在后背肉部分和后背部之間的組織連接部的切割過(guò)程中，通過(guò)支撐導(dǎo)引件支撐后背肉部分。
[0079]可選地，所述支撐導(dǎo)引部分在定位導(dǎo)引件的下游具有直的部分。所述直的部分接合鄰近組織連接部的后背肉部分，所述組織連接部將后背肉部分從下面連接到后背部的其余部分。后背肉部分在支撐導(dǎo)引件上方向外延伸，后背部的其余部分在左支撐導(dǎo)引部分和右支撐導(dǎo)引部分之間被傳送。
[0080]可選地，左定位導(dǎo)引件被連接到左支撐導(dǎo)引部分，并且右定位導(dǎo)引件被連接到右支撐導(dǎo)引部分。
[0081]可選地，左定位導(dǎo)引件和左支撐導(dǎo)引部分被整合到單個(gè)左導(dǎo)引板內(nèi)?？蛇x地，右定位導(dǎo)引件和右支撐導(dǎo)引部分被整合到單個(gè)右導(dǎo)引板內(nèi)。
[0082]可選地，左切割器延伸到左支撐導(dǎo)引部分的頂部以下和/或右切割器延伸到所述右支撐導(dǎo)引部分的頂部以下。在這樣的實(shí)施方案中，有利的是，如果左支撐導(dǎo)引部分和右支撐導(dǎo)引部分設(shè)置有防止在切割器附近聚集組織碎肩的開(kāi)口。
[0083]可選地，支撐導(dǎo)引件包括豎直導(dǎo)引板。
[0084]根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)還包括阻力元件，用于在通過(guò)后背部傳送機(jī)傳送后背部的過(guò)程中向后背肉部分提供阻力。所述阻力被定向成與傳送屠體部分的方向相反，以使得后背肉部分經(jīng)歷試圖將它們拖拉到后背部部分后方的力。所述阻力元件使后背肉部分和后背部之間的組織連接部變得拉緊。所述阻力元件相對(duì)于左切割器和右切割器定位成使得在通過(guò)阻力元件使后背肉部分和后背部之間的組織連接部保持拉緊時(shí)，開(kāi)始后背肉部分和后背部之間的組織連接部的切割。
[0085]所述阻力元件可以采取許多形式。例如，延伸元件和定位導(dǎo)引件可以相對(duì)于彼此布置成兩者都在左側(cè)上以及兩者都在右側(cè)上，在定位導(dǎo)引件和延伸元件(例如延伸導(dǎo)引件)之間存在一個(gè)槽，在被定位導(dǎo)引件接合的區(qū)域內(nèi)，所述槽比后背肉部分的預(yù)期厚度更窄。通過(guò)導(dǎo)引后背肉部分穿過(guò)此槽，定位導(dǎo)引件和/或延伸元件向后背肉部分施加附加的摩擦。此附加的摩擦提供所述阻力。當(dāng)屠體部分傳送機(jī)保持將屠體部分朝向切割器傳送時(shí)，后背肉部分和后背部之間的組織連接部變得拉緊。替代地或附加地，如果存在支撐導(dǎo)引件，則這樣的槽可以存在于延伸導(dǎo)引件和支撐導(dǎo)引件之間。因此，可選地，阻力元件是在定位導(dǎo)引件和延伸導(dǎo)引件之間的槽，和/或如果存在支撐導(dǎo)引件，則阻力元件是在延伸導(dǎo)引件和所述支撐導(dǎo)引件之間的槽，在通過(guò)定位導(dǎo)引件接合的區(qū)域內(nèi)，所述槽比后背肉部分的預(yù)期厚度更窄。
[0086]因此，可選地，通過(guò)使后背肉部分移動(dòng)通過(guò)定位導(dǎo)引件和延伸導(dǎo)引件之間的槽來(lái)獲得后背肉部分上的阻力，和/或如果存在支撐導(dǎo)引件，則通過(guò)使后背肉部分移動(dòng)通過(guò)延伸導(dǎo)引件和所述支撐導(dǎo)引件之間的槽來(lái)獲得后背肉部分上的阻力，在被定位導(dǎo)引件接合的區(qū)域內(nèi)，所述槽比所述后背肉部分的預(yù)期厚度更窄。
[0087]替代地或附加地，阻力元件可以是彈性元件?？蛇x地，所述彈性元件適于推動(dòng)后背肉部分抵靠定位導(dǎo)引件和/或延伸導(dǎo)引件和/或支撐導(dǎo)引件。因此，可選地，通過(guò)彈性元件獲得在后背肉部分上的阻力?？蛇x地，所述彈性元件推動(dòng)后背肉部分抵靠定位導(dǎo)引件和/或延伸導(dǎo)引件和/或支撐導(dǎo)引件。