刀削面成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種刀削面成型機(jī)，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]面條有著源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的歷史，因其具有制作簡(jiǎn)單、食用方便、營(yíng)養(yǎng)豐富、易消化、SP可主食又可快餐的特點(diǎn)越來(lái)越受到人們的歡迎和喜愛(ài)。它是一種用谷物或豆類的面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片再切或壓，或者使用搓、拉、捏等手段，制成條狀(或窄或?qū)?，或扁或圓)或小片狀，最后經(jīng)煮、炒、燴、炸而成的一種食品。其中以小麥粉制成的面條最為常見(jiàn)。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一種，其形狀如同蝴蝶?，F(xiàn)有技術(shù)中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步驟如下:1、面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片狀；
2、將上述片狀體進(jìn)行縱切，得到若干條狀片；3、將條狀片切成若干方形的片狀后，用手施力于片狀的兩側(cè)的中部，并向內(nèi)擠壓，從而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本較高，不利于工業(yè)化生產(chǎn)，且同一批次的刀削面之間，個(gè)體差異較大。
[0004]授權(quán)公告日為2015年02月04日，授權(quán)公告號(hào)為CN 303097471 S的中國(guó)專利中，公開(kāi)了一種蝴蝶面模具。但是這種蝴蝶面模具具有以下缺點(diǎn):1、工作效率較低，自動(dòng)化程度較低；2、蝴蝶面易粘連，因而不易從該模具中脫出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連的刀削面成型機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該刀削面成型機(jī)包括機(jī)架、橫切裝置、成型裝置、第一輸送帶、第二輸送帶、移動(dòng)裝置和導(dǎo)向裝置，所述成型裝置包括固定座和機(jī)械手；其特征在于:所述機(jī)械手包括兩組互為對(duì)稱設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件和控制作動(dòng)件移動(dòng)的作動(dòng)氣缸；
[0007]所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過(guò)其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔為中心的扇形齒片；
[0008]所述作動(dòng)件在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽，所述作動(dòng)件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動(dòng)氣缸固定在固定座上，所述作動(dòng)氣缸與作動(dòng)件連接并控制作動(dòng)件移動(dòng)，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述橫切裝置包括滾軸、設(shè)置在滾軸上的刀片和用于脫離面皮的刀架，所述刀片固定在滾軸上，所述刀架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于刀片上并可使刀架以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述移動(dòng)裝置與成型裝置連接并控制成型裝置移動(dòng)，使其在第一輸送帶和第二輸送帶之間切換，所述導(dǎo)向裝置、第一輸送帶和第二輸送帶依次設(shè)置，所述橫切裝置位于第一輸送帶上方。
[0011]本實(shí)用新型成型裝置工作時(shí)，其作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對(duì)稱設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對(duì)收攏或張開(kāi)，兩組夾持臂相對(duì)收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片即可對(duì)面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時(shí)，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架受重力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離；導(dǎo)向裝置用于使相鄰之間的面皮彼此不粘連，使面皮輸送時(shí)更加均勻。
[0012]本實(shí)用新型還包括導(dǎo)向桿和壓腳，所述導(dǎo)向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動(dòng)件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配的導(dǎo)向槽。通過(guò)導(dǎo)向桿與壓腳上的導(dǎo)向槽的配合，可防止作動(dòng)件晃動(dòng)或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持臂的運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂在夾持過(guò)程中，壓腳的按壓部壓在面皮上，可防止夾持臂在擠壓面皮時(shí)，面皮整體變形而達(dá)不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂張開(kāi)時(shí)，由于壓腳的按壓面對(duì)成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂分離，防止兩者粘連。
[0013]本實(shí)用新型所述夾持臂上具有一凸起部，所述每組對(duì)稱設(shè)置的夾持臂上的凸起部相對(duì)設(shè)置。凸起部的設(shè)置，可使得夾持臂與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂與面皮不易粘連。
[0014]本實(shí)用新型所述按壓部設(shè)置有兩組，且對(duì)稱分布在作動(dòng)件的兩側(cè)。這兩組按壓部之間的連線與兩組夾持臂之間的連線垂直。
[0015]本實(shí)用新型所述固定座設(shè)置有若干組，且每組固定座上依次間隔設(shè)置有若干機(jī)械手?？赏瑫r(shí)對(duì)多個(gè)面皮進(jìn)行成型，進(jìn)一步提高工作效率。
[0016]本實(shí)用新型還包括連接桿，所述固定座之間通過(guò)連接桿連接。
[0017]本實(shí)用新型所述橫切裝置還包括第一輸送帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐輪，所述第一輸送帶兩端分別設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述支撐輪設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述第一輸送帶上在支撐輪與從動(dòng)輪之間形成切斷區(qū)域，該切斷區(qū)域與刀片的位置對(duì)應(yīng)。支撐輪與從動(dòng)輪可對(duì)第一輸送帶進(jìn)行有效的支撐，防止其過(guò)軟，而使刀片切塊失敗。
[0018]本實(shí)用新型還包括用于張緊第一輸送帶的張緊輥，所述張緊輥與第一輸送帶配合。張緊輥可調(diào)節(jié)第一輸送帶的松緊度。
[0019]本實(shí)用新型還包括升舉氣缸，所述升舉氣缸與成型裝置連接。成型裝置在第一輸送帶上對(duì)面皮進(jìn)行成型后，升舉氣缸提升成型裝置，并通過(guò)移動(dòng)裝置將成型裝置移動(dòng)至第二輸送帶上，升舉氣缸再使成型裝置下降，成型裝置的夾持臂張開(kāi)，將成型完的面皮放置第二輸送帶上。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，成型裝置工作時(shí)，其作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對(duì)稱設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對(duì)收攏或張開(kāi)，兩組夾持臂相對(duì)收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片即可對(duì)面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時(shí)，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架受重力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離；導(dǎo)向裝置用于使相鄰之間的面皮彼此不粘連，使面皮輸送時(shí)更加均勻。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中刀削面成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖3是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0024]圖4是固定座與機(jī)械手的配合示意圖。
[0025]圖5是機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是圖5的左視圖。
[0027]圖7是機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是滾軸、刀片和刀架的配合示意圖。
[0029]圖9是刀片與刀架的配合示意圖。
[0030]圖10是圖8去掉刀架后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11是導(dǎo)向裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12是圖11的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例。
[0035]參見(jiàn)圖1至圖12，本實(shí)施例中的刀削面成型機(jī)包括橫切裝置1、成型裝置2、機(jī)架
3、第一輸送帶4、第二輸送帶5、移動(dòng)裝置6、導(dǎo)向裝置7和控制裝置9，其中成型裝置2包括固定座21、機(jī)械手22和連接桿23。橫切裝置1、第一輸送帶4、第二輸送帶5、移動(dòng)裝置6、導(dǎo)向裝置7和控制裝置9均設(shè)置在機(jī)架3上。
[0036]本實(shí)施例中的機(jī)械手22包括兩組互為對(duì)稱設(shè)置的夾持臂221、使夾持臂221收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件222和控制作動(dòng)件222移動(dòng)的作動(dòng)氣缸223。
[0037]本實(shí)施例中的夾持臂221上設(shè)置有鉸接孔2211，夾持臂221通過(guò)其鉸接孔2211鉸接在固定座21上，夾持臂221上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔2211為中心的扇形齒片2212。
[0038]本實(shí)施例中的作動(dòng)件222在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽2221，作動(dòng)件222的扇形齒片2212與齒槽2221嚙合，作動(dòng)氣缸223固定在固定座21上，作動(dòng)氣缸223與作動(dòng)件222連接并控制作動(dòng)件222移動(dòng)，從而使夾持臂221以其鉸接孔2211孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)，具體作動(dòng)遠(yuǎn)離是，作動(dòng)件222移動(dòng)時(shí)，由于其齒槽2221與扇形齒片2212嚙合，因而驅(qū)動(dòng)扇形