一種裱花機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種裱花機。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的裱花操作都是靠人員手工操作來完成的，尤其是蛋糕食品的裱花操作。操作人員是憑借著自己所學(xué)知識的多少，對將要加工的蛋糕食品預(yù)先有個設(shè)計思考，然后根據(jù)自己手中的材料、設(shè)備、工具等進行規(guī)劃，進而對蛋糕食品進行手工裱花加工操作。
[0003]由于傳統(tǒng)的裱花操作都是靠人工操作，由于裱花工序繁瑣，需要的時間比較長，并且裱花式樣之多，因此店鋪里不能預(yù)先加工出幾十種或上百種式樣的蛋糕食品放在展示柜臺里，一來展示柜臺面積有限，二來蛋糕食品保質(zhì)期很短，幾十種或上百種式樣的蛋糕食品賣不出去導(dǎo)致浪費!裱花加工需要一定的時間來完成，復(fù)雜的式樣需要更長的加工時間。
[0004]裱花袋的容積都是有限的，操作人員根據(jù)情況需要不斷的更換不同的裱花袋、裱花頭以及更換不同的裱花材料。裱花材料裝填少了不夠用，裝填多了用不了，導(dǎo)致還要再添加物料和剩余物料的浪費。手工操作需要有“有經(jīng)驗的” “經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)的”人員進行操作，由于是手工操作，每一位操作人員加工出來的蛋糕花樣都是不一樣的，不容易控制尺寸的大小和形狀的規(guī)整，傳統(tǒng)的裱花方法中的不科學(xué)、不先進的技術(shù)容易影響最后制作出的蛋糕的美觀性，難以形成標準化、批量化生產(chǎn)。
[0005]而現(xiàn)有技術(shù)中的一些裱花機，大多是針對蛋糕食品的，并且其具體適用時，仍存在很多不便利之處:
[0006]如申請?zhí)枮镃N200420028673.X名稱為“一種多用途蛋糕彩色膏狀輔料自動擠繪裱花機”的專利技術(shù)，其雖然公開了“一種由擠繪裝置、三維空間定位滑軌、與三維空間定位滑軌連接的步進電機、可360度旋轉(zhuǎn)的物料臺和與物料臺連接的旋轉(zhuǎn)步進驅(qū)動機構(gòu)組成的自動擠繪裱花機”，申請?zhí)枮镃N201420795146.5名稱為“一種基于3D打印技術(shù)的蛋糕裱花機”的專利技術(shù)，申請?zhí)枮镃NCN201210131703.9名稱為“一種三軸聯(lián)動數(shù)控蛋糕裱花機”的專利技術(shù)，上述技術(shù)方案不僅需要人工替換擠出裝置和裱花嘴，在復(fù)雜的花樣裱花時同樣耗時費力，并且裝置結(jié)構(gòu)龐大，運作不夠靈活;其X、Y、Z三軸聯(lián)動的設(shè)置，也決定了其運動的路徑長、耗時久，使用時不能定位，適用不夠便利；
[0007]因此，如何研發(fā)一種自動化、智能化程度更高，使用便利、運轉(zhuǎn)靈活、適用范圍管、裱花式樣更多、速度更快成本更低的裱花方法和裱花機，便成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請解決的主要問題是提供一種自動化、智能化程度更高，使用便利、運轉(zhuǎn)靈活、適用范圍廣、裱花式樣更多、速度更快成本更低的裱花方法和裱花機，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)的需要人工替換擠出裝置和裱花嘴、耗時費力，使用不夠便利、適用不夠廣泛的技術(shù)問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種裱花機，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制單元、驅(qū)動單元和底盤，其特征在于，還包括聯(lián)動抓取單元和第二物料擠出單元，其中，
[0010]所述聯(lián)動抓取單元與所述驅(qū)動單元電連接，所述聯(lián)動抓取單元連接于所述底盤上，所述聯(lián)動抓取單元用于抓取所述第二物料擠出單元；
[0011 ]所述驅(qū)動單元、聯(lián)動抓取單元和第二物料擠出單元分別與所述控制單元電連接。
[0012]優(yōu)選的，還包括連接于所述底盤上的轉(zhuǎn)盤單元，所述轉(zhuǎn)盤單元與所述控制單元電連接，該轉(zhuǎn)盤單元配合所述聯(lián)動抓取單元和所述第二物料擠出單元的運作進行轉(zhuǎn)動，從而進行裱花加工。
[0013]優(yōu)選的，所述聯(lián)動抓取單元包括聯(lián)動裝置和抓取裝置，所述聯(lián)動裝置一端連接所述底盤，另一端連接所述抓取裝置，所述聯(lián)動裝置包括六軸聯(lián)動機械臂，所述抓取裝置為卡鉗結(jié)構(gòu)的機械手。
[0014]優(yōu)選的，還包括與所述底盤可拆卸連接的傳送帶單元，所述傳送帶單元對應(yīng)設(shè)置于所述聯(lián)動抓取單元的下方，所述傳送帶單元與所述驅(qū)動單元電連接。
[0015]優(yōu)選的，所述第二物料擠出單元包括盛放裝置、連接于所述盛放裝置的擠出裝置和裱花嘴，所述擠出裝置包括電機和與所述電機相連接的蝸桿栗。
[0016]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述底盤一側(cè)的框架，所述的裱花頭依次并列吸附在所述框架上。
[0017]優(yōu)選的，所述裱花頭為固定式裱花頭或旋轉(zhuǎn)式裱花頭或多頭聯(lián)動式裱花頭，所述多頭聯(lián)動式裱花頭包括電機及與該電機相連接的能夠自由旋轉(zhuǎn)的裱花頭。
[0018]一種裱花方法，用于第二物料在第一物料表面的裱花，其特征在于，包括:
[0019]步驟一:控制單元分別發(fā)送指令至驅(qū)動單元、聯(lián)動抓取單元和第二物料擠出單元；
[0020]步驟二:所述驅(qū)動單元接收所述控制單元的指令，驅(qū)動聯(lián)動抓取單元轉(zhuǎn)動到指定位置，抓取第二物料擠出單元并在第一物料上方進行移動;所述第二物料擠出單元接收所述控制單元的指令，擠出第二物料，配合所述聯(lián)動抓取單元的移動在第一物料表面裱花。[0021 ] 優(yōu)選的，所述步驟一中還包括所述控制單元發(fā)送指令至轉(zhuǎn)盤單元；
[0022]所述步驟二中還包括:所述轉(zhuǎn)盤單元配合所述聯(lián)動抓取單元和所述第二物料擠出單元進行轉(zhuǎn)動從而完成裱花加工。
[0023]優(yōu)選的，所述聯(lián)動抓取單元包括聯(lián)動裝置和抓取裝置，所述聯(lián)動裝置包括六軸聯(lián)動機械臂，所述抓取裝置為機械手。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的裱花方法和裱花機，達到了如下效果:
[0025](1)、本發(fā)明提供的裱花方法，用機械加工方法代替手工操作，操作規(guī)范、提高了工作效率;減少了不必要的人員開支、減少浪費、能夠降低生產(chǎn)成本，整個裱花過程智能化、自動化程度更高；
[0026](2)、本發(fā)明提供的裱花方法，使用此裱花方法生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)標準化和批量化生產(chǎn)，質(zhì)量更好，生產(chǎn)效率更高；
[0027](3)、本發(fā)明提供的裱花方法，所述轉(zhuǎn)盤單元、所述聯(lián)動抓取單元和所述第三物料擠出單元同時運作，能完成更多復(fù)雜樣式的裱花，智能化程度更好，使用更便利；
[0028](4)、本發(fā)明提供的裱花方法，所述六軸聯(lián)動機械手、機械臂與3D打印機框架結(jié)構(gòu)的機械相比能夠?qū)嵤└嗑S度和角度的運轉(zhuǎn)，從而進行更復(fù)雜的裱花操作;所述聯(lián)動抓取單元可以設(shè)置為一組也可以設(shè)置為兩組或多組，大大提高了裱花操作的效率；
[0029](5)、本發(fā)明提供的裱花方法，所述六軸聯(lián)動機械手、機械臂可以直接裱出流暢圓滑的曲面條紋，但是現(xiàn)有技術(shù)中的裱花方法和裱花機畫出的線條都不夠流暢，因此難以實現(xiàn)完全的自動化智能化裱花，而采用六軸聯(lián)動機械手、機械臂生產(chǎn)的產(chǎn)品做工更細致、更美觀、花樣更生動形象；
[0030](6)、本發(fā)明提供的裱花機，設(shè)置有傳送帶機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)的功能更多，傳送帶可拆卸，所述裱花機可以與其他現(xiàn)有裝置配套使用，適用范圍廣，可以實現(xiàn)一機多用，性價比高；
[0031](7)、本發(fā)明提供的裱花機，所述的裱花頭是依次并列的形式吸附在機器的框架上，這種安排能夠使機械手、機械臂更方便的分別抓取不同的裱花頭，可以實現(xiàn)程序化的相互交換的抓取不同的裱花頭操作，從而實現(xiàn)了在裱花過程中不需要人工更換裱花頭，實現(xiàn)了程序化，自動化的裱花操作；
[0032](8)、本發(fā)明提供的裱花機，根據(jù)不同的裱花需求可以使用不同的裱花頭，所述的多頭聯(lián)動式裱花頭包括多個可以自由旋轉(zhuǎn)的裱花頭，裱花頭上可以安裝不同樣式的裱花嘴，可以同時運作，同時加工多個物料，多個裱花頭可以對應(yīng)不同的第一物料，也可以對應(yīng)同一個第一物料，適用廣泛，操作效率高，更科學(xué)更標準。
【附圖說明】
[0033]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0034]圖1是本發(fā)明所述的裱花機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明所述的裱花機配合轉(zhuǎn)盤單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明所述的裱花機配合傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明所述的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一