本發(fā)明涉及卷煙煙絲回收，具體涉及一種用于回收卷煙煙絲的控制方法及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，在卷制過程中不可避免地會產(chǎn)生大量有瑕疵、不合格的煙支；為了降低煙絲原料消耗，一般會對不合格煙支進(jìn)行收集，并送入廢煙處理線進(jìn)行煙絲的回收。

2、傳統(tǒng)的廢煙處理方法有氣吹法、氣濕法和棒打法；其中，氣吹法的處理效率較慢，而卷煙廠待處理的煙支數(shù)量大，受到處理量的局限，在廢煙處理線上通常不使用氣吹法；氣濕法通過水蒸汽使卷紙破裂，實(shí)現(xiàn)煙絲和卷紙的分離，由于煙絲與水、空氣接觸，易發(fā)生色變、變碎以及霉變，降低了回收的煙絲質(zhì)量；棒打法通過沖擊和碰撞煙支，使煙絲和卷紙分離，實(shí)現(xiàn)煙絲回收，由于煙支受到碰撞和沖擊使煙絲、卷紙?jiān)焖榇螅榧埢烊霟熃z中，降低了回收的煙絲質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于回收卷煙煙絲的控制方法及介質(zhì)，所要解決的技術(shù)問題是提高回收的煙絲質(zhì)量。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面提供一種用于回收卷煙煙絲的控制方法，包括以下步驟：

4、s100、接收到回收任務(wù)后，通過料倉向振動盤輸送廢煙，通過上述振動盤對廢煙進(jìn)行排序；

5、s200、將排序后的上述廢煙依次輸送至定位皮帶；獲取定位皮帶起始端的物料信息，得到第一物料信息；

6、通過上述第一物料信息，確定定位皮帶是否有廢煙進(jìn)入；

7、s210、若上述第一物料信息為定位皮帶有廢煙進(jìn)入，則生成位置檢測信號；

8、s220、若上述第一物料信息為定位皮帶無廢煙進(jìn)入，則生成第一報(bào)警信號；

9、s300、根據(jù)上述位置檢測信號，實(shí)時檢測定位皮帶上的廢煙位置；

10、s310、調(diào)用剖切位置，通過上述廢煙位置和剖切位置，確定剖切位置是否存在廢煙；

11、s320、若上述剖切位置存在廢煙，則生成激光發(fā)射信號；

12、根據(jù)上述激光發(fā)射信號，對剖切位置的廢煙進(jìn)行剖切處理；

13、s330、若上述剖切位置不存在廢煙，則生成激光停止信號；

14、s400、在上述剖切處理完成后，獲取廢煙的信息，得到廢煙信息；

15、通過上述廢煙信息，確定該廢煙是否剖切完成；

16、s410、若上述廢煙剖切完成，則將該廢煙輸送至篩分器，通過篩分器進(jìn)行篩分處理，得到煙絲和卷紙；

17、s420、若上述廢煙剖切未完成，則將該廢煙輸送至振動盤，通過振動盤對該廢煙重新排序。

18、通過上述振動盤對廢煙進(jìn)行排序，實(shí)時獲取定位皮帶起始端的物料信息，監(jiān)測定位皮帶起始端的來料信息，在出現(xiàn)空缺時及時報(bào)警，在廢煙連續(xù)進(jìn)入定位皮帶時，監(jiān)測廢煙位置，在廢煙到達(dá)剖切位置時發(fā)出激光，通過控制激光功率，使激光僅切割廢煙表面的卷紙，而不損傷煙絲，避免了過度切割或切割不完全的問題，保持了廢煙的長度和形態(tài)，有利于后續(xù)篩分和再利用；獲取廢煙信息，確認(rèn)剖切是否完成，未完成的廢煙會被送回振動盤重新處理，保證了進(jìn)入篩分器的每一根廢煙都經(jīng)過充分的剖切，由于剖切時保持了廢煙的完整形態(tài)，使得卷紙和煙絲在體積上存在較大差異，可以直接通過過篩的方式分離卷紙和煙絲，且煙絲中含有卷紙的情況大幅度降低，提高了回收的煙絲質(zhì)量。

19、進(jìn)一步的，在s100中，還需要判定上述振動盤是否存在物料堆積，具體步驟如下：

20、s110、獲取上述振動盤內(nèi)物料區(qū)域的廢煙堆積高度，得到第一堆積高度；

21、s120、調(diào)用第一高度閾值，比較上述第一堆積高度和第一高度閾值；

22、s130、若上述第一堆積高度小于第一高度閾值，則振動盤不存在物料堆積，生成第一進(jìn)料信號；

23、根據(jù)上述第一進(jìn)料信號，開啟料倉的倉門；

24、s140、若上述第一堆積高度等于或大于第一高度閾值，則振動盤存在物料堆積，生成限料信號；

25、根據(jù)上述限料信號，關(guān)閉料倉的倉門。

26、為預(yù)防物料過量堆積，當(dāng)物料堆積過量時，上述振動盤易出現(xiàn)堵塞；監(jiān)測振動盤內(nèi)物料區(qū)域的廢煙堆積高度，得到第一堆積高度，設(shè)定第一高度閾值，利用第一高度閾值判斷振動盤內(nèi)的廢煙堆積是否存在風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)?shù)谝欢逊e高度低于第一高度閾值時，說明振動盤內(nèi)的廢煙堆積在可控范圍內(nèi)，此時可以繼續(xù)進(jìn)料，生成的第一進(jìn)料信號會觸發(fā)料倉倉門的開啟，確保物料能夠持續(xù)而穩(wěn)定地供給；一旦第一堆積高度達(dá)到或超過第一高度閾值，表明振動盤內(nèi)可能存在物料堆積的風(fēng)險(xiǎn)，此時系統(tǒng)會生成限料信號，自動關(guān)閉料倉的倉門，防止振動盤堆積過量的廢煙，避免振動盤內(nèi)堵塞和處理效率下降。

27、進(jìn)一步的，確定振動盤在排序時是否發(fā)生堵塞；

28、s230、調(diào)用上述第一物料信息；

29、獲取上述振動盤內(nèi)的物料信息，得到第二物料信息；通過上述第二物料信息，確定振動盤內(nèi)是否存在廢煙；

30、s240、若上述第一物料信息為定位皮帶有廢煙進(jìn)入，第二物料信息為振動盤內(nèi)存在廢煙，則振動盤正常工作；

31、s250、若上述第一物料信息為定位皮帶有廢煙進(jìn)入，第二物料信息為振動盤內(nèi)不存在廢煙，則生成第二進(jìn)料信號；

32、根據(jù)上述第二進(jìn)料信號，開啟料倉的倉門；

33、s260、若上述第一物料信息為定位皮帶無廢煙進(jìn)入，第二物料信息為振動盤內(nèi)存在廢煙，則從0開始計(jì)時，得到空料時長；

34、s261、調(diào)用上述時長閾值，比較上述空料時長和時長閾值；

35、s262、若上述空料時長等于或大于時長閾值，則振動盤在排序時發(fā)生堵塞，生成第二報(bào)警信號；

36、s263、若上述空料時長小于時長閾值，則振動盤正常工作；

37、s270、若上述第一物料信息為定位皮帶無廢煙進(jìn)入，第二物料信息為振動盤內(nèi)不存在廢煙，則生成第三進(jìn)料信號；

38、根據(jù)上述第三進(jìn)料信號，開啟料倉的倉門。

39、首先獲取第一物料信息(即是否有廢煙進(jìn)入)和第二物料信息(即振動盤內(nèi)是否存在廢煙)，若定位皮帶上檢測到有廢煙進(jìn)入，且振動盤內(nèi)也確實(shí)存在廢煙，則表明振動盤正在正常工作，沒有發(fā)生堵塞現(xiàn)象；若定位皮帶有廢煙進(jìn)入，但振動盤內(nèi)卻檢測不到廢煙，意味著物料未能順利過渡到振動盤中，因此系統(tǒng)會生成第二進(jìn)料信號，以開啟料倉的倉門，增加物料的供應(yīng)；若定位皮帶無廢煙進(jìn)入，而振動盤內(nèi)仍有廢煙，意味著廢煙未能有效排出，此時系統(tǒng)開始從0計(jì)時，記錄“空料時長”，如果空料時長達(dá)到或超過了預(yù)先設(shè)定的時長閾值，就認(rèn)為振動盤在排序時發(fā)生了堵塞，系統(tǒng)會生成第二報(bào)警信號，提示操作人員或自動控制系統(tǒng)采取相應(yīng)措施；反之，如果空料時長未達(dá)到閾值，意味著定位皮帶出現(xiàn)空缺，而振動盤處于正常工作；若定位皮帶無廢煙進(jìn)入，且振動盤內(nèi)也不存在廢煙時，說明當(dāng)前物料處理階段已經(jīng)結(jié)束，系統(tǒng)生成第三進(jìn)料信號，同樣地開啟料倉的倉門，準(zhǔn)備迎接下一波物料的處理；系統(tǒng)能夠監(jiān)控振動盤的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理可能出現(xiàn)的堵塞問題，確保煙絲回收過程的連續(xù)性和效率。

40、進(jìn)一步的，在s300中，剖切處理之前還需要清理廢煙表面，具體步驟包括：

41、s340、調(diào)用氣吹位置，通過上述氣吹位置和廢煙位置，確定氣吹位置是否存在廢煙；

42、s350、若上述氣吹位置存在廢煙，則生成氣吹信號；

43、根據(jù)上述氣吹信號，對氣吹位置的廢煙進(jìn)行氣吹處理；

44、s360、若上述氣吹位置不存在廢煙，則生成氣吹停止信號。

45、在剖切處理前對廢煙表面進(jìn)行清理的過程，確保后續(xù)加工步驟的順利進(jìn)行和煙絲的回收質(zhì)量；判斷氣吹位置上是否有廢煙，一旦確認(rèn)氣吹位置存在廢煙，系統(tǒng)隨即生成氣吹信號，基于該氣吹信號，氣吹設(shè)備啟動，對該廢煙進(jìn)行強(qiáng)力吹掃，清除廢煙表面的雜質(zhì)和灰塵，避免剖切和篩分時將雜質(zhì)和灰塵混入煙絲中，提高了回收的煙絲質(zhì)量；如果氣吹位置上并無廢煙，那么系統(tǒng)會生成氣吹停止信號，即時關(guān)閉氣吹設(shè)備，防止能源的不必要消耗。

46、進(jìn)一步的，在s320中，對剖切位置的廢煙進(jìn)行剖切處理時，還需要測量激光的功率，得到激光功率值；

47、s321、調(diào)用功率閾值區(qū)間，判斷上述激光功率值是否處于功率閾值區(qū)間內(nèi)；

48、s322、若上述激光功率值處于功率閾值區(qū)間內(nèi)，則激光正常；

49、s323、若上述激光功率值處于功率閾值區(qū)間外，則生成激光調(diào)整信號；根據(jù)上述激光調(diào)整信號，調(diào)整激光的功率。

50、將激光源的功率維持在功率閾值區(qū)間內(nèi)，解決激光功率過高導(dǎo)致廢煙燃燒帶來的安全問題以及激光功率過低導(dǎo)致卷紙無法切斷的問題；如果監(jiān)測到的激光功率值落在預(yù)設(shè)的功率閾值區(qū)間內(nèi)，說明激光設(shè)備當(dāng)前的功率輸出符合工藝要求，可以繼續(xù)進(jìn)行正常的剖切處理，意味著激光設(shè)備處于高效且穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，有利于保證廢煙的剖切精度和廢煙的完整性；當(dāng)檢測到的激光功率值超出預(yù)設(shè)的功率閾值區(qū)間時，系統(tǒng)會生成激光調(diào)整信號，對激光功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，及時糾正因各種因素導(dǎo)致的功率偏差，保持剖切過程的穩(wěn)定性和可靠性。

51、進(jìn)一步的，上述廢煙在剖切處理之后，還需要：

52、s500、判斷上述廢煙是否存在陰燃，當(dāng)廢煙存在陰燃時，將該廢煙輸送至隔離區(qū)，通過隔離區(qū)對該廢煙進(jìn)行隔離；

53、上述判斷廢煙是否存在陰燃的具體步驟包括：

54、s510、調(diào)用剖切上述廢煙時的激光功率值，功率閾值區(qū)間包括功率上限閾值；

55、比較上述激光功率值和功率上限閾值；

56、s511、若上述激光功率值大于功率上限閾值,則該廢煙存在陰燃；

57、s512、若上述激光功率值小于功率上限閾值,則該廢煙不存在陰燃；

58、s520、從上述廢煙信息中提取紅色區(qū)域及切口區(qū)域，若未提取到紅色區(qū)域，則該廢煙不存在陰燃；

59、若提取到上述紅色區(qū)域，則判斷紅色區(qū)域是否位于切口區(qū)域內(nèi)；

60、s521、若上述紅色區(qū)域位于切口區(qū)域內(nèi)，則該廢煙存在陰燃；

61、s522、若上述紅色區(qū)域不位于切口區(qū)域內(nèi)，則該廢煙不存在陰燃。為防止?jié)撛诘陌踩[患，檢測廢煙在剖切處理后是否存在陰燃現(xiàn)象；系統(tǒng)調(diào)用在剖切處理該廢煙時記錄的激光功率值，并將其與預(yù)先設(shè)定的功率上限閾值進(jìn)行對比；如果激光功率值高于功率上限閾值，意味著在廢煙內(nèi)部已形成陰燃，需要采取緊急措施避免火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，此時，系統(tǒng)將判定該廢煙存在陰燃，并自動將其輸送到隔離區(qū)進(jìn)行后續(xù)處理；如果激光功率值低于或等于功率上限閾值，可以初步認(rèn)為廢煙不存在陰燃的風(fēng)險(xiǎn)，繼續(xù)后續(xù)的處理流程；利用視覺識別技術(shù)來輔助判斷初步認(rèn)為不存在陰燃的廢煙是否存在陰燃，從廢煙的圖像信息中提取紅色區(qū)域(代表火焰或卷紙上的標(biāo)識線)以及切口區(qū)域，分析兩者的位置關(guān)系，如果紅色區(qū)域出現(xiàn)在切口區(qū)域內(nèi)，意味著煙絲上有未熄滅的熱源，即存在陰燃的跡象；如果紅色區(qū)域出現(xiàn)在切口區(qū)域外，意味著該紅色區(qū)域?yàn)榫砑埳系臉?biāo)識線，沒有陰燃跡象。通過上述步驟，判斷并剔除存在陰燃風(fēng)險(xiǎn)的廢煙，避免潛在的火災(zāi)事故。

62、進(jìn)一步的，在s400中，通過上述廢煙信息，確定該廢煙是否剖切完成，具體步驟包括：

63、s401、從上述廢煙信息中提取廢煙的轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)；

64、s402、通過相鄰的上述轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)確定廢煙段長度；

65、s403、遍歷上述轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)，累加廢煙段長度，得到廢煙長度；

66、s404、從上述廢煙信息中提取廢煙上切口的端點(diǎn)坐標(biāo)；

67、s405、通過相鄰的上述端點(diǎn)坐標(biāo)確定切口段長度；

68、s406、遍歷上述端點(diǎn)坐標(biāo)，累加切口段長度，得到切口長度；

69、s407、比較上述廢煙長度和切口長度；

70、s408、若廢煙長度等于切口長度，則廢煙剖切完成；

71、s409、若廢煙長度大于切口長度，則廢煙剖切未完成。

72、由于廢煙的形狀存在彎曲，截?cái)嗟那闆r，所以從廢煙信息中抽取廢煙的轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)，這些轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)志著廢煙的彎曲，根據(jù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算每個廢煙段的長度，累加各個廢煙段的長度得到廢煙的實(shí)際長度；由于剖切位置不變，定位皮帶沿固定方向輸送廢煙，故而廢煙上的切口呈一條直線，若廢煙彎折，且彎折后的部分沒有落入剖切位置，則廢煙上的切口將出現(xiàn)截?cái)?，?dǎo)致該廢煙上出現(xiàn)一個或多個切口段，從廢煙信息中提取切口的端點(diǎn)坐標(biāo)，這些端點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)記錄了切口段的起點(diǎn)和終點(diǎn)，根據(jù)端點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算每個切口段的長度，累加各個切口段的長度得到該廢煙上切口的實(shí)際長度；若切口的實(shí)際長度等于廢煙的實(shí)際長度，則意味著廢煙長度方向的每一部分都被完整地剖切，認(rèn)為剖切過程已完成；若切口的實(shí)際長度小于廢煙的實(shí)際長度，則說明廢煙長度方向上存在未被切割的部分，剖切過程尚未完成，切口段與切口段之間不連續(xù)，使得卷紙不能完全展開，從而影響卷紙和煙絲的分離。

73、第二方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，上述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的控制方法。

74、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

75、通過上述振動盤對廢煙進(jìn)行排序，實(shí)時獲取定位皮帶起始端的物料信息，監(jiān)測定位皮帶起始端的來料信息，在出現(xiàn)空缺時及時報(bào)警，在廢煙連續(xù)進(jìn)入定位皮帶時，監(jiān)測廢煙位置，在廢煙到達(dá)剖切位置時發(fā)出激光，通過控制激光功率，使激光僅切割廢煙表面的卷紙，而不損傷煙絲，避免了過度切割或切割不完全的問題，保持了廢煙的長度和形態(tài)，有利于后續(xù)篩分和再利用；獲取廢煙信息，確認(rèn)剖切是否完成，未完成的廢煙會被送回振動盤重新處理，保證了進(jìn)入篩分器的每一根廢煙都經(jīng)過充分的剖切，由于剖切時保持了廢煙的完整形態(tài)，使得卷紙和煙絲在體積上存在較大差異，可以直接通過過篩的方式分離卷紙和煙絲，且煙絲中含有卷紙的情況大幅度降低，提高了回收的煙絲質(zhì)量。