膠堆高度降低時,光斑位于膠堆上的A’點,此時,光斑在圖像傳感器上成像于B’點??梢姡獍咴趫D像傳感器上的像點會根據(jù)膠堆位置的變化而變化。我們可以設(shè)置一個膠堆的基準(zhǔn)位置,線陣圖像傳感器上會有一個對應(yīng)的基準(zhǔn)位置像點,當(dāng)程序檢測到線陣圖像傳感器上像點的位置超過基準(zhǔn)位置像點時,就可以判斷出膠堆低于基準(zhǔn)位置,程序就會發(fā)出膠堆不足的報警信號。另夕卜,可以通過調(diào)整光學(xué)鏡頭的焦距和線陣圖像傳感器的像素值來改變膠堆的檢測靈敏度。
[0026]在圖3中,卷接機的下膠輥13接觸膠水14,下膠輥沾滿膠水與上膠輥12接觸,在上膠輥12上形成膠堆。線陣圖像傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號并經(jīng)過放大后發(fā)送給單片機進行圖像處理。本實用新型中的圖像處理程序首先將送到單片機里的圖像數(shù)據(jù)進行去噪處理,消除圖像中的背景及噪聲對檢測的影響,突出圖像中的有用信息。下一步,分析識別圖像的峰值,確定圖像的中心像素位置,找到該像素點位于線陣圖像傳感器中的位置,比較該像素點與基準(zhǔn)位置像點的位置關(guān)系,進而判斷膠堆的余量。當(dāng)檢測到膠堆存量不足時,單片機發(fā)出報警信號。
[0027]在圖4中,首先將數(shù)碼管5焊接到控制板4上,控制板4通過螺釘9固定到底殼1上。接著,將線陣圖像傳感器3、薄膜按鍵6和激光二極管7及聚光透鏡通過接插件與控制板4相連,并分別固定在底殼1專用槽位中。再將光學(xué)鏡頭2安裝到底殼1支架上。然后,將玻璃窗8固定在底殼1側(cè)面板上。最后,將殼體上蓋10與底殼1固定在一起。底殼側(cè)面板上還設(shè)有薄膜按鍵6,方便操作人員操作。
[0028]本實用新型的檢測結(jié)果只與照射到膠堆上的光斑位置有關(guān),與周圍環(huán)境光及光斑亮度無關(guān),可以對卷接機上膠輥的膠堆存量進行準(zhǔn)確檢測。
[0029]當(dāng)然,以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例,本實用新型并不限于列舉上述實施例,應(yīng)當(dāng)說明的是,任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導(dǎo)下,所做出的所有等同替代、明顯變形形式,均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi),理應(yīng)受到本實用新型的保護。
【主權(quán)項】
1.一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,包括控制板及傳感器模塊,控制板包括單片機、傳感器信號采集接口、光源控制接口,傳感器模塊包括激光二極管、聚光透鏡、光學(xué)鏡頭、線陣圖像傳感器及放大電路; 激光二極管、聚光透鏡、光學(xué)鏡頭、線陣圖像傳感器按一定角度安裝; 單片機連接光源控制接口,并控制光源控制接口的開斷,光源控制接口連接激光二極管,激光二極管發(fā)射出激光,激光通過聚光透鏡照射到膠堆表面形成光斑,膠堆高度不同時,光斑成像后落在線陣圖像傳感器上的位置也不同; 光學(xué)鏡頭用于采集光斑,光學(xué)鏡頭通過線陣圖像傳感器及放大電路連接單片,線陣圖像傳感器用于將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號,放大電路用于放大電信號,單片機用于計算光斑位于線陣圖像傳感器上的實際位置、將膠堆的實際位置與膠堆的基準(zhǔn)位置進行比對、根據(jù)比對結(jié)果判斷膠堆的存量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,所述控制板還包括數(shù)碼管通訊接口,數(shù)碼管通訊接口連接有數(shù)碼管和薄膜按鍵,數(shù)碼管用于顯示膠堆的基準(zhǔn)位置和實際位置,薄膜按鍵用于設(shè)置膠堆的基準(zhǔn)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,所述激光二極管發(fā)射的激光方向垂直于聚光透鏡的光軸,光學(xué)鏡頭與激光方向成45度夾角,線陣圖像傳感器與激光方向垂直; 激光二極管發(fā)射的激光經(jīng)過聚光透鏡聚焦后垂直入射到被測膠堆的表面形成光斑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,所述光學(xué)鏡頭為可調(diào)焦距的光學(xué)鏡頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,所述單片機連接線陣圖像傳感器,并控制調(diào)節(jié)線陣圖像傳感器的像素值。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,還包括有底殼和殼體上蓋組成的密封殼體,所述數(shù)碼管焊接在控制板上,控制板通過螺釘固定到底殼上,線陣圖像傳感器、薄膜按鍵和激光二極管及聚光透鏡分別通過接插件與控制板相連,并分別固定在底殼的專用槽位中,光學(xué)鏡頭安裝到底殼的支架上,固定在底殼的側(cè)面板上設(shè)有玻璃窗,玻璃窗內(nèi)側(cè)還設(shè)有激光二極管,激光二極管發(fā)射的激光經(jīng)過聚光透鏡后經(jīng)玻璃窗出射,光斑穿過玻璃窗經(jīng)光學(xué)鏡頭成像后落在線陣圖像傳感器上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,其特征在于,所述底殼側(cè)面板上還設(shè)有薄膜按鍵。
【專利摘要】本實用新型公開了一種香煙卷接機的膠堆檢測裝置,包括控制板及傳感器模塊,控制板包括單片機、傳感器信號采集接口、光源控制接口,傳感器模塊包括激光二極管、聚光透鏡、光學(xué)鏡頭、線陣圖像傳感器及放大電路;光斑經(jīng)光學(xué)鏡頭成像后落在線陣圖像傳感器上,線陣圖像傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號并經(jīng)過放大電路放大后發(fā)送給單片機,單片機通過圖像處理技術(shù)對放大后的圖像數(shù)據(jù)進行處理并計算光斑位于線陣圖像傳感器上的實際位置,將膠堆的實際位置與膠堆的基準(zhǔn)位置進行比對,根據(jù)比對結(jié)果判斷膠堆的存量。本實用新型的檢測結(jié)果只與照射到膠堆上的光斑位置有關(guān),與周圍環(huán)境光及光斑亮度無關(guān),可以對卷接機上膠輥的膠堆存量進行準(zhǔn)確檢測。
【IPC分類】A24C5/24, G01B11/00
【公開號】CN205082656
【申請?zhí)枴緾N201520782168
【發(fā)明人】林柏松, 周奇峰, 張濟民, 張義偉, 李洪杰
【申請人】中國電子科技集團公司第四十一研究所, 山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司濟南卷煙廠
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月8日