，以使所述第五滑塊在所述第五導軌2125上滑動，使得所述夾取子臂2121沿所述外電極軸向方向上下移動。
[0185]因所述夾取子臂2121可沿朝向所述外電極方向移動，則可使得所述與夾取子臂2121插入所述外電極的中空部內(nèi)，以抓取所述外電極；
[0186]因所述夾取子臂2121可沿遠離所述外電極方向移動，則可使得所述夾取子臂2121將所述外電極放置于所述物料固定座202上后即可與所述外電極脫離，以完成所述外電極的自動裝配。
[0187]以下說明所述夾取子臂2121如何沿與所述外電極軸向垂直方向移動的。
[0188]所述第五驅(qū)動裝置2124遠離所述第五固定板2123的側(cè)面上固定連接設置有第六固定板2126 ;
[0189]與所述第六固定板2126活動連接設置有第六導軌2127，且所述第六導軌2127的導向與所述外電極中空部的軸向垂直；
[0190]所述第六固定板2126遠離所述第五驅(qū)動裝置2124的側(cè)面上設置有第六滑塊，且所述第六滑塊滑動設置于所述第六導軌2127上。
[0191]即所述第六滑塊可在所述第六導軌2127上且沿所述第六導軌2127的導向自由滑動，進而使得所述夾取子臂2121可沿與所述外電極軸向垂直方向移動。
[0192]與所述第六導軌2127連接設置有第六驅(qū)動裝置2128。
[0193]在本實施例中，所述第六驅(qū)動裝置2128為滑動氣缸。
[0194]所述第六驅(qū)動裝置2128與所述控制器電連接，以使所述控制器控制所述第六驅(qū)動裝置2128的第六推桿2129推動所述第六固定板2126，以使所述第六滑塊在所述第六導軌2127上滑動，使得所述夾取子臂2121沿與所述外電極軸向垂直方向移動。
[0195]通過本實施例使得所述第一抓取手臂可使得所述夾取子臂2121沿與所述外電極軸向垂直方向移動以及使得所述夾取子臂2121沿所述外電極軸向方向上下移動，進而使得所述第一抓取手臂可自動抓取所述外電極，并將已抓取的所述外電極放置在所述物料固定座202上，以實現(xiàn)所述外電極的自動裝配。
[0196]實施例四，本實施例對所述裝配設備如何整體自動裝配所述霧化器電極連接頭和所述電池桿電極連接頭的結(jié)構(gòu)進行詳細說明:
[0197]本實施例所示的裝配設備有三種結(jié)構(gòu):
[0198]第一種，結(jié)合圖9所示，由圖9所示可知，所述絕緣環(huán)裝配裝置、外電極裝配裝置以及內(nèi)電極裝配裝置沿所述轉(zhuǎn)盤201的旋轉(zhuǎn)方向依次設置。
[0199]其中，若該裝配平臺為輸送帶，則所述絕緣環(huán)裝配裝置、外電極裝配裝置以及內(nèi)電極裝配裝置沿所述輸送帶的輸送方向依次設置。
[0200]在本實施例中，所述絕緣環(huán)物料震動盤221、所述外電極物料震動盤222和內(nèi)電極物料震動盤223沿所述轉(zhuǎn)盤201的旋轉(zhuǎn)方向依次設置；
[0201]所述絕緣環(huán)裝配裝置、外電極裝配裝置以及內(nèi)電極裝配裝置的具體結(jié)構(gòu)請見實施例三所示，在本實施例中不做贅述。
[0202]本實施例中，為實現(xiàn)所述霧化器電極連接頭或所述電池桿電極連接頭的自動裝配，則本種設置方式中，請參見圖10所示，所述物料固定座202的具體結(jié)構(gòu)包括:
[0203]底座1101;
[0204]所述底座1101頂端設置有用于容納并定位絕緣環(huán)的定位槽1102 ;本實施例所示的定位槽1102用于在裝配電子煙電極連接頭時放置絕緣環(huán)。所述定位槽1102內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設置，以使所述絕緣環(huán)放置于所述定位槽1102內(nèi)。
[0205]因在自動裝配電子煙電極連接頭時，位于所述定位槽1102內(nèi)的所述絕緣環(huán)不能發(fā)生位置偏移，否則無法準確以及高效率的自動裝配，本實施例中，為防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，則所述底座內(nèi)部固定設置有定位柱1103。且所述定位柱1103的一端經(jīng)過所述定位槽1102以穿過所述底座1101。
[0206]為使得容納設置在所述定位槽1102內(nèi)部的所述絕緣環(huán)更為穩(wěn)定，不會發(fā)生晃動，則所述定位槽1102與所述定位柱1103同軸設置。
[0207]進一步為方便所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，以便于取出絕緣環(huán)，則所述定位柱1103遠離所述底座1101的一端端面所在的水平面高于所述定位槽1102所在的水平面，且所述定位柱1103的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑。
[0208]因所述定位柱1103的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，即所述定位柱1103與所述絕緣環(huán)中空部之間間隙配合，從而有效的防止絕緣環(huán)的中空部與定位柱1103配合過緊導致取出所述絕緣環(huán)時，由于裝配過緊而無法取出。
[0209]通過本實施例所提供的物料固定座，使得所述絕緣環(huán)可套設在所述定位柱1103上，并容納在所述定位槽1102中，以防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，從而影響裝配電子煙電極連接頭時的精度，且絕緣環(huán)的中空部與所述定位柱1103間隙配合，從而可高效方便的將所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，提升裝配效率，避免在裝配所述絕緣環(huán)時對所述絕緣環(huán)造成損壞。
[0210]實現(xiàn)第一種設置方式的裝配設備的具體裝配過程為:
[0211]如圖9所示，位于所述絕緣環(huán)物料導軌231上的第一物料感應區(qū)的感應器感應到所述絕緣環(huán)則對應生成觸發(fā)信號；
[0212]所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號生成控制信號，以控制所述絕緣環(huán)拾取手臂211拾取所述絕緣環(huán)；具體拾取過程請見實施例三；
[0213]所述控制器控制所述絕緣環(huán)拾取手臂211將所述絕緣環(huán)移動到靠近所述第一物料感應區(qū)的物料固定座202正上方；
[0214]所述控制器控制所述絕緣環(huán)拾取手臂211將所述絕緣環(huán)套設在所述定位柱1103上，以使所述絕緣環(huán)位于所述定位槽1102中，具體套設過程請見實施例三；
[0215]所述控制器控制所述絕緣環(huán)拾取手臂211復位，以便于重新拾取所述絕緣環(huán)；
[0216]所述控制器預設移動角度，以使所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，以使插設有所述絕緣環(huán)的物料固定座202旋轉(zhuǎn)至第一抓取手臂212下方；
[0217]當然，該移動角度不作限定，只要便于第一抓取手臂212抓取所述外電極即可；
[0218]所述控制器控制所述第一抓取手臂212抓取所述外電極，并將已抓取的所述外電極套設在所述定位柱1103上，以使所述絕緣環(huán)插設在所述外電極內(nèi)部；
[0219]所述第一抓取手臂212的具體抓取過程請見實施例三；
[0220]所述控制器控制所述第一抓取手臂212復位，以便于重新抓取所述外電極；
[0221]所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，以使插設有所述外電極的物料固定座202旋轉(zhuǎn)至第一壓緊手臂301下方；
[0222]與所述控制器電連接設置有第二驅(qū)動裝置；
[0223]與所述第二驅(qū)動裝置連接設置有壓桿，以使所述壓桿在所述第二驅(qū)動裝置的控制下沿朝向所述物料固定座202的方向向下運動以壓緊位于所述物料固定座202上的所述物料。
[0224]即在本實施例中，所述第一壓緊手臂301用于壓緊所述物料固定座202上的所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)相對固定；
[0225]具體的，所述第一壓緊手臂301沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設置在所述第一抓取手臂212的下游；
[0226]本實施例中，為防止所述第一壓緊手臂301壓緊位于所述物料固定座202上的所述外電極與所述絕緣環(huán)時，所述轉(zhuǎn)盤201受到所述第一壓緊手臂301的力而傾斜，損壞所述轉(zhuǎn)盤201情形的出現(xiàn)，則較佳的，在所述轉(zhuǎn)盤201的下方設置有支撐柱；
[0227]所述支撐柱位于所述裝配平臺下方，且與所述第一壓緊手臂301位置對應。
[0228]以使所述物料固定座202運動至所述第一壓緊手臂301下方時，使得所述支撐柱將所述裝配平臺頂起以平衡所述裝配平臺。即在本實施例中，所述支撐柱頂起所述轉(zhuǎn)盤201，以使相對運動的所述支撐柱和所述第一壓緊手臂301平衡所述轉(zhuǎn)盤201。
[0229]即所述控制器控制所述第一壓緊手臂301壓緊位于所述物料固定座202上的所述外電極與所述絕緣環(huán)的同時控制所述支撐柱上升，以抵持所述轉(zhuǎn)盤201，以使所述轉(zhuǎn)盤201同時受到所述第一壓緊手臂301向下的力以及所述支撐柱向上的力，從而使得所述轉(zhuǎn)盤201平衡。
[0230]經(jīng)過預設時長，所述控制器確定所述外電極和所述絕緣環(huán)相對固定，則所述控制器控制所述支撐柱和所述第一壓緊手臂301復位；
[0231]所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，以使插設有所述外電極的物料固定座202運動至第三抓取手臂1001下方；
[0232]此時的所述第三抓取手臂1001位于起始位置，即第三抓取手臂1001沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向位于所述第一壓緊手臂301的下游，以及位于所述第二抓取手臂213的上游；
[0233]所述控制器控制所述第三抓取手臂1001提起位于所述物料固定座202上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)；所述第三抓取手臂1001的具體結(jié)構(gòu)和第一抓取手臂212的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述；
[0234]與所述第三抓取手臂1001連接設置有滑軌808，即所述第三抓取手臂1001可沿所述滑軌808的導向自由運動，其中，所述滑軌808的導向為直線方向。
[0235]所述第三抓取手臂1001將所述外電極和所述絕緣環(huán)提取后沿所述滑軌808運動至預設位置。
[0236]所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，以使所述固定座202轉(zhuǎn)動至所述第二抓取手臂213下方；
[0237]所述第二抓取手臂213抓取所述內(nèi)電極，并將所述內(nèi)電極套設在所述物料固定座202 上；
[0238]所述控制器控制所述第二抓取手臂213復位；
[0239]所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，直至放置有所述內(nèi)電極的所述固定座202旋轉(zhuǎn)至所述預設位置后靜止，此時所述固定座202以及所述第三抓取手臂1001均位于所述預設位置，且所述第三抓取手臂1001位于放置有所述內(nèi)電極的所述固定座202的正上方。
[0240]所述控制器控制所述第三抓取手臂1001將所述外電極和所述絕緣環(huán)套設在已套設有所述內(nèi)電極的所述物料固定座上以形成所述電子煙電極連接頭；
[0241]所述控制器控制所述第三抓取手臂1001復位，以便于所述第三抓取手臂1001重新抓取所述絕緣環(huán)和所述外電極；
[0242]所述控制器根據(jù)所述預設移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，以使設置有所述電子煙電極連接頭的所述物料固定座202轉(zhuǎn)動至第二壓緊手臂302下方；
[0243]其中，所述第二壓緊手臂302的具體結(jié)構(gòu)與所述第一壓緊手臂301結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。
[0244]所述第二壓緊手臂302用于壓緊所述電子煙電極連接頭，以使成品的霧化器電極連接頭或電池桿電極連接頭結(jié)構(gòu)更加可靠，有效的延長電子煙的使用壽命；
[0245]較佳的，為防止所述第二壓緊手臂302壓緊位于所述物料固定座202上的所述電子煙電極連接頭時，所述轉(zhuǎn)盤201傾斜，損壞所述轉(zhuǎn)盤201情形的出現(xiàn)，則較佳的，與所述第二壓緊手臂302位置對應的所述轉(zhuǎn)盤201下方也設置有所述支撐柱。
[0246]本種設置方式中，所述絕緣環(huán)拾取手臂211、所述第一抓取手臂212、所述第一壓緊手臂301、所述第三抓取手臂1001、所述第二抓取手臂213和所述第二壓緊手臂302沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設置；