本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噴膠裝置，特別是一種鞋幫自動噴膠組件。本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噴膠裝置，特別是一種鞋幫自動噴膠機。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的制鞋均采用手工制作；由于制鞋的工序繁多，因此所需的人力也較多。隨著社會發(fā)展，勞動力成本越來越高，工人越來越緊缺；進而導(dǎo)致工廠無法正常生產(chǎn)，以及導(dǎo)致鞋子成本增加，市場競爭力降低。例如，上膠工序，采用人工刷膠不僅效率低、精度無法保證，而且操作復(fù)雜，生產(chǎn)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿足現(xiàn)代社會和工業(yè)對鞋大底噴膠工序自動化的要求。為了解決上述問題，人們就設(shè)計出了大量的自動化生產(chǎn)設(shè)備。如記載在中國專利文獻中且適合應(yīng)用在工業(yè)化生產(chǎn)鞋生產(chǎn)線中的一種全自動噴膠機（申請?zhí)枺?01320161781.3；授權(quán)公告號：CN203207323U）。本噴膠機通過鐳射掃描的鞋大底信息，傳送至控制芯片中，控制芯片根據(jù)鐳射掃描的信息，控制橫向滑塊控制器和縱向滑塊控制器的移動范圍，使噴膠頭能準(zhǔn)確對鞋大底進行噴膠。本噴膠機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對鞋大底進行噴膠，但是也存在著一些問題：1、僅只有一噴膠頭，即同時只能對一只鞋進行噴膠，因而存在效率低的問題。2、膠水噴出后呈霧狀，空氣流動使霧化的膠水易產(chǎn)生擴散現(xiàn)象，進而影響鞋面質(zhì)量以及車間的環(huán)境。3、本噴膠機需先掃描再噴膠，因此存在著噴膠效率低的問題。4、鞋大底為曲面，顯然而本噴膠機的噴膠頭相對于水平面的朝向無法調(diào)整，顯然無法保證噴頭與鞋大底任何位置的朝向始終相同，換言之，存在著噴膠質(zhì)量不均勻，尤其是涂膠覆蓋區(qū)域的邊緣線模糊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種鞋幫自動噴膠組件，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何噴膠均勻性。本發(fā)明還提出了一種鞋幫自動噴膠機，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何噴膠均勻性。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：本鞋幫自動噴膠組件，包括第一電機和噴膠槍，其特征在于，本鞋幫自動噴膠組件還包括第二電機和連接件，所述第一電機轉(zhuǎn)軸與第二電機殼體通過所述連接件固定連接；所述噴膠槍與第二電機轉(zhuǎn)軸固定連接，第一電機轉(zhuǎn)軸軸心與第二電機轉(zhuǎn)軸軸心的朝向不同。第一電機驅(qū)動連接件、第二電機和噴膠槍旋轉(zhuǎn)，第二電機驅(qū)動噴膠槍旋轉(zhuǎn)。第一電機轉(zhuǎn)軸軸心與第二電機轉(zhuǎn)軸軸心的朝向不同使第一電機驅(qū)動噴膠槍旋轉(zhuǎn)與第二電機驅(qū)動噴膠槍旋轉(zhuǎn)方向不同；即第一電機驅(qū)動噴膠槍沿著第一電機轉(zhuǎn)軸軸心周向旋轉(zhuǎn)，第二電機驅(qū)動噴膠槍沿著第一電機轉(zhuǎn)軸軸心擺動，換言之，調(diào)整噴膠槍噴口朝向線與第一電機轉(zhuǎn)軸軸心之間的夾角。作為優(yōu)選，第一電機轉(zhuǎn)軸軸心與第二電機轉(zhuǎn)軸軸心相垂直。在上述的鞋幫自動噴膠組件中，本鞋幫自動噴膠組件還包括基板和控制單元，第一電機殼體與基板固定連接；所述基板上固定有第一傳感器，所述第一電機轉(zhuǎn)軸上固定有觸發(fā)件；所述第一電機和第一傳感器均與控制單元電聯(lián)接。通過觸發(fā)件觸發(fā)第一傳感器進而控制電機停止轉(zhuǎn)動，進而用于確定第一電機的起始位置。作為優(yōu)選，第一傳感器為槽形光控傳感器，觸發(fā)件為金屬片。當(dāng)金屬片嵌入槽形光控傳感器，切斷其光束，槽形光控傳感器便產(chǎn)生信號。在上述的鞋幫自動噴膠組件中，所述基板上固定有第二傳感器，第二傳感器與控制單元電聯(lián)接；第二傳感器的轉(zhuǎn)軸與第一電機轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪相連接。第二傳感器用于監(jiān)測第一電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向，在復(fù)位過程中，控制單元根據(jù)上述監(jiān)測信號控制第一電機旋轉(zhuǎn)方向，避免在第一電機驅(qū)動連接件、第二電機和噴膠槍旋轉(zhuǎn)過程中與上述第二電機和噴膠槍相連的導(dǎo)線和氣管等部件纏繞過渡而影響正常運行。作為優(yōu)選，第二傳感器為多圈電位器。在上述的鞋幫自動噴膠組件中，所述第二電機位于第一電機的一側(cè)，第二電機轉(zhuǎn)軸與第一電機轉(zhuǎn)軸之間具有間距。該布置方式即能避免旋轉(zhuǎn)過程中各個部件產(chǎn)生干涉，又能使第一電機以較小的角位移實現(xiàn)噴槍較大的線位移，進而使本鞋幫自動噴膠組件更適合對鞋幫進行噴膠作業(yè)，提高噴膠效率；以及使噴膠槍擺動產(chǎn)生的圓弧與鞋幫上的曲線相對應(yīng)。在上述的鞋幫自動噴膠組件中，所述連接件包括與第一電機轉(zhuǎn)軸固定連接的連接座和與第二電機殼體固定連接的連接板，所述連接板與連接座通過螺栓固定連接，連接板上的螺栓孔呈條狀且縱向線與第一電機轉(zhuǎn)軸軸線垂直。根據(jù)鞋幫的大小調(diào)整噴膠槍與第一電機轉(zhuǎn)軸之間的距離，使噴膠槍擺動產(chǎn)生的圓弧與鞋幫上的曲線更匹配，進而保證在噴膠過程中噴膠口與鞋幫表面的間距一致性。本鞋幫自動噴膠機，包括具有工作臺板的機架，其特征在于，所述工作臺板上方設(shè)有兩組鞋楦定位工裝和兩組與鞋楦定位工裝一一對應(yīng)設(shè)置的上述鞋幫自動噴膠組件；鞋幫自動噴膠組件的第一電機轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；工作臺板上設(shè)有驅(qū)動兩組鞋楦定位工裝同步前后運動的第一驅(qū)動組件；所述機架上設(shè)有能使兩組鞋幫自動噴膠組件同步升降且在左右方向上以同步相反方向運動的第二驅(qū)動組件。本鞋幫自動噴膠機能同時對兩只鞋幫進行噴膠作業(yè)，且為一雙鞋中的兩只鞋幫。在噴膠過程中，第一驅(qū)動組件驅(qū)動鞋幫相對于機架前后運動，第二驅(qū)動組件驅(qū)動鞋幫自動噴膠組件相對于機架上下以及左右運動，同時鞋幫自動噴膠組件中的第一電機和第二電機驅(qū)動噴膠槍轉(zhuǎn)動使噴膠槍始終以最優(yōu)朝向與待噴點相對，且保證噴膠槍噴口與待噴表面的間距始終相同；進而有效地提高膠覆蓋在鞋幫底表面的均勻性。在上述的鞋幫自動噴膠機中，所述第一驅(qū)動組件包括安裝板和第三電機；安裝板與工作臺板之間通過第一直線導(dǎo)軌相連接，第三電機轉(zhuǎn)軸與安裝板之間通過第一絲桿絲母相連接；鞋楦定位工裝固定在安裝板上。在上述的鞋幫自動噴膠機中，所述第二驅(qū)動組件包括兩塊升降滑動塊和兩塊水平滑動塊；兩組鞋幫自動噴膠組件與兩塊升降滑動塊一一對應(yīng)地固定連接；兩塊水平滑動塊通過一組水平設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌與機架相連接，機架上固定有第四電機，兩塊水平滑動塊通過一組水平設(shè)置的第二絲桿絲母與第四電機轉(zhuǎn)軸相連接；兩塊水平滑動塊與兩塊升降滑動塊一一設(shè)置，且水平滑動塊與升降滑動塊之間通過豎直設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌相連接；機架上固定有第五電機，兩塊升降滑動塊之間通過一組水平設(shè)置的第四直線導(dǎo)軌相連接，第四直線導(dǎo)軌與第五電機轉(zhuǎn)軸之間通過豎直設(shè)置的第三絲桿絲母相連接。在上述的鞋幫自動噴膠機中，所述機架上設(shè)有保護罩，所述鞋幫自動噴膠組件和第二驅(qū)動組件均位于保護罩內(nèi)。對鞋幫進行噴膠作業(yè)在保護罩內(nèi)進行，保護罩形成一相對較小的環(huán)境，降低大環(huán)境空氣流動對保護罩內(nèi)環(huán)境的影響，進而有效地降低噴膠過程中發(fā)生擴散現(xiàn)象。在上述的鞋幫自動噴膠機中，所述鞋楦定位工裝包括具有定位面的定位塊，所述定位塊的定位面上插設(shè)有一根輔助定位銷；所述定位塊上還設(shè)有與輔助定位銷平行設(shè)置的漲緊定位銷組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鞋幫自動噴膠組件中噴膠槍噴口朝向和與第一電機轉(zhuǎn)軸距離均能夠調(diào)整，且在噴膠過程中能夠根據(jù)程序設(shè)置自動地調(diào)整，進而保證噴膠槍始終以最優(yōu)朝向與待噴點相對，且保證噴膠槍噴口與待噴表面的間距始終相同；因此采用本鞋幫自動噴膠組件對鞋幫進行噴膠具有能提高產(chǎn)品品質(zhì)的優(yōu)點。本鞋幫自動噴膠組件適合對不同尺碼的鞋幫進行噴膠。鞋幫自動噴膠組件所具有的優(yōu)點在本鞋幫自動噴膠機中同樣體現(xiàn)。本鞋幫自動噴膠機能同時加工一雙鞋幫，具有加工效率高的優(yōu)點。利用本鞋幫自動噴膠機對鞋幫進行噴膠，保護罩減少膠流擴散，避免膠粘在鞋幫表面上，提高鞋幫的品質(zhì)。附圖說明圖1至圖4是本鞋幫自動噴膠組件不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本鞋幫自動噴膠機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6和圖7是本鞋幫自動噴膠機隱除保護罩后不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本鞋幫自動噴膠機中鞋楦定位工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，A、鞋幫自動噴膠組件；1、基板；2、第一電機；3、第二電機；4、連接件；4a、連接座；4b、連接板；4c、螺栓；4d、螺栓孔；5、噴膠槍；6、第一傳感器；7、觸發(fā)件；8、第二傳感器；9、齒輪；10、機架；10a、工作臺板；11、鞋楦定位工裝；11a、定位塊；11b、輔助定位銷；11c、漲緊定位銷組件；12、安裝板；13、第三電機；14、第一直線導(dǎo)軌；15、第一絲桿絲母；16、升降滑動塊；17、水平滑動塊；18、第二直線導(dǎo)軌；19、第四電機；20、第二絲桿絲母；21、第三直線導(dǎo)軌；22、第五電機；23、第四直線導(dǎo)軌；24、第三絲桿絲母；25、保護罩。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1至4所示，本鞋幫自動噴膠組件A包括基板1、第一電機2、第二電機3、連接件4和噴膠槍5?；?為基礎(chǔ)部件，即供第一電機2和其他部件安裝，也為本鞋幫自動噴膠組件A與其他裝置相連的連接部件。第一電機2殼體與基板1固定連接。第一電機2轉(zhuǎn)軸與第二電機3殼體通過連接件4固定連接；具體來說，第二電機3位于第一電機2的一側(cè)。作為優(yōu)選，第二電機3轉(zhuǎn)軸軸心線與第一電機2轉(zhuǎn)軸軸心線之間間距為90㎜～110㎜。更具體來說，如圖4所示，連接件4包括與第一電機2轉(zhuǎn)軸固定連接的連接座4a和與第二電機3殼體固定連接的連接板4b，連接板4b與連接座4a通過螺栓4c固定連接，連接板4b上的螺栓孔4d呈條狀且縱向線與第一電機2轉(zhuǎn)軸軸線垂直。根據(jù)實際情況，連接件4可采用連接座4a與連接板4b連接一體結(jié)構(gòu)替換。噴膠槍5與第二電機3轉(zhuǎn)軸固定連接。第一電機轉(zhuǎn)軸軸心與第二電機轉(zhuǎn)軸軸心的朝向不同，由此第一電機2與第二電機3控制噴膠槍5不同地旋轉(zhuǎn)方向；作為優(yōu)選，第二電機3轉(zhuǎn)軸軸心與第一電機2轉(zhuǎn)軸軸心相垂直。為了更容易地控制本鞋幫自動噴膠組件A動作，通過控制每組動作的初始位置相同。具體來說，在基板1上固定有第一傳感器6；第一電機2轉(zhuǎn)軸上固定有觸發(fā)件7；本鞋幫自動噴膠組件A還包括控制單元，第一電機2和第一傳感器6均與控制單元電聯(lián)接。每組動作的初始位置均為觸發(fā)件7觸發(fā)第一傳感器6的位置，即復(fù)位時第一電機2轉(zhuǎn)軸帶動觸發(fā)件7旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)件7觸發(fā)第一傳感器6產(chǎn)生信號，控制單元根據(jù)上述信號控制第一電機2停止旋轉(zhuǎn)。本實施例給出的第一傳感器6為槽形光控傳感器，觸發(fā)件7為金屬片。當(dāng)金屬片嵌入槽形光控傳感器，切斷其光束，槽形光控傳感器便產(chǎn)生信號。第一電機2帶動第二電機3和噴膠槍5旋轉(zhuǎn)，第二電機3和噴膠槍5連有導(dǎo)線和氣管等部件。對鞋幫進行噴膠過程中，第一電機2旋轉(zhuǎn)角度會大于一周，若復(fù)位過程中，第一電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤，則導(dǎo)致導(dǎo)線和氣管等部件纏繞過渡，甚至產(chǎn)生斷裂現(xiàn)象，為了避免上述現(xiàn)象發(fā)生，在基板1上固定有第二傳感器8，第二傳感器8與控制單元電聯(lián)接；第二傳感器8的轉(zhuǎn)軸與第一電機2轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪9相連接。通過第二傳感器8監(jiān)測第一電機2轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向，在復(fù)位過程中，控制單元根據(jù)上述監(jiān)測信號控制第一電機2旋轉(zhuǎn)方向。本實施例給出的第二傳感器8為多圈電位器。如圖5至圖7所示，本鞋幫自動噴膠機包括機架10、兩組鞋楦定位工裝11、兩組上述的鞋幫自動噴膠組件A、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件。兩組鞋楦定位工裝11和兩組鞋幫自動噴膠組件A是一一對應(yīng)的，即形成兩個加工工位；顯然本鞋幫自動噴膠機能同時對兩只鞋幫進行噴膠。為了能使本鞋幫自動噴膠機對一雙鞋幫同時進行噴膠加工，因而第一驅(qū)動組件能驅(qū)動兩組鞋楦定位工裝11同步前后運動，第二驅(qū)動組件能使兩組鞋幫自動噴膠組件A同步升降且在左右方向上以同步相反方向運動。機架10具有工作臺板10a，第一驅(qū)動組件設(shè)置在工作臺板10a上；第一驅(qū)動組件包括安裝板12和第三電機13；安裝板12與工作臺板10a之間通過第一直線導(dǎo)軌14相連接，第三電機13轉(zhuǎn)軸與安裝板12之間通過第一絲桿絲母15相連接；鞋楦定位工裝11固定在安裝板12上。如圖8所示，鞋楦定位工裝11包括具有定位面的定位塊11a，定位塊11a的定位面上插設(shè)有一根輔助定位銷11b；定位塊11a上還設(shè)有與輔助定位銷11b平行設(shè)置的漲緊定位銷組件11c。具體來說，定位塊11a與安裝板12固定連接，定位塊11a的上表面為定位面；鞋楦安裝在定位工裝上后呈前后布置且鞋大底朝上。一雙鞋幫安裝在定位工裝上后呈對稱設(shè)置。鞋幫自動噴膠組件A設(shè)置在鞋楦定位工裝11的上方，鞋幫自動噴膠組件A的第一電機2轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；則第二電機3轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。第二驅(qū)動組件包括兩塊升降滑動塊16和兩塊水平滑動塊17；兩組鞋幫自動噴膠組件A中的基板1與兩塊升降滑動塊16一一對應(yīng)地固定連接；兩塊水平滑動塊17通過一組水平設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌18與機架10相連接，機架10上固定有第四電機19，兩塊水平滑動塊17通過一組水平設(shè)置的第二絲桿絲母20與第四電機19轉(zhuǎn)軸相連接；兩塊水平滑動塊17與兩塊升降滑動塊16一一設(shè)置，且水平滑動塊17與升降滑動塊16之間通過豎直設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌21相連接；機架10上固定有第五電機22，兩塊升降滑動塊16之間通過一組水平設(shè)置的第四直線導(dǎo)軌23相連接，第四直線導(dǎo)軌23與第五電機22轉(zhuǎn)軸之間通過豎直設(shè)置的第三絲桿絲母24相連接。機架10上設(shè)有保護罩25，鞋幫自動噴膠組件A和第二驅(qū)動組件均位于保護罩25內(nèi)。利用本鞋幫自動噴膠機對一雙鞋幫進行噴膠加工進一步說明本鞋幫自動噴膠組件A和鞋幫自動噴膠機的作用及優(yōu)點：鞋幫套在鞋楦上，鞋楦固定在鞋楦定位工裝11上。保護罩25前側(cè)壁上留有進出口，第一驅(qū)動組件驅(qū)動鞋楦定位工裝11運動至保護罩25外，方便人們將鞋楦固定在鞋楦定位工裝11上。根據(jù)情況可校正鞋幫自動噴膠組件A的初始位置，即第一電機2運行使觸發(fā)件7觸發(fā)第一傳感器6后第一電機2停止運行。第一驅(qū)動組件驅(qū)動鞋楦定位工裝11運動至保護罩25內(nèi)且位于鞋幫自動噴膠組件A下方。對鞋幫側(cè)緣部進行噴膠時，控制單元控制第二電機3驅(qū)動噴膠槍5擺動使噴膠槍5呈水平設(shè)置或噴口略微朝上，采用該方式噴膠有效地提高膠覆蓋面下緣線的直線度，進而保證噴膠質(zhì)量。從對鞋幫側(cè)緣部進行噴膠到對鞋幫大底面進行噴膠過程中，控制單元控制第二電機3驅(qū)動噴膠槍5擺動使噴膠槍5從水平設(shè)置逐漸過渡至垂直設(shè)置。鞋幫噴膠區(qū)域為曲面，為了保證在噴膠過程中噴口與鞋幫噴膠區(qū)域表面始終間距相同以及噴口始終正對鞋幫噴膠區(qū)域表面除利用第一驅(qū)動組件驅(qū)動鞋幫前后運動，第二驅(qū)動組件驅(qū)動鞋幫自動噴膠組件A上下左右運動之外，第一電機2驅(qū)動噴膠槍5轉(zhuǎn)動。