本發(fā)明涉及智能拐杖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)報(bào)警方法及智能拐杖。

背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，對于拐杖的改進(jìn)研究已經(jīng)不局限于結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，多功能智能拐杖的發(fā)明也越來越多。然而，對于拐杖的改進(jìn)多數(shù)是為了老年人使用更加便捷加入夜光或者手電筒功能，或者為了老年人的娛樂加入MP3、收音機(jī)等等。也有拐杖是通過加速度或者角度傳感器來判斷拐杖的狀態(tài)，進(jìn)而判斷出使用者是否跌倒。但是現(xiàn)有技術(shù)中的智能拐杖其誤判率較高，給用戶帶來諸多的不便，并不足以滿足當(dāng)前用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)報(bào)警方法及智能拐杖，智能拐杖在初步判定自身倒地后，還對倒地時(shí)間進(jìn)行檢測，以進(jìn)一步判斷用戶是否摔倒，從而降低了誤判率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)報(bào)警方法，應(yīng)用于智能拐杖，包含以下步驟：在預(yù)觸發(fā)模式中，若檢測到的智能拐杖的當(dāng)前角度小于預(yù)設(shè)角度，則開始計(jì)時(shí)；若當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)長大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則產(chǎn)生現(xiàn)場報(bào)警信號。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種智能拐杖，包含：拐杖本體、以及設(shè)置于所述拐杖本體的自動(dòng)報(bào)警裝置；自動(dòng)報(bào)警裝置包含處理器、角度檢測器、計(jì)時(shí)器以及現(xiàn)場報(bào)警單元；角度檢測器用于檢測到拐杖本體的角度；處理器用于判斷角度檢測器檢測到的當(dāng)前角度是否小于預(yù)設(shè)角度，并在判定為當(dāng)前角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；處理器還用于判斷計(jì)時(shí)器的當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)長是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，并在當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)長大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，處理器控制現(xiàn)場報(bào)警單元產(chǎn)生現(xiàn)場報(bào)警信號。本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，智能拐杖在預(yù)觸發(fā)模式中時(shí)，則表示用戶正在使用智能拐杖，此時(shí)，智能拐杖檢測其當(dāng)前的角度是否小于預(yù)設(shè)的角度，從而對用戶是否摔倒進(jìn)行初步判斷，當(dāng)智能拐杖檢測到當(dāng)前角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，則初步判定用戶摔倒。并且，為了降低智能拐杖誤判的可能性，智能拐杖在初步判定自身倒地后，還對倒地時(shí)間進(jìn)行檢測，進(jìn)一步的判斷用戶是否摔倒，當(dāng)再次判定的結(jié)果也為用戶摔倒時(shí)，則產(chǎn)生現(xiàn)場報(bào)警信號進(jìn)行報(bào)警，以尋求幫助，從而降低了誤判率。另外，在檢測到的智能拐杖的當(dāng)前角度小于預(yù)設(shè)角度的情況下，自動(dòng)報(bào)警方法還包含以下步驟：若智能拐杖在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)的垂直移動(dòng)距離大于預(yù)設(shè)距離，則進(jìn)入開始計(jì)時(shí)的步驟；其中，當(dāng)前時(shí)刻為智能拐杖移動(dòng)至當(dāng)前角度所在位置對應(yīng)的時(shí)刻。由于用戶在使用智能拐杖時(shí)，可能會出現(xiàn)用戶將智能拐杖提在手中的情況，此時(shí)智能拐杖所檢測到的當(dāng)前角度就會出現(xiàn)小于預(yù)設(shè)角度的可能，智能拐杖誤判的可能性較大。因此，結(jié)合用戶摔倒時(shí)，智能拐杖垂直移動(dòng)距離較大的特點(diǎn)，增加一個(gè)判斷條件，以降低智能拐杖的誤判率。另外，在產(chǎn)生現(xiàn)場報(bào)警信號的步驟之后，還包含以下步驟：若當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)長大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長，則產(chǎn)生并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)報(bào)警信息；其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)長大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長。通過這種方式，在用戶摔倒之后，智能拐杖檢測當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)長大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，說明用戶摔倒后長時(shí)間沒有扶起智能拐杖，此時(shí)則認(rèn)為用戶可能摔的比較嚴(yán)重，需要及時(shí)的通知?jiǎng)e人求救，從而幫助用戶獲取較及時(shí)的救助。另外，現(xiàn)場報(bào)警信號包含聲音報(bào)警信號與燈光報(bào)警信號；產(chǎn)生現(xiàn)場報(bào)警信號的步驟，包含以下子步驟：產(chǎn)生聲音報(bào)警信號；若檢測到的智能拐杖所處的環(huán)境亮度小于或者等于預(yù)設(shè)亮度，則產(chǎn)生燈光報(bào)警信號。通過這種方式，引起用戶以及其他過路人的關(guān)注，以使得用戶能夠及時(shí)的獲取幫助。另外，預(yù)設(shè)角度為通過計(jì)算智能拐杖在多個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)的極大值的方法獲取。這樣，可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣，獲取較佳的、適用于當(dāng)前用戶的預(yù)設(shè)角度，以降低智能拐杖的誤判率。另外，智能拐杖的自動(dòng)報(bào)警方法，還包含以下步驟：若檢測到的智能拐杖所承受的當(dāng)前握持力大于預(yù)設(shè)握持力，則進(jìn)入預(yù)觸發(fā)模式。通過這種方式，智能拐杖能夠自動(dòng)判斷用戶是否在使用智能拐杖，以判斷自身何時(shí)進(jìn)入預(yù)觸發(fā)模式，當(dāng)用戶在使用智能拐杖時(shí)，智能拐杖才出發(fā)檢測裝置進(jìn)行檢測，節(jié)約了電能。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的一種自動(dòng)報(bào)警方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中的一種自動(dòng)報(bào)警方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式中的一種自動(dòng)報(bào)警方法的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式中的一種自動(dòng)報(bào)警裝置的終端示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)報(bào)警方法，應(yīng)用于智能拐杖。具體流程如圖1所示。步驟101，智能拐杖判斷檢測到的智能拐杖所承受的當(dāng)前握持力是否大于預(yù)設(shè)握持力。若是，則執(zhí)行步驟102，否則返回步驟101。其中，預(yù)設(shè)握持力可以由用戶預(yù)先設(shè)置；也可以是智能拐杖通過自學(xué)習(xí)的方式所獲取的預(yù)設(shè)握持力，如3牛頓。具體的說，智能拐杖可以包含壓力傳感器，通過壓力傳感器檢測當(dāng)前握持力的大小，從而判斷用戶是否在使用智能手拐。由于用戶在使用智能拐杖時(shí)，會對拐杖的握手處有一個(gè)握持力...