1.一種繪圖裝置，其特征在于，具備：
繪圖部，其以有指甲的手指或腳趾為對(duì)象物，對(duì)上述指甲實(shí)施繪圖；以及控制部，其控制上述繪圖部的動(dòng)作，
上述控制部提取如下的特征點(diǎn)：
(1)第1特征點(diǎn)，其是成像未對(duì)上述指甲實(shí)施上述繪圖的上述對(duì)象物而獲取到的第1對(duì)象物圖像中的、從表示上述對(duì)象物的輪廓的第1對(duì)象物輪廓的內(nèi)側(cè)的第1區(qū)域去除上述指甲的區(qū)域而得到的第2區(qū)域中的特征點(diǎn)，(2)第2特征點(diǎn)，其是在對(duì)上述指甲實(shí)施第1繪圖之后成像上述對(duì)象物而獲取到的第2對(duì)象物圖像中的、表示上述對(duì)象物的輪廓的第2對(duì)象物輪廓的內(nèi)側(cè)的第3區(qū)域中的特征點(diǎn)，
根據(jù)上述第1特征點(diǎn)和上述第2特征點(diǎn)，獲取上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置，
根據(jù)上述獲取到的上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置，控制在獲取上述第2對(duì)象物圖像之后上述繪圖部對(duì)上述指甲實(shí)施第2繪圖時(shí)的繪圖位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述繪圖部對(duì)上述指甲涂墨水并實(shí)施上述繪圖，
上述控制部在對(duì)上述指甲實(shí)施第1繪圖并進(jìn)行了使通過(guò)上述第1繪圖涂在上述指甲上的上述墨水干燥的干燥處理之后，在實(shí)施上述第2繪圖之前，獲取成像上述對(duì)象物而得到的上述第2對(duì)象物圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述控制部具有：對(duì)位處理部，其根據(jù)上述第1特征點(diǎn)和上述第2特征點(diǎn)，對(duì)上述第1對(duì)象物輪廓的位置進(jìn)行修正，進(jìn)行接近上述第2對(duì)象物輪廓的位置的對(duì)位處理，
根據(jù)上述對(duì)位處理部中的上述對(duì)位處理的結(jié)果，獲取上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述控制部具有：輪廓檢測(cè)部，其從上述第1對(duì)象物圖像中檢測(cè)出上述第1對(duì)象物輪廓以及對(duì)上述指甲的區(qū)域進(jìn)行劃分的第1指甲輪廓，
根據(jù)上述第1對(duì)象物輪廓和上述第1指甲輪廓，提取上述第1對(duì)象物圖像中的上述第2區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述控制部具備：指甲輪廓搜索部，其與上述對(duì)位處理部進(jìn)行的上述第1對(duì)象物輪廓的位置的修正對(duì)應(yīng)地修正上述第1指甲輪廓的位置，根據(jù)上述修正后的上述第1指甲輪廓的位置，搜索對(duì)上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的輪廓進(jìn)行劃分的第2指甲輪廓的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述指甲輪廓搜索部將上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的區(qū)域分割為上述指甲的延伸方向上的上述指甲的前端側(cè)的上部區(qū)域以及上述指甲的根側(cè)的下部區(qū)域，
針對(duì)上述下部區(qū)域，進(jìn)行基于上述第1對(duì)象物圖像中的、與上述第1指甲輪廓的邊界區(qū)域的上述第1指甲輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域以外的區(qū)域的紋理的模板匹配，由此搜索上述第2指甲輪廓，
針對(duì)上述上部區(qū)域，在上述第2對(duì)象物圖像中，檢測(cè)出上述指甲的區(qū)域與成為上述指甲的背景的區(qū)域的邊緣，由此搜索上述第2指甲輪廓。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繪圖裝置，其特征在于，
上述控制部具備：繪圖位置修正部，其根據(jù)由上述指甲輪廓搜索部檢測(cè)出的上述第2指甲輪廓的位置，計(jì)算出用于修正上述繪圖部對(duì)上述指甲實(shí)施上述第2繪圖時(shí)的上述繪圖位置的修正值。
8.一種繪圖裝置的繪圖方法，其中，上述繪圖裝置具備：繪圖部，其以有指甲的手指或腳趾為對(duì)象物，對(duì)上述指甲實(shí)施繪圖，
上述繪圖方法包括以下步驟：
獲取成像未對(duì)上述指甲實(shí)施上述繪圖的上述對(duì)象物而得到的第1對(duì)象物圖像的步驟；
提取上述第1對(duì)象物圖像中的、從表示上述對(duì)象物的輪廓的第1對(duì)象物輪廓的內(nèi)側(cè)的第1區(qū)域去除上述指甲的區(qū)域而得到的第2區(qū)域中的第1特征點(diǎn)的步驟；
在對(duì)上述指甲實(shí)施第1繪圖之后，獲取成像上述對(duì)象物而得到的第2對(duì)象物圖像的步驟；
提取上述第2對(duì)象物圖像中的、表示上述對(duì)象物的輪廓的第2對(duì)象物輪廓的內(nèi)側(cè)的第3區(qū)域中的第2特征點(diǎn)的步驟；
根據(jù)上述第1特征點(diǎn)和上述第2特征點(diǎn)，獲取上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置的步驟；以及
根據(jù)上述獲取到的上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置，控制在獲取上述第2對(duì)象物圖像之后上述繪圖部對(duì)上述指甲實(shí)施第2繪圖時(shí)的繪圖位置的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
該繪圖方法包括如下步驟：
上述繪圖部對(duì)上述指甲涂墨水并實(shí)施上述繪圖的步驟；以及
使通過(guò)上述繪圖涂在上述指甲上的上述墨水干燥的步驟，
在對(duì)上述指甲實(shí)施第1繪圖并進(jìn)行使通過(guò)上述第1繪圖涂在上述指甲上的上述墨水干燥的步驟之后，在實(shí)施上述第2繪圖之前，執(zhí)行獲取上述第2對(duì)象物圖像的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
該繪圖方法包括如下步驟：根據(jù)上述第1特征點(diǎn)和上述第2特征點(diǎn)，對(duì)上述第1對(duì)象物輪廓的位置進(jìn)行修正，進(jìn)行接近上述第2對(duì)象物輪廓的位置的對(duì)位處理的步驟，
獲取上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置的步驟包括如下步驟：根據(jù)上述對(duì)位處理的結(jié)果，獲取上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的位置的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
該繪圖方法包括如下步驟：
從上述第1對(duì)象物圖像中檢測(cè)上述第1對(duì)象物輪廓以及對(duì)上述指甲的區(qū)域進(jìn)行劃分的第1指甲輪廓的步驟；以及
根據(jù)上述第1對(duì)象物輪廓和上述第1指甲輪廓，提取上述第1對(duì)象物圖像中的上述第2區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
該繪圖方法包括如下步驟：
與上述對(duì)位處理進(jìn)行的上述第1對(duì)象物輪廓的位置的修正對(duì)應(yīng)地修正上述第1指甲輪廓的位置的步驟；以及
根據(jù)上述修正后的上述第1指甲輪廓的位置，搜索對(duì)上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的輪廓進(jìn)行劃分的第2指甲輪廓的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
搜索上述第2指甲輪廓的步驟包括如下步驟：
將上述第2對(duì)象物圖像中的上述指甲的區(qū)域分割為上述指甲的延伸方向上的上述指甲的前端側(cè)的上部區(qū)域以及上述指甲的根側(cè)的下部區(qū)域；
在上述下部區(qū)域中，進(jìn)行基于上述第1對(duì)象物圖像中的、與上述第1指甲輪廓的邊界區(qū)域的上述第1指甲輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域以外的區(qū)域的紋理的模板匹配，由此搜索上述第2指甲輪廓；以及
在上述上部區(qū)域中，在上述第2對(duì)象物圖像中，檢測(cè)上述指甲的區(qū)域與成為上述指甲的背景的區(qū)域的邊緣，由此搜索上述第2指甲輪廓。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繪圖裝置的繪圖方法，其特征在于，
該繪圖方法包括如下步驟：根據(jù)通過(guò)搜索上述第2指甲輪廓的位置的步驟檢測(cè)出的上述第2指甲輪廓的位置，計(jì)算出用于修正上述繪圖部對(duì)上述指甲實(shí)施上述第2繪圖時(shí)的上述繪圖位置的修正值。