本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包鞋機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01510412903.5的專利公開了一種鞋面防水保護裝置；其包括工作架，供料裝置，熱封裝置，傳送裝置和控制系統(tǒng)；供料裝置設(shè)置在工作架的一端，包括成卷的塑封膜卷和放置塑料膜卷的安裝架；熱封裝置設(shè)置在工作架的另一端且與供料裝置相對，包括將包裹在待熱封的鞋表面的塑封膜收攏至鞋表面的撫平裝置和對包裹在鞋表面的塑封膜進行加熱的加熱裝置；傳送裝置安裝在工作架上且位于供料裝置和熱封裝置之間，用于控制塑封膜的導出，包括夾持塑料膜的一端并使其保持在伸展狀態(tài)的卷動裝置和拉動塑封膜至待熱封位置的牽引裝置，以及在指定位置切割塑封膜的切割裝置；控制系統(tǒng)根據(jù)PLC指令和觸發(fā)信號控制上述裝置運行。

現(xiàn)有技術(shù)公開的鞋面防水保護裝置中，卷動裝置采用兩組間隔設(shè)置且包含主動軸和從動輪構(gòu)成的輪組；其存在膜在輪組上纏繞、粘輥的問題，導致膜不能順利導出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種包鞋機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種包鞋機，包括基板、捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)、包鞋機構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述基板一端設(shè)置有熱塑膜的供料機構(gòu)，另一端設(shè)置有包鞋機構(gòu)；所述包鞋機構(gòu)上表面上相對應(yīng)所述供料機構(gòu)的一端設(shè)置有捻出切斷機構(gòu)，另一端設(shè)置有將熱塑膜覆蓋在包鞋機構(gòu)上表面的拉膜機構(gòu)；所述捻出切斷機構(gòu)包括捻出熱塑膜的捻出裝置和切斷熱塑膜的切斷裝置，所述包鞋機構(gòu)包括將熱塑膜收攏至鞋表面的撫平裝置和對熱塑膜進行加熱的加熱裝置；控制系統(tǒng)根據(jù)PLC指令和觸發(fā)信號控制捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)和包鞋機構(gòu)的運行；

其中，所述捻出裝置包括上下平行設(shè)置且間距可調(diào)的主動捻膜輥和被動捻膜輥及設(shè)置在主動捻膜輥、被動捻膜輥之間的導向板組；

所述導向板組包括上下平行設(shè)置的第一導向板和第二導向板，第一導向板與第二導向板之間留有供熱塑膜通過的間隙；

所述導向板組上開有上下對稱的通孔，主動捻膜輥與被動捻膜輥穿過所述通孔在導向板組的間隙內(nèi)相嚙合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述供料機構(gòu)包括成卷的熱塑膜卷和放置所述熱塑膜卷的支撐架，所述熱塑膜卷的軸線與所述主動捻膜輥的軸線平行。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述切斷裝置包括設(shè)置在熱塑膜上方的滾刀和驅(qū)動滾刀沿所述主動捻膜輥軸線方向運動的動力裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述拉膜機構(gòu)包括用于夾住熱塑膜一端的夾持裝置、用于限制夾持裝置運動行程的限位裝置和用于帶動夾持裝置在運動行程內(nèi)沿熱塑膜捻出方向往復運動的同步帶，所述同步帶與夾子驅(qū)動電機相連。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持裝置包括固定在同步帶上的安裝架，所述安裝架上安裝有多個開口朝向捻出切斷機構(gòu)的夾子，所述夾子的尾端操作部設(shè)有一凸輪軸承；

所述限位裝置包括設(shè)置在所述夾持裝置運動行程兩端且相互平行的斜坡架，每個所述斜坡架上相對應(yīng)所述夾子設(shè)置有供夾子張開或閉合的斜坡板；所述斜坡板上設(shè)有供所述凸輪軸承卡入的凹槽。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述包鞋機構(gòu)還包括熱風箱，所述撫平裝置設(shè)置在所述熱風箱內(nèi)；所述加熱裝置包括設(shè)置在所述熱風箱外部的風機和設(shè)置在熱風箱內(nèi)部的多個風道，每個所述風道內(nèi)安裝有加熱器；

所述熱風箱上表面開有供鞋穿過的鞋孔，所述熱風箱內(nèi)相對應(yīng)所述鞋孔設(shè)置有腳踏板。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述撫平裝置包括毛刷壓平組件，所述毛刷壓平組件包括設(shè)置在腳踏板四周且用于將熱塑膜收攏并壓平在鞋表面上的四個毛刷及開口相對設(shè)置的第一C型臂和第二C型臂；

所述第二C型臂環(huán)抱在第一C型臂的外側(cè)，且第一C型臂的兩側(cè)臂外側(cè)與所述第二C型臂的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)通過齒輪、齒條的嚙合相傳動；所述第一C型臂與毛刷驅(qū)動電機相連；

所述第一C型臂的橫臂內(nèi)側(cè)固定有一毛刷，所述第二C型臂的橫臂內(nèi)側(cè)固定有另一毛刷；所述第一C型臂的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)分別通過滑動連接件固定有剩余兩個毛刷。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑動連接件包括用于安裝毛刷的固定板、帶長條孔的連接桿、滑塊和滑軌；

所述固定板的頂部安裝有所述滑軌；所述滑塊一端可滑動固定在所述滑軌內(nèi)，另一端固定安裝在第一C型臂的一側(cè)臂上；

所述固定板的底部安裝有滾軸，所述滾軸設(shè)置在所述連接桿的長條孔內(nèi)，所述連接桿固定安裝在第一C型臂的一側(cè)臂上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述撫平裝置還包括滾刷壓平組件，所述滾刷壓平組件設(shè)置在所述毛刷壓平組件的下方；

所述滾刷壓平組件包括設(shè)置在腳踏板左右兩側(cè)且用于將熱塑膜滾平在鞋表面上的第一滾刷和第二滾刷、連接板和滾刷驅(qū)動電機；

所述熱風箱的底板上沿第一滾刷的運動方向設(shè)有一直線導軌；

所述滾刷驅(qū)動電機通過鏈條與滑動固定在直接導軌上的連接板相連，所述連接板的兩端分別安裝所述第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與第二滾刷之間連接一彈簧。

作為本發(fā)明的進一步改進，第一滾刷與第二滾刷的結(jié)構(gòu)相同，每個滾刷均包括第一支架、第二支架和滾刷頭；所述第一支架的一端上下夾持所述滾刷頭的兩端，所述滾刷頭可轉(zhuǎn)動式固定在第一支架上；

所述第一支架的另一端通過導軌滑動固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述連接板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明公開的一種包鞋機，通過設(shè)置主動捻膜輥和從動捻膜輥，主動捻膜輥與從動捻膜輥之間的間距可調(diào)，可適應(yīng)不同厚度的膜；同時設(shè)置由兩個導向板組成的導向板組，主動捻膜輥與從動捻膜輥捻出的熱塑膜直接從導向板組的間隙捻出，保證熱塑膜能順利捻出并且不粘膜；切斷裝置采用滾刀切斷熱塑膜，其運動平穩(wěn)、噪音小，切痕效果好；

拉膜機構(gòu)采用機械式夾子，通過斜坡板完成夾子的斷開和閉合，并通過同步帶帶動夾持裝置往復運動，其夾持效果好，避免出現(xiàn)膜拖夾情況，同時運動準確；

通過在腳踏板四周設(shè)置四個毛刷，并采用齒輪齒條傳動；毛刷驅(qū)動電機通過第一C型臂、第二C型臂帶動四個毛刷向腳踏板中心合并，形成四周包圍效果，使得包鞋效果更好；

通過設(shè)置兩個滾刷，采用鏈條進行傳動，利用直線導軌作為導向，使得運動平穩(wěn)，包鞋效果更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例公開的包鞋機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中捻出切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中捻出裝置的截面圖；

圖4為圖1中拉膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中包鞋機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中毛刷壓平組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖5中滾刷壓平組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

10、基板；

20、供料機構(gòu)；21、熱塑膜卷；22、支撐架；

30、捻出切斷機構(gòu)；31、捻出裝置；311、主動捻膜輥；312、被動捻膜輥；313、導向板組；314、第一電機；32、切斷裝置；321、滾刀；322、第二電機；323、齒輪；324、齒條；33、安裝座；

40、拉膜機構(gòu)；41、夾持裝置；411、安裝架；412、夾子；413、凸輪軸承；42、限位裝置；421、斜坡架；422、斜坡板；423、凹槽；43、牽引裝置；431、夾子驅(qū)動電機；432、同步帶；

50、包鞋機構(gòu)；51、熱風箱；511、鞋孔；512、腳踏板；52、毛刷壓平組件；521、毛刷；522、第一C型臂；523、第二C型臂；524、滑動連接件；525、毛刷驅(qū)動電機；53、滾刷壓平組件；531、第一滾刷；532、第二滾刷；533、連接板；534、彈簧；535、滾刷驅(qū)動電機；54、加熱裝置；541、風機；542、風道；543、加熱器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供一種包鞋機，包括基板、供料機構(gòu)、捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)、包鞋機構(gòu)和控制系統(tǒng)；基板一端設(shè)置有熱塑膜的供料機構(gòu)，另一端設(shè)置有包鞋機構(gòu)；包鞋機構(gòu)上表面上相對應(yīng)供料機構(gòu)的一端設(shè)置有捻出切斷機構(gòu)，另一端設(shè)置有將熱塑膜覆蓋在包鞋機構(gòu)上表面的拉膜機構(gòu)；捻出切斷機構(gòu)包括捻出熱塑膜的捻出裝置和切斷熱塑膜的切斷裝置，包鞋機構(gòu)包括將熱塑膜收攏至鞋表面的撫平裝置和對熱塑膜進行加熱的加熱裝置；控制系統(tǒng)根據(jù)PLC指令和觸發(fā)信號控制捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)和包鞋機構(gòu)的運行。其中，捻出裝置包括上下平行設(shè)置且間距可調(diào)的主動捻膜輥和被動捻膜輥及設(shè)置在主動捻膜輥、被動捻膜輥之間的導向板組；導向板組包括上下平行設(shè)置的第一導向板和第二導向板，第一導向板與第二導向板之間留有供熱塑膜通過的間隙；導向板組上開有上下對稱的通孔，主動捻膜輥與被動捻膜輥穿過通孔在導向板組的間隙內(nèi)相嚙合。本發(fā)明能夠通過熱塑膜快速在鞋子表面熱封成一層保護層，從而使鞋子由底部至表面形成一層無縫隔絕層，防止了雨水浸入鞋子表面。當不需要時，可以輕易由鞋子上撕下熱塑膜，此過程不會對鞋造成損害，也可避免了鞋子沾染上泥垢。與現(xiàn)有包鞋機相比，通過設(shè)置主動捻膜輥和從動捻膜輥，主動捻膜輥與從動捻膜輥之間的間距可調(diào)，可適應(yīng)不同厚度的膜；同時設(shè)置由兩個導向板組成的導向板組，主動捻膜輥與從動捻膜輥捻出的熱塑膜直接從導向板組的間隙捻出，保證熱塑膜能順利捻出并且不粘膜；切斷裝置采用滾刀切斷熱塑膜，其運動平穩(wěn)、噪音小，切痕效果好。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述：

實施例1：如圖1-7所示，本發(fā)明提供一種包鞋機，包括基板10、供料機構(gòu)20、捻出切斷機構(gòu)30、拉膜機構(gòu)40、包鞋機構(gòu)50和控制系統(tǒng)；其中，上述所有結(jié)構(gòu)均可統(tǒng)一設(shè)置在機殼內(nèi)。

基板10的一端設(shè)置有供料機構(gòu)20，供料結(jié)構(gòu)的支撐架22固定安裝在基板10上，支撐架22上固定有可繞支撐架22滾動卷出的熱塑膜卷21，熱塑膜卷21為包鞋機提供包鞋所使用的熱塑膜；其中，熱塑料的韌性好，受熱黏結(jié)性好。基板10的另一端設(shè)置有包鞋機構(gòu)50，包鞋機構(gòu)50包括熱風箱51和設(shè)置在熱風箱51內(nèi)的撫平裝置和加熱裝置54，熱風箱51的上表面的中部開有供鞋穿過的鞋孔511，熱風箱51內(nèi)相對應(yīng)鞋孔511設(shè)置有用支撐人腳的腳踏板512。

本發(fā)明在熱風箱51上表面相對應(yīng)供料機構(gòu)20的一端(前端)設(shè)置有捻出切斷機構(gòu)30，捻出切斷機構(gòu)30包括安裝在熱風箱51上表面的捻出切斷機構(gòu)的安裝座33，安裝座33的下端安裝有將熱塑膜卷21的熱塑膜捻出的捻出裝置31，上端安裝有當捻出一定距離后，將捻出的熱塑膜進行切斷的切斷裝置32。

現(xiàn)有技術(shù)公開的捻出裝置是采用兩組間隔設(shè)置且包含主動軸和從動輪構(gòu)成的輪組；其存在膜在輪組上纏繞、粘輥的問題，導致膜不能順利導出。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題；本發(fā)明的捻出裝置31包括上下平行設(shè)置且間距可調(diào)的主動捻膜輥311和被動捻膜輥312及設(shè)置在主動捻膜輥311、被動捻膜輥312之間的導向板組313，主動捻膜輥311的軸線與熱塑膜卷21的軸線平行，主動捻膜輥311由第一電機314驅(qū)動。導向板組313是由上下平行設(shè)置的第一導向板和第二導向板所構(gòu)成，第一導向板與第二導向板之間留有供熱塑膜通過的間隙；第一導向板的前后長度小于第二導向板，且第二導向板上開有供拉膜機構(gòu)夾持熱塑膜的U型孔。如圖2、3所示。本發(fā)明在導向板組313的第一導向板與第二導向板上開有上下對稱的通孔，主動捻膜輥311與被動捻膜輥312分別穿過第一導向板上的通孔、第二導向板上的通孔在導向板組313的間隙內(nèi)相嚙合。本發(fā)明的捻出裝置在使用時，第一電機314驅(qū)動主動捻膜輥311轉(zhuǎn)動，主動捻膜輥311帶動被動捻膜輥312在導向板組313的間隙內(nèi)將熱塑膜捻出，保證熱塑膜能順利捻出并且不粘膜。

現(xiàn)有技術(shù)公開的切斷裝置是采用電磁鐵帶動切刀完成動作，其噪音大，切斷效果不好。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的切斷裝置32包括設(shè)置在導向板組313上用于左右運動切斷熱塑膜的滾刀321和驅(qū)動滾刀沿主動捻膜輥軸線方向(左右)運動的動力裝置。其中，動力裝置包括第二電機322，第二電機322輸出軸上安裝有一齒輪323，安裝座33的頂部相對應(yīng)齒輪安裝有齒條324；同時，齒輪323通過連接件與滾刀321固定連接，連接件可滑動固定在安裝座33上，滾刀321運動行程的兩端分別安裝有限位傳感器，如圖2所示。使用時，當捻出的膜至一定長度時，第一電機314停止運動，出膜結(jié)束；第二電機322通過齒輪323、齒條324帶動滾刀321從滾刀運動行程(沿主動捻膜輥的軸線方向)的一端向另一端運動，將導向板組313上的熱塑膜切斷，當靠近到另一端的限位傳感器時，第二電機停止運動，切膜結(jié)束。本發(fā)明采用滾刀321切斷熱塑膜，其運動平穩(wěn)、噪音小，切痕效果好。

本發(fā)明在熱風箱51上表面的另一端(后端)設(shè)置有將捻出切斷機構(gòu)30捻出的熱塑膜拉至完全覆蓋熱風箱51整個上表面的拉膜機構(gòu)40，拉至該指定位置后第一電機314停止工作，并啟動第二電機322控制滾刀321將熱塑膜切斷。拉膜機構(gòu)40包括用于夾住熱塑膜一端的夾持裝置41、用于限制夾持裝置運動行程的限位裝置42和用于帶動夾持裝置41在運動行程內(nèi)沿熱塑膜捻出方向往復運動(前后運動)的牽引裝置43。

現(xiàn)有技術(shù)公開的拉膜機構(gòu)是同步帶與夾子結(jié)合形式，在運動過程中容易出現(xiàn)膜拖夾情況。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，如圖4所示，本發(fā)明的夾持裝置41包括與主動捻膜輥軸線平行設(shè)置的安裝架411，安裝架411的上表面安裝有兩個開口朝向捻出切斷機構(gòu)30的機械夾子412，夾子412的尾端操作部設(shè)有一凸輪軸承413；安裝架411底部通過滑塊和設(shè)置在熱風箱51上表面的滑軌可帶動夾子沿熱塑膜捻出方向往復運動(前后運動)。本發(fā)明的限位裝置42包括兩個相互平行的斜坡架421，其中一個斜坡架靠近捻出切斷機構(gòu)30一端且與主動捻膜輥311的軸線相平行，另一個斜坡架遠離捻出切斷機構(gòu)30；每個斜坡架421上均相對應(yīng)夾子設(shè)置有供夾子張開或閉合的斜坡板422；斜坡板422上設(shè)有供凸輪軸承413卡入的凹槽423。本發(fā)明的牽引裝置43包括夾子驅(qū)動電機431和兩個左右平行設(shè)置的同步帶432，夾持裝置41的安裝架411垂直于同步帶432的運動方向固定在兩個同步帶432之間。本發(fā)明的拉膜機構(gòu)40使用時，夾持裝置41的初始位置為通過凹槽423對凸輪軸承413的限位，將夾子412張開并限位在靠近捻出切斷機構(gòu)30一端的斜坡架421上；當檢測到捻出的熱塑膜進入到夾子412內(nèi)時，控制系統(tǒng)開啟夾子驅(qū)動電機431，帶動同步帶432上的夾持裝置41向后運動，夾子412逐漸脫離斜坡架421，夾子閉合夾持，將熱塑膜拉伸；當夾子412進入到后端的斜坡架421，通過斜坡架421上的斜坡板422與夾子412相配合將夾子張開并將夾子的凸輪軸承413限位在凹槽423內(nèi)；此時，第一電機和夾子驅(qū)動電機停止工作，第二電機開始工作將熱塑膜切斷，使切斷的方形熱塑膜完成覆蓋在熱風箱的上表面。本發(fā)明采用機械式夾子，通過斜坡板完成夾子的斷開和閉合，并通過同步帶帶動夾持裝置往復運動，其夾持效果好，避免出現(xiàn)膜拖夾情況，同時運動準確。

本發(fā)明公開的包鞋機構(gòu)50包括將熱塑膜收攏至鞋表面的撫平裝置和對熱塑膜進行加熱的加熱裝置54。撫平裝置設(shè)置在熱風箱51內(nèi)；加熱裝置54包括設(shè)置在熱風箱51外部的風機541和設(shè)置在熱風箱51內(nèi)部的多個風道542，每個風道542內(nèi)安裝有加熱器543。

現(xiàn)有技術(shù)公開的撫平裝置是采用前壓板和側(cè)壓板進行撫平，由電機帶動鏈條使得兩個刷子前后運動，利用抽屜導軌在運動過程中運行不平穩(wěn)，同時其包鞋效果不好。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的撫平裝置50包括上下設(shè)置的毛刷壓平組件52和滾刷壓平組件53。

如圖5、6所示，本發(fā)明的毛刷壓平組件52包括設(shè)置在腳踏板512四周且用于將熱塑膜收攏并壓平在鞋表面上的四個毛刷521及水平設(shè)置且開口相對設(shè)置的第一C型臂522和第二C型臂523；第二C型臂523環(huán)抱在第一C型臂522的外側(cè)，且第一C型臂522的兩側(cè)臂外側(cè)與第二C型臂523的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)通過齒輪、齒條的嚙合相傳動，第一C型,522與毛刷驅(qū)動電機相連525。第一C型臂522的橫臂內(nèi)側(cè)固定有一毛刷521，第二C型臂523的橫臂內(nèi)側(cè)固定有另一毛刷521；第一C型臂522的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)分別通過滑動連接件524固定有剩余兩個毛刷521；滑動連接件524包括用于安裝毛刷的固定板、帶長條孔的連接桿、滑塊和滑軌；固定板的頂部安裝有滑軌，滑塊一端可滑動固定在滑軌內(nèi)，另一端固定安裝在第一C型臂的一側(cè)臂上；固定板的底部安裝有滾軸，滾軸設(shè)置在連接桿的長條孔內(nèi)，連接桿固定安裝在第一C型臂的一側(cè)臂上。本發(fā)明的毛刷壓平組件52使用時，當腳踩到熱塑膜上并觸發(fā)啟動開關(guān)，毛刷驅(qū)動電機首先開始運動，并在齒輪、齒條傳動機構(gòu)的作用下，四個毛刷同時向腳踏板中心合并，將熱塑膜收攏并壓平在鞋表面。本發(fā)明通過在腳踏板四周設(shè)置四個毛刷，并采用齒輪齒條傳動；毛刷驅(qū)動電機通過第一C型臂、第二C型臂帶動四個毛刷向腳踏板中心合并，形成四周包圍效果，使得包鞋效果更好。

如圖5、7所示，本發(fā)明的滾刷壓平組件53設(shè)置在毛刷壓平組件52的下方；滾刷壓平組件53包括設(shè)置在腳踏板512左右兩側(cè)且用于將熱塑膜滾平在鞋表面上的第一滾刷531和第二滾刷532、連接板533和滾刷驅(qū)動電機535；熱風箱51的底板上沿第一滾刷531、第二滾刷532的運動方向設(shè)有一直線導軌；滾刷驅(qū)動電機535通過鏈條與滑動固定在直接導軌上的連接板533相連，連接板533的兩端分別安裝第一滾刷531和第二滾刷532，第一滾刷531與第二滾刷532之間連接一彈簧534。其中，第一滾刷531與第二滾刷532的結(jié)構(gòu)相同，每個滾刷均包括第一支架、第二支架和滾刷頭；第一支架的一端上下夾持滾刷頭的兩端，滾刷頭可轉(zhuǎn)動式固定在第一支架上；第一支架的另一端通過導軌滑動固定在第二支架上，第二支架固定在連接板533上。本發(fā)明的滾刷壓平組件53使用時，當腳完全踩到位(即完全踩到腳踏板512上)時，毛刷驅(qū)動電機525停止工作，同時觸發(fā)滾刷驅(qū)動電機535開始工作，滾刷驅(qū)動電機535通過鏈條帶動腳踏板左右兩側(cè)的第一滾刷531和第二滾刷532沿直線導軌前后運動，撫平鞋兩側(cè)的熱塑膜，兩個滾刷從鞋尖位置運動到鞋中間位置；然后風機541開啟，通過風道542和加熱器543向鞋表面吹出熱風，利用膜的熱粘連性，完成對鞋表面的包裹；最后四個毛刷和兩個滾刷回到初始位置，腳抬出，完成一次工作。本發(fā)明通過設(shè)置兩個滾刷，采用鏈條進行傳動，利用直線導軌作為導向，使得運動平穩(wěn)，包鞋效果更好。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)接收觸發(fā)開關(guān)或傳感器等裝置的觸發(fā)信號，向捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)和包鞋機構(gòu)發(fā)出PLC指令，控制捻出切斷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)和包鞋機構(gòu)完成相應(yīng)的工作。

實施例2：本發(fā)明的包鞋機運動過程如下：

1、將熱塑膜卷放在熱塑膜卷的支撐架上；

2、手動將熱塑膜放在兩個捻膜輥之間，手動按鍵將熱塑膜捻入，即初次上膜；

3、熱塑膜到一定位置(熱塑膜捻出進入夾子)時，夾子動作將熱塑膜拉出，拉倒指定位置(拉出至后端的斜坡架所處的位置)；

4、滾刀動作將熱塑膜切斷；

5、腳踩入，包鞋機構(gòu)工作，通過毛刷壓平組件和滾刷壓平組件將熱塑膜敷到腳上，然后開啟加熱裝置，把膜包裹在鞋面之后，包鞋動作結(jié)束，包鞋機構(gòu)各機構(gòu)恢復至初始位置，腳拿出，包鞋結(jié)束；

6、捻膜輥動作將熱塑膜捻出，經(jīng)過拉模機構(gòu)將膜送至指定位置；

7、重復步驟3、4、5、6，開始下一次工作循環(huán)。

本發(fā)明公開的一種包鞋機，能夠通過熱塑膜快速在鞋子表面熱封成一層保護層，從而使鞋子由底部至表面形成一層無縫隔絕層，防止了雨水浸入鞋子表面。當不需要時，可以輕易由鞋子上撕下熱塑膜，此過程不會對鞋造成損害，也可避免了鞋子沾染上泥垢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置主動捻膜輥和從動捻膜輥，主動捻膜輥與從動捻膜輥之間的間距可調(diào)，可適應(yīng)不同厚度的膜；同時設(shè)置由兩個導向板組成的導向板組，主動捻膜輥與從動捻膜輥捻出的熱塑膜直接從導向板組的間隙捻出，保證熱塑膜能順利捻出并且不粘膜；切斷裝置采用滾刀切斷熱塑膜，其運動平穩(wěn)、噪音小，切痕效果好；拉膜機構(gòu)采用機械式夾子，通過斜坡板完成夾子的斷開和閉合，并通過同步帶帶動夾持裝置往復運動，其夾持效果好，避免出現(xiàn)膜拖夾情況，同時運動準確；通過在腳踏板四周設(shè)置四個毛刷，并采用齒輪齒條傳動；毛刷驅(qū)動電機通過第一C型臂、第二C型臂帶動四個毛刷向腳踏板中心合并，形成四周包圍效果，使得包鞋效果更好；通過設(shè)置兩個滾刷，采用鏈條進行傳動，利用直線導軌作為導向，使得運動平穩(wěn)，包鞋效果更好。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。