本發(fā)明涉及一種機(jī)拉頭送料機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種穿頭機(jī)送料的保護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在拉鏈的自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)對(duì)拉鏈拉頭進(jìn)行定位輸送?，F(xiàn)有的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的軌道末端設(shè)置為固定式的送料片裝置，當(dāng)穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)將拉頭經(jīng)送料片送至拉頭模時(shí)，通常會(huì)因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)或者機(jī)器長(zhǎng)期運(yùn)行而產(chǎn)生誤差，而導(dǎo)致拉頭不能完全進(jìn)入拉頭模，拉頭模向上運(yùn)行時(shí)就會(huì)頂撞到固定式送料片而損壞送料片，由此帶來的維修與更換成本高，不利于拉鏈的連續(xù)化、大規(guī)模生產(chǎn)。中國(guó)專利CN203314246公開了一種拉鏈頭組裝機(jī)的拉頭送料機(jī)構(gòu)。它包括拉頭軌道，還包括有拉頭軌道固定座，所述的拉頭軌道固定座上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有可沿滑槽滑動(dòng)的滑塊，所述的拉頭軌道固定座上連接有氣缸座，氣缸座內(nèi)設(shè)有氣缸，所述的滑塊與氣缸相連，所述的拉頭軌道設(shè)于拉頭軌道固定座上，所述的拉頭軌道固定座上還設(shè)有拉頭夾子。該拉頭送料機(jī)構(gòu)因?yàn)槲丛O(shè)置阻擋裝置，必然導(dǎo)致拉鏈輸送軌道容易在長(zhǎng)期輸送時(shí)損毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定位準(zhǔn)、送料片不易損壞的拉鏈穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期運(yùn)行后定位不準(zhǔn)、送料片易損毀的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括送料槽、送料槽座，所述送料槽的正面末端設(shè)有定位輸送單元，背面設(shè)有兩個(gè)相互平行且與送料槽表面形狀匹配的長(zhǎng)送料片；所述長(zhǎng)送料片之間的間隙形成輸送軌道；所述輸送軌道末端的側(cè)面設(shè)有一對(duì)可回彈的前擋塊；輸送軌道的末端為送料口，送料口處設(shè)有一對(duì)送料滑桿，送料滑桿連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)送料滑桿沿遠(yuǎn)離或靠近送料口的方向往復(fù)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述送料滑桿依次由驅(qū)動(dòng)連接部、滑槽部、送料片組成；所述驅(qū)動(dòng)連接部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述送料片位于輸送軌道的末端，并與長(zhǎng)送料片在同一平面上；所述滑槽部的橫截面呈“凹”字形，且滑槽部與送料片相接的端面與送料片表面所成的銳角為0°-45°。

優(yōu)選的，所述定位輸送單元包括送頭桿、送頭板固定板。

進(jìn)一步的，所述送頭桿為長(zhǎng)方塊狀，送頭桿的一端設(shè)有送頭板、銷軸和送頭板安裝孔；所述送頭板呈直角梯臺(tái)狀，所述直角梯臺(tái)的斜面開有與送頭板本體外形相吻合的缺口；所述送頭板與拉頭側(cè)面相接，并將拉頭夾持住。

進(jìn)一步的，所述送頭板可沿銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-45°。

進(jìn)一步的，所述送頭板固定板橫截面的形狀為梯形與長(zhǎng)方形的組合，所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊作為梯形的上底，所述送頭板固定板的下底面與拉頭的頂面相接。

更進(jìn)一步的，所述送頭板固定板橫截面的梯形的底角等于滑槽部與送料片相接的端面和送料片表面所成的銳角。

優(yōu)選的，所述送料槽座上設(shè)有滑槽座，所述滑槽座上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)開有與送頭桿匹配的矩形槽，所述滑槽將送頭板固定在滑槽座上。

優(yōu)選的，所述送頭板靜止時(shí)，送頭板與送料滑桿的水平距離為1個(gè)拉頭本體的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述送料滑桿上的滑槽部上設(shè)有滑桿壓塊，所述滑桿壓塊固定在送料槽座上。

本發(fā)明的有益效果是：

1.送頭板、拉頭運(yùn)送軌道、送頭板固定板限制了拉頭的五個(gè)自由度，使得拉頭的定位準(zhǔn)確并能準(zhǔn)確地沿軌道按照預(yù)定工序輸送；另一方面也減少拉頭在輸送過程中與拉頭模發(fā)生碰撞；通過送頭桿、送頭板固定板的一體化的結(jié)構(gòu)，在精確定位的同時(shí)使得拉頭能逐個(gè)輸送到拉頭模上，并減少拉頭之間的相互影響。

2.由控制電路控制氣缸來驅(qū)動(dòng)送料滑桿，并與定位輸送單元保持同步：當(dāng)拉頭模內(nèi)送料時(shí)由送料滑桿、前檔塊、滑桿壓塊組成的活動(dòng)式送料片結(jié)構(gòu)閉合；當(dāng)送頭桿復(fù)位時(shí)，活動(dòng)式送料片結(jié)構(gòu)打開，這樣便有效地避免了送料片被損壞的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的送料槽座立體圖；

圖3為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的不含定位輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的送料滑桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的定位輸送單元夾持拉頭的側(cè)面立體示意圖；

圖6為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的定位輸送單元夾持拉頭的立體示意圖；

圖7為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的送料槽末端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的定位輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的定位輸送單元立體分解圖；

圖10為本發(fā)明的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的拉頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的帶氣缸的穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記1、送料槽；11、長(zhǎng)送料片；12、輸送軌道；13、前擋塊；14、送料滑桿；141、送料片；142、滑槽部；143、驅(qū)動(dòng)連接部；15、拉鏈；151、拉頭；152拉片；16、氣缸；17、氣缸固定座；18、滑桿壓塊；19、氣缸連接頭；2、送料槽座；21、滑槽座；3、定位輸送單元；31、送頭桿；32、送頭板；33、送頭板固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種穿頭機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括送料槽1、送料槽座2；送料槽1的正面末端設(shè)有定位輸送單元3，背面設(shè)有兩個(gè)相互平行且與送料槽1表面形狀匹配的長(zhǎng)送料片11；所述長(zhǎng)送料片11之間的間隙形成輸送軌道12；所述輸送軌道12末端的下方設(shè)有一對(duì)可回彈的前擋塊13；輸送軌道12的末端為送料口，送料口處設(shè)有一對(duì)送料滑桿14，送料滑桿14連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)送料滑桿14沿遠(yuǎn)離或靠近送料口的方向往復(fù)滑動(dòng)。

結(jié)合圖2、圖3和圖10，送料槽座2內(nèi)開有倒“凸”字形槽，“凸”字形槽與拉鏈輸送軌道12形成拉鏈15的輸送空間，拉鏈15的拉頭151沿輸送軌道12運(yùn)動(dòng)，拉片152朝下。

以下的說明中“前，后，左，右，上，下，橫”均表示以輸送軌道12末端為參考面的相對(duì)方位關(guān)系，但并不限于此一種表述方式。例如“前”代表往沿輸送軌道12朝向送料口的方向，“后”代表沿輸送軌道12背離送料口的方向。

如圖4所示，送料滑桿14依次由驅(qū)動(dòng)連接部143、滑槽部142，送料片141組成；所述驅(qū)動(dòng)連接部143與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述送料片141位于輸送軌道12的末端，并與長(zhǎng)送料片11在同一平面上；所述滑槽部142的截面呈“凹”字形，且滑槽部142與送料片141相接的端面與送料片141表面所成的銳角為0°-45°。這樣設(shè)置的好處是當(dāng)送頭板固定板33運(yùn)動(dòng)到輸送軌道12末端時(shí)，避免送頭板固定板33與送料滑桿14之間產(chǎn)生摩擦和碰撞。

如圖5至圖9所示，定位輸送單元3包括送頭桿31、送頭板固定板33。送頭桿31為長(zhǎng)方塊狀，送頭桿31的一端設(shè)有送頭板32、銷軸和送頭板安裝孔；所述送頭板32為直角梯臺(tái)狀，直角梯臺(tái)的斜面開有與送頭板本體外形相吻合的缺口，所述缺口與拉鏈的拉頭151側(cè)面相接觸，并將拉頭151夾持住。

結(jié)合如圖7與圖8所示，送頭板32可沿銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-45°。

如圖8所示，送頭板固定板33沿拉頭的輸送方向上的截面為梯形與長(zhǎng)方形的組合，所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊作為梯形的上底；所述送頭板固定板33的下底面與拉頭151的頂面相接。

結(jié)合圖7、圖10和圖11所示，所述送頭板固定板33橫截面的梯形的底角等于滑槽部142與送料片141相接的端面和送料片141表面所成的銳角。即當(dāng)拉頭151送頭板固定板33不與送料滑桿14產(chǎn)生接觸和碰撞。拉頭151的左右方向被送頭板32固定住，拉頭151的上頂面被送頭板固定板33限制，輸送軌道12限制了拉頭151的后方和下方，因此拉頭151的上下、左右、后方的五個(gè)自由度被限制住。送料槽座2上設(shè)有滑槽座21，滑槽座21上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)開有與送頭桿31匹配的矩形槽，所述滑槽將送頭板固定在滑槽座21上。

如圖11所示，當(dāng)送頭板32靜止時(shí)，送頭板32與送料滑桿14的水平距離為1個(gè)拉頭151本體的長(zhǎng)度，此時(shí)長(zhǎng)度定義為拉頭151沿輸送軌道12上的前后部位的最大距離。送料滑桿14上的滑槽部142上設(shè)有滑桿壓塊18，所述滑桿壓塊18固定在送料槽座2上。送料滑桿14兩端通過氣缸連接頭19與氣缸16相連，氣缸16通過氣缸座固定17在送料槽座2上。

在實(shí)際的應(yīng)用中，氣缸16選用SMC針型氣缸。氣缸16可通過機(jī)械或電路的方式使定位輸送單元3與送料滑桿14保持同步：即當(dāng)拉頭151運(yùn)動(dòng)到輸送軌道12末端時(shí)，送料片141隨滑槽142向兩側(cè)收縮。

工作時(shí)，拉鏈沿輸送軌道12逐個(gè)經(jīng)過送料槽座2，當(dāng)拉頭151運(yùn)動(dòng)至送頭板附近時(shí)，送頭板將進(jìn)入到送頭板內(nèi)的拉鏈15與送頭板32外的拉鏈分隔開。送頭板32在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將拉鏈15推至輸送軌道12末端，送頭板固定板33限制了拉鏈向上運(yùn)動(dòng)，輸送軌道12和送頭板32一起限制拉鏈沿輸送軌道12不能往后和往下運(yùn)動(dòng)，只能沿輸送軌道12方向向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拉頭151逐漸接近輸送軌道12末端時(shí)，送料滑桿14逐步向兩側(cè)收縮，于是拉頭151便可不與送料片141產(chǎn)生碰撞并落入到拉頭模的范圍中；然后拉頭模將拉鏈頭15送到穿頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一步的工序。

之后，輸送單元3開始回退，送頭板32前端的缺口在拉頭151的擠壓下沿銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并逐步貼近送頭板固定板33的側(cè)表面，此時(shí)拉頭151通過送頭板32；之后送頭板固定板33在重力或者控制機(jī)構(gòu)的作用下，開始沿銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，送頭板固定板33缺口開始與拉頭151接觸；當(dāng)缺口接觸到拉頭151的最大寬度的兩側(cè)時(shí)，送頭板32前后的拉頭151形成新的穩(wěn)定狀態(tài)至下一次輸送。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。