本發(fā)明涉及口紅成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動口紅填充機。

背景技術(shù)：

眾所周知，口紅的生產(chǎn)主要通過模具加工成型，成型后的口紅棒體需裝入底座，蓋上上蓋，才能進一步包裝，口紅生產(chǎn)、包裝過程繁瑣，由于口紅棒體的形態(tài)是一支口紅質(zhì)量的重要條件之一，故裝配底座亦成為口紅生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。目前，還沒有出現(xiàn)適用于口紅的全自動生產(chǎn)線來解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動需求量大、效率低、成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種全自動口紅填充機，以實現(xiàn)口紅成型、包裝一次成型，解決現(xiàn)有技術(shù)中效率低、人力投入成本高等問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明為一種全自動口紅填充機，主要包括模具預(yù)熱部件、灌裝部件、冷凍通道、底座裝配部、底托循環(huán)帶、輸送帶，底座裝配部由第一機械手、第二機械手、第三機械手組成，且底座裝配部下方為模具輸送帶及蓋體輸送帶，模具輸送帶、輸送帶及冷凍通道呈閉環(huán)連接，底托循環(huán)帶位于模具輸送帶一側(cè)，底托循環(huán)帶中設(shè)有旋蓋部及鏡檢部，輸送帶輸送口紅模具經(jīng)模具預(yù)熱部、灌裝部、冷凍通道使口紅棒體成型，口紅模具經(jīng)底座裝配部拔模后重新進入模具預(yù)熱部并開始下一輪循環(huán)。

上述模具預(yù)熱部及冷凍通道的進料端中均設(shè)有熱風(fēng)機，熱風(fēng)機下方設(shè)有若干熱風(fēng)管，且熱風(fēng)管對應(yīng)于口紅模具頂部灌裝口。

上述冷凍通道下方為制冷腔，冷凍通道上分布有若干步進工位，且步進工位上設(shè)有若干冷卻孔與制冷腔連通。

上述冷凍通道兩側(cè)設(shè)有同步往返輸送帶，同步往返輸送帶上方為若干與口紅模具寬度相同的凹槽、下方為氣缸及平移組件，且同步往返輸送帶每次步進的距離為一個步進工位。

上述第一機械手、第二機械手、第三機械手上方均設(shè)有平移機構(gòu)，使第一機械手、第三機械手往返于模具輸送帶及蓋體輸送帶之間，使第二機械手往返于底托循環(huán)帶及模具輸送帶之間。

上述第一機械手兩端為機械爪，且第一機械手中間設(shè)有由氣缸驅(qū)動的頂桿，且頂桿與口紅模具上的灌裝口一一對應(yīng)；所述第二機械手中部為夾取部，且夾取部一端連接電機，且夾取部中具有若干對弧形夾片；所述第三機械手的兩端為機械爪。

上述旋蓋部下方兩側(cè)為若干由氣缸驅(qū)動的定位桿，旋蓋部上方兩側(cè)為若干由電機、鏈條驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)頭。

上述灌裝部、底座裝配部、旋蓋部下方均設(shè)有限位裝置，限位裝置包括感應(yīng)器及由氣缸驅(qū)動的阻料桿，阻料桿端部具有與口紅模具或口紅底托端部相契合的倒角。

上述輸送帶、底托循環(huán)帶、冷卻通道的轉(zhuǎn)折處均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括行程開關(guān)、推手及氣動滑軌或氣缸。

上述鏡檢部為位于底托循環(huán)帶一側(cè)的一面鏡子。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用先預(yù)熱、后灌裝，使模具溫度與料液溫度接近，保證模具內(nèi)的硅膠套形態(tài)飽滿，且灌裝后材料不變形；同時采用全自動化遞進式運輸，優(yōu)化工藝流程，保證灌裝過程零失誤，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品衛(wèi)生；采用自動化制冷工藝流程，通過步進式輸送口紅模具，使口紅棒體由內(nèi)到外穩(wěn)定制冷，加速口紅制冷成型，且成型后的口紅形態(tài)飽滿，合格率高；采用機械手全自動裝配工藝，底托循環(huán)帶將口紅底托運輸?shù)轿?，口紅模具通過機械手開蓋、裝入底座、拔模、再把口紅模具的上蓋合上后重新進入灌裝環(huán)節(jié)，該工藝流程循環(huán)往復(fù)，口紅棒體與底座快速組裝，且該過程機械手不直接接觸口紅棒體，對口紅棒體無損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。采用底托循環(huán)帶循環(huán)運輸口紅底托，對口紅底托進行口紅棒體裝配，旋合內(nèi)珠，再上蓋取料，使該流程往復(fù)運作，無需人工操作，有效降低人力投入成本。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明的俯視圖；

附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明中預(yù)熱、灌裝部的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明中冷凍通道結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖5為本發(fā)明中底座裝配部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明中旋蓋部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明中弧形夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明中限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使審查委員能對本發(fā)明之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1、圖2所示，系為本發(fā)明之較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明為一種全自動口紅填充機，主要包括模具預(yù)熱部1、灌裝部2、冷凍通道3、底座裝配部4、底托循環(huán)帶5、輸送帶6，底座裝配部4由第一機械手7、第二機械手8、第三機械手9組成，且底座裝配部4下方為模具輸送帶41及蓋體輸送帶42，模具輸送帶41、輸送帶6及冷凍通道3呈閉環(huán)連接，底托循環(huán)帶5位于模具輸送帶41一側(cè)，底托循環(huán)帶5中設(shè)有旋蓋部51及鏡檢部52，鏡檢部52為位于底托循環(huán)帶5一側(cè)的一面鏡子，當(dāng)口紅底托經(jīng)過時，檢查人員可以清楚地看到鏡子中的口紅棒體是否完整無缺，輸送帶6輸送口紅模具10經(jīng)模具預(yù)熱部1、灌裝部2、冷凍通道3使口紅棒體成型，口紅模具10經(jīng)底座裝配部4拔模后重新進入模具預(yù)熱部1并開始下一輪循環(huán)。

如圖3所示，上述模具預(yù)熱部1及冷凍通道3的進料端中均設(shè)有熱風(fēng)機12，熱風(fēng)機12下方設(shè)有若干熱風(fēng)管13，且熱風(fēng)管13對應(yīng)于口紅模具10頂部灌裝口，模具預(yù)熱部1的熱風(fēng)管13主要對口紅模具10進行預(yù)加熱，而冷凍通道3中的熱風(fēng)管13主要對輸送進來的口紅模具10頂部裸露的口紅料液進行熱風(fēng)平整，防止溫度差使料液頂部表面內(nèi)凹。

如圖4所示，上述冷凍通道3下方為制冷腔，冷凍通道3上分布有若干步進工位31，且步進工位31上設(shè)有若干冷卻孔30與制冷腔連通，冷凍通道3兩側(cè)設(shè)有同步往返輸送帶32，同步往返輸送帶32上方為若干與口紅模具10寬度相同的凹槽321、下方為氣缸及平移組件，且同步往返輸送帶32每次步進的距離為一個步進工位31，即冷凍通道3兩側(cè)的同步往返輸送帶32分別托住口紅模具10兩端，平移組件推動同步往返輸送帶32前進一個步進工位31后，氣缸下降則同步往返輸送帶32下降，則口紅模具10落入下一個步進工位31中，同步往返輸送帶32下降后平移復(fù)位，再通過氣缸上升頂起，這樣每次都能帶動一批口紅模具10前進一個步進工位31，且使口紅模具10在這過程中進行制冷。凹槽321與口紅模具10的寬度相同，所述冷凍通道3優(yōu)選為3段，并迂回拼接，且每段冷凍通道3兩端均有轉(zhuǎn)向臺。

如圖5所示，上述第一機械手7、第二機械手8、第三機械手9上方均設(shè)有平移機構(gòu)801，平移機構(gòu)801主要優(yōu)選氣缸或電機皮帶，使第一機械手7、第三機械手9往返于模具輸送帶41及蓋體輸送帶42之間，使第二機械手8往返于底托循環(huán)帶5及模具輸送帶41之間。

上述第一機械手7兩端為機械爪71，且第一機械手7中間設(shè)有由氣缸70驅(qū)動的頂桿72，且頂桿72與口紅模具10上的灌裝口一一對應(yīng)，在取口紅模具10的上蓋時，需通過頂桿72先將口紅棒體頂住，再通過機械爪71打開上蓋，打開上蓋后，倒插成型的口紅棒體底部則呈裸露狀態(tài)，方便后序口紅底座的裝配及拔模，頂桿72頂住口紅棒體可避免口紅棒體脫模，而打開后的上蓋則由第一機械手7抓取并通過平移機構(gòu)801輸送至蓋體輸送帶42上；所述第二機械手8中部為夾取部81，且夾取部81一端連接電機80，且夾取部81中具有若干對弧形夾片811，如圖7所示，一對弧形夾片811對應(yīng)夾住一個口紅底座，夾取部81將口紅底托11上的若干口紅底座一同夾起，通過電機80實現(xiàn)夾取部81的180度翻轉(zhuǎn)，使口紅底座從開口向上轉(zhuǎn)為開口向下，再將口紅底座套入口紅棒體中，口紅底座與倒插的口紅棒體裝配后，夾取部81將口紅底座連同口紅棒體一起向上拔起，再翻轉(zhuǎn)后放入口紅底托11中，完成拔模工序；所述第三機械手9的兩端為機械爪91，口紅模具10的上蓋在蓋體輸送帶42中隨模具輸送帶41并列同步運行，該步驟通過機械爪91將上蓋抓取后，重新蓋回口紅模具10的底蓋上，蓋好的口紅模具10則直接輸送出去，進入下一輪灌裝工序。

如圖6所示，上述旋蓋部51下方兩側(cè)為若干由氣缸驅(qū)動的定位桿511，旋蓋部51上方兩側(cè)為若干由電機50、鏈條驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)頭512，口紅底托11將口紅底座輸送至旋蓋部51下方，由氣缸驅(qū)動定位桿511頂出，插入口紅底托11中固定住口紅底座，再通過電機50、鏈條驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)512，將各口紅的內(nèi)珠旋進口紅底座中，使口紅棒體下沉隱藏至口紅底座中。

如圖2、圖8所示，上述灌裝部2、底座裝配部4、旋蓋部51下方均設(shè)有限位裝置，限位裝置包括感應(yīng)器21及由氣缸22驅(qū)動的阻料桿23，阻料桿23端部具有與口紅模具10或口紅底托11端部相契合的倒角，即感應(yīng)器21檢測到口紅模具10或口紅底托11時，氣缸22則驅(qū)動阻料桿23頂出，對口紅模具10或口紅底托11進行限位，以實現(xiàn)機械手的準(zhǔn)確抓取及口紅棒體與底座的精確裝配。

上述輸送帶6、底托循環(huán)帶5、冷卻通道3的轉(zhuǎn)折處均設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括行程開關(guān)87、推手88及氣動滑軌89或氣缸891，當(dāng)口紅模具10進入轉(zhuǎn)折處時即觸動行程開關(guān)87，則氣動滑軌89驅(qū)動推手88將口紅模具10推入下一段通道，依此類推。

上述底托循環(huán)帶5中，在經(jīng)過旋蓋部51后，可設(shè)置機械手，對旋好內(nèi)珠的口紅底座進行上蓋，并將上蓋后的口紅批量取出進行包裝即可，而取出口紅的口紅底托11則由底托循環(huán)帶5繼續(xù)運輸，再通過機械手放入新的空殼口紅底座，以便進入下一輪循環(huán)。

當(dāng)然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。