本發(fā)明涉及制鞋領域，具體涉及一種切割鞋面同時折邊的裝置。

背景技術：

激光技術是20世紀60年代初發(fā)展起來的一門新興科學，在材料加工方面，已逐步形成了一種嶄新的加工方法——激光加工。激光加工可以用于打孔、切割、電子器件的微調(diào)、焊接、熱處理、以及激光存貯等各個領域。由于激光加工不需要加工工具、而且加工速度快、表面變形小、可以加工各種材料，已經(jīng)在生產(chǎn)實踐領域中愈來愈多地顯了它的優(yōu)越性，越來越受到人們的重視。

因此目前很多制鞋廠都采用激光切割，不僅可將布料切割成不同的形狀，也可以同時將鞋面上的花紋切割好，更加節(jié)約生產(chǎn)時間。

鞋面的制作工藝一般包括備料、沖裁、削皮、鞋頭定型、鞋面折邊、鞋面或內(nèi)里貼合、鞋面或內(nèi)里針車、粘貼飾物或縫飾物、面里貼合、面里車合、修內(nèi)里等工序，制作工序繁多，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本居高不下。如需在鞋面不同部分附著圖案，還必須通過印刷或者高周波壓制或者將圖案縫制上去，不能與鞋面一次成型，降低了產(chǎn)品的合格率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是傳統(tǒng)鞋面布料的切割、折邊分開完成，操作麻煩、耗時長，并且所需工人多，目的在于提供一種切割鞋面同時折邊的裝置，實現(xiàn)同時進行切割布料以及折邊。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種切割鞋面同時折邊的裝置，包括支撐結構、縫紉器、激光切割器、卷邊器，所述縫紉器與激光切割器均連接一個旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置連接一個機械臂，機械臂的底部連接有一滑板，滑板的底部有若干滑輪，并且機械臂的側面連接有伸縮桿，所述伸縮桿與卷邊器連接；所述支撐結構的水平面包括傳送帶、滑道，所述滑道位于滑板的底部，滑板底部的滑輪位于滑道的上方，并且滑道與滑輪相連。

當布料進入傳送帶后，激光切割器首先對布料進行切割，切割好布料后，激光切割器停止工作，同時通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)到另一邊，此時與激光切割器共同連接在一個旋轉(zhuǎn)裝置上的縫紉器被旋轉(zhuǎn)到正對布料所需縫紉的位置，并且連接在機械臂的側面的伸縮桿上的卷邊器，通過機械臂滑到鞋面所需折邊的位置，對需要折邊的鞋面進行固定以及折邊，當折好邊后，縫紉器開始將折好的邊進行縫紉，同時在切割以及折邊縫紉的過程中，鞋面布料一直通過傳送帶向前運輸，而連接在機械臂上的縫紉器、激光切割器也隨著機械臂向傳送帶傳輸?shù)姆较蜻\動，機械臂通過底部的滑板在支撐結構上的滑道運動。這樣在鞋面切割折邊的同時向前運輸，節(jié)約生產(chǎn)時間，實現(xiàn)自動化操作。

所述的一種切割鞋面同時折邊的裝置，機械臂連接一個可編程控制器。對于不同的切割及縫紉的路徑、縫紉方式，工作人員可事先將切割、折邊及縫紉的路徑輸入到可編程控制器中，因為是全自動化的，因此鞋面會在固定時間傳入到縫紉裝置中，因此，事先輸入機械臂上伸縮板向下及向上滑動的時間、激光切割器、縫紉器開始以及結束工作的時間，進一步實現(xiàn)自動以及快速縫紉。

同時，與卷邊器連接的伸縮桿可實現(xiàn)前后移動，由于連接在機械臂上，因此也可作旋轉(zhuǎn)工作，進一步的實現(xiàn)對不同形狀的布料進行折邊以及縫紉。

所述的一種切割鞋面同時折邊的裝置，卷邊器包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，所述旋轉(zhuǎn)部分在傳送帶的上方，固定部分在旋轉(zhuǎn)部分的兩邊。

所述的一種切割鞋面同時折邊的裝置，支撐結構在傳送帶的末端連接一個連接板。

所述的一種切割鞋面同時折邊的裝置，連接板的中間有通孔，所述通孔的面積大于鞋面的面積。在傳送帶的末端連接一個連接板，切割后的布料沿著連接板均堆放在連接板上，并且連接板的中間有通孔，通孔的面積大于所切割下來的鞋面的面積，因此在堆放剩余布料時，切割折邊好的鞋面通過通孔掉入下放，在連接板通孔的下方放置一個收集箱，因此我們所需的切割折邊后的鞋面沿著通孔落入收集箱中，完成對鞋面的收集，使操作更加簡便。

機械臂是當前機械人學領域中最得意，并廣泛實際應用的先進自動化機械設備，在醫(yī)學治療、工業(yè)制造、娛樂服務、軍事、國防以及太空等領域都廣受歡迎，取得了相當?shù)某删?。雖然它們的形態(tài)各不相同，但它們有著一個相同的特點，那就是可以接受指令，從而精確地定位到二位乃至到三維空間上的某一確定點進行實時作業(yè)。根據(jù)結構特點形式的不同可將機械臂分為多直角坐標系機械臂，關節(jié)機械臂，球坐標系機械臂，柱坐標機械臂，極坐標機械臂等。常見的有六自由度機械臂。它可以沿著X軸移動，Y軸移動，Z軸移動，X軸轉(zhuǎn)動，Y軸轉(zhuǎn)動，Z軸轉(zhuǎn)動，總共由六個自由度組成。水平的多關節(jié)的機械臂通常有三個主要的自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z移動，Z2轉(zhuǎn)動。可以在執(zhí)行終端添加裝沿著X 軸轉(zhuǎn)動，Y軸轉(zhuǎn)動從而到達三維空間內(nèi)任何一確定點。直角坐標系機械臂則有三個主要的自由度：沿著X軸移動，Y軸移動，Z軸移動，通過在執(zhí)行終端添加沿著X軸轉(zhuǎn)動，Y軸轉(zhuǎn)動，Z軸轉(zhuǎn)動能夠到達三維空間內(nèi)的任何確定點。在工業(yè)應用領域，有些時候并不需要機械臂具有完完全全的六個自由度，而僅僅需其中的某個或者某幾個自由度。直角坐標系的機械臂能夠由單軸機械臂組合而成。單軸機械臂作為一個單一的組件，其在工業(yè)中應用比較廣泛。單軸機械臂的組件化很大程度上減少了工業(yè)設計的成本，因為某些專業(yè)制造場商擁有較好的質(zhì)量保證及批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，這使得用組件比自行設計機械臂更加具有優(yōu)勢。我們常見的直交機械臂組合有龍門式，懸臂式，橫立式，直立式等款式。高壓帶電作業(yè)的機器人是一個非常復雜的系統(tǒng)，其主要組成部分有：作業(yè)機器人的主體、機器人的升降系統(tǒng)、機器人的專用工具、機器人的控制系統(tǒng)和高壓絕緣防護等的系統(tǒng)。它們有機的組合在一起，加以相應技術的支持方可完成這個系統(tǒng)的設計統(tǒng)籌。

可編程控制器，也就是大家熟悉的PLC。它是基于計算機技術的一門新型工業(yè)控制設備，是一款專門為不同工況下工作而量身定做的數(shù)字電子裝置。我們可以編程并將程序存儲在其存儲器內(nèi)，然后其內(nèi)部自行進行相應的邏輯、順序等計算，計時、定時和一些算數(shù)的運算，可以通過數(shù)字量或者模擬量的輸入輸出，對各種機械設備和生產(chǎn)流水線等進行控制。

布料激光切割機，主要是對紡織服裝面料進行激光加工，使用CO2 激光管切割，布料不會有焦邊，平整，收邊好。切割精確、速度快，操作簡捷，具備加工過程和精度個性化、激光頭運行軌跡仿真顯示、多種路徑優(yōu)化功能，采用金運獨有的自動排版系統(tǒng)，確保了最大程度節(jié)省材料，節(jié)約成本，特別適合裘皮及各種皮革面料的切割下料。

卷邊器，單純就卷具而言、按照卷曲形狀可區(qū)分為四類，其中，雙卷邊器，是把布的一邊按一定的長度轉(zhuǎn)折；三折卷邊器是把布的一端卷成三折的卷具；折邊器則是將布料彎曲成S狀或者將兩塊布料重合彎曲等。卷邊器的工作原理為，通過工件高速旋轉(zhuǎn)，對工件的上下邊進行擠壓，變形，形成卷邊的效果，當旋轉(zhuǎn)部分靠近布料時，通過旋轉(zhuǎn)將布料卷起，同時位于旋轉(zhuǎn)部分兩邊的固定部分，一邊固定其他布料，一邊固定卷起的布料，固定后，固定卷起布料的一邊不動，伸縮桿帶動卷邊器其余部分向靠近機械臂的一邊彎曲，同時縫紉器進行縫紉。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種切割鞋面同時折邊的裝置，可同時完成切割及折邊工作，節(jié)約時間及成本；

2、本發(fā)明一種切割鞋面同時折邊的裝置，切割及折邊裝置可隨傳送帶一起運動，更加高效；

3、本發(fā)明一種切割鞋面同時折邊的裝置，具有可編程控制器，可實現(xiàn)多種不同的切割工藝及圖案。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-支撐結構，2-傳送帶，3-機械臂，4-縫紉器，5-激光切割器，6-卷邊器，7-伸縮桿，8-滑輪，9-滑道，10-可編程控制器，11-連接板。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明一種切割鞋面同時折邊的裝置，包括支撐結構1、縫紉器4、激光切割器5、卷邊器6，所述縫紉器4與激光切割器5均連接一個旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置連接一個機械臂3，機械臂3的底部連接有一滑板，滑板的底部有若干滑輪8，并且機械臂3的側面連接有伸縮桿7，所述伸縮桿7與卷邊器6連接；所述支撐結構1的水平桌面包括傳送帶2、滑道9，所述滑道9位于滑板的底部，滑板底部的滑輪8位于滑道9的上方，并且滑道9與滑輪8相連。

一種切割鞋面同時折邊的裝置，所述機械臂3連接一個可編程控制器10。

一種切割鞋面同時折邊的裝置，所述卷邊器6包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，所述旋轉(zhuǎn)部分在傳送帶2的上方，固定部分在旋轉(zhuǎn)部分的兩邊。

一種切割鞋面同時折邊的裝置，所述支撐結構1在傳送帶2的末端連接一個連接板11。

一種切割鞋面同時折邊的裝置，所述連接板11的中間有通孔，所述通孔的面積大于鞋面的面積。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。