本發(fā)明涉及一種三軸儲(chǔ)物盒及其控制方法，用于車載或手持，有效地避免儲(chǔ)藏物晃動(dòng)或溢出。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在人們儲(chǔ)藏物品時(shí)使用的都是普通的儲(chǔ)物盒，但是這樣的儲(chǔ)物盒對(duì)儲(chǔ)藏有一定要求的儲(chǔ)藏物來(lái)說(shuō)，是達(dá)不到儲(chǔ)藏要求的。比如儲(chǔ)藏并運(yùn)輸流質(zhì)的物品或者食物之類的，并且要求物品保持在一定的溫度范圍內(nèi)。因此針對(duì)這種問(wèn)題，我們發(fā)明了一種三軸儲(chǔ)物盒及其控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種三軸儲(chǔ)物盒及其控制方法，能夠使儲(chǔ)藏物始終處于平衡狀態(tài)，并且方便加熱，有效控制儲(chǔ)藏物的溫度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種三軸儲(chǔ)物盒，包括外盒、內(nèi)置盒、底座、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)線、發(fā)熱電絲、溫度傳感器、陀螺儀傳感器、繼電器和手提帶。

底座固定在外盒內(nèi)的底板上，在底座的上面有第一連接桿，在第一連接桿的上面裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，接著與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的是第二連接桿，第二連接桿的另一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間是通過(guò)第三連接桿連接的，內(nèi)置盒的一邊與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，溫度傳感器安裝在內(nèi)置盒內(nèi)側(cè)，陀螺儀傳感器安裝在內(nèi)置盒外側(cè)的下底面，內(nèi)置盒的發(fā)熱電絲通過(guò)導(dǎo)線與繼電器相連，繼電器放置在外盒內(nèi)地面并與電源插頭連接，在外盒的外面還有一手提帶。

一種三軸儲(chǔ)物盒還包括充電模塊、電源模塊、控制模塊、指示模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繼電器、陀螺儀傳感器和溫度傳感器；所述的指示模塊有紅、綠兩種顏色的LED燈。

將儲(chǔ)藏物放入儲(chǔ)物盒的內(nèi)置盒中，陀螺儀傳感器開(kāi)始檢測(cè)內(nèi)置盒的狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)置盒的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，陀螺儀傳感器將檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)的方向與檢測(cè)到的方向相反，這樣在三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的共同作用下，內(nèi)置盒始終處于平衡狀態(tài)。

繼電器通過(guò)導(dǎo)線與內(nèi)置盒的發(fā)熱電絲相連，當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)出的溫度低于設(shè)定值時(shí)，溫度傳感器將檢測(cè)到的信息傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，繼電器的常閉開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)熱電絲開(kāi)始發(fā)熱；當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)出的溫度高于設(shè)定值時(shí)，溫度傳感器將檢測(cè)到的信息傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)熱電絲停止發(fā)熱。

本發(fā)明的有益效果是使儲(chǔ)藏物始終處于平衡穩(wěn)定狀態(tài)，并且溫度保持在一定的范圍內(nèi)，用于車載或手持，有效地避免儲(chǔ)藏物晃動(dòng)或溢出，攜帶方便。

附圖說(shuō)明

圖1是三軸儲(chǔ)物盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是三軸儲(chǔ)物盒的組成模塊。

圖中：1、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、溫度傳感器；3、第三連接桿；4、外盒；5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、第二連接桿；7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、第一連接桿；9、底座；10、手提帶；11、內(nèi)置盒；12、發(fā)熱電絲；13、陀螺儀傳感器；14、導(dǎo)線；15、繼電器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1，一種三軸儲(chǔ)物盒包括外盒4、內(nèi)置盒11、底座9、第一連接桿8、第二連接桿6、第三連接桿3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、導(dǎo)線14、發(fā)熱電絲12、溫度傳感器2、陀螺儀傳感器13、繼電器15和手提帶10。

底座9固定在外盒4內(nèi)的底板上，在底座9的上面有第一連接桿8，在第一連接桿8的上面裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，接著與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連的是第二連接桿6，第二連接桿6的另一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5相連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間是通過(guò)第三連接桿3連接的，內(nèi)置盒11的一邊與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接，溫度傳感器2安裝在內(nèi)置盒11內(nèi)側(cè)，陀螺儀傳感器13安裝在內(nèi)置盒11外側(cè)的下底面，內(nèi)置盒11的發(fā)熱電絲12通過(guò)導(dǎo)線14與繼電器15相連，繼電器15放置在外盒4內(nèi)，地面并與電源插頭連接，在外,4的外面還有一手提帶10。

一種三軸儲(chǔ)物盒還包括充電模塊、電源模塊、控制模塊、指示模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繼電器、陀螺儀傳感器和溫度傳感器；所述的指示模塊有紅、綠兩種顏色的LED燈。

將儲(chǔ)藏物放入儲(chǔ)物盒的內(nèi)置盒中，儲(chǔ)藏物是食物、 水或藥品，需要在運(yùn)輸過(guò)程中保證儲(chǔ)藏物的平衡，儲(chǔ)物盒可放置在車內(nèi)或手拎。打開(kāi)儲(chǔ)物盒的電源模塊，儲(chǔ)物盒的指示模塊綠燈常亮，說(shuō)明此時(shí)的儲(chǔ)物盒處于工作狀態(tài)。儲(chǔ)物盒內(nèi)的陀螺儀傳感器開(kāi)始檢測(cè)內(nèi)置盒的狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)置盒的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，陀螺儀傳感器將檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)的方向與檢測(cè)到的方向相反。這樣在三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的共同作用下，內(nèi)置盒始終處于平衡狀態(tài)。當(dāng)儲(chǔ)物盒電量低時(shí)，指示模塊的紅燈閃爍3s-5s。

在儲(chǔ)物盒中，繼電器通過(guò)導(dǎo)線與內(nèi)置盒的發(fā)熱電絲相連，同時(shí)與繼電器相連還有一個(gè)電源線插頭，若儲(chǔ)藏物需要保持一定的溫度時(shí)，將電源插頭通電，溫度傳感器檢測(cè)內(nèi)置盒中的溫度。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)出的溫度低于設(shè)定值時(shí)，溫度傳感器將檢測(cè)到的信息傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，繼電器的常閉開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)熱電絲開(kāi)始發(fā)熱；當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)出的溫度高于設(shè)定值時(shí)，溫度傳感器將檢測(cè)到的信息傳送給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令，繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)熱電絲停止發(fā)熱，這樣就保證了儲(chǔ)藏物的溫度。