本發(fā)明涉及一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，具體的說是采用氣缸驅(qū)動和具有特殊結(jié)構的前伸調(diào)整組件的一種自動上下料機械手，屬于絹花制造領域。

背景技術：

絹花作為一種美化和裝點工具，被人們廣泛的用在室內(nèi)外的裝飾中，如今，絹花的制造工序已較為成熟，它包括了切片、染色、射骨以及組裝等制造工藝，其制作過程往往離不開人工協(xié)助，而伴隨著越來越大的需求量與企業(yè)所面臨的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益都要提高的需求，絹花的制造工藝還需進一步的改進，其中，絹花的射骨工藝是將已切片染色好的半成品葉片放入射骨機，通過射骨機的沖壓工藝將其粘上根莖，形成成品葉片的過程，目前這一工藝還需人工進行上下料，其中人起到的作用僅僅是葉片的放入與取出，工作性質(zhì)單一且重復度高，且生產(chǎn)效率低下，在人疲憊懈怠的情況下還極易造成工傷事故的發(fā)生，面對上述問題，制作一種可以自動上下料的絹花葉片拾取機械手已迫在眉睫。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，是由前伸調(diào)整組件、吸盤、上下滑軌、上下氣缸、二級氣缸、水平滑軌、中間器件、框架、光電開關、氣動手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽、中間板、吸盤框架、吸管、上下氣缸安裝孔、上下滑槽、二級氣缸安裝孔、氣缸孔和水平滑槽組成的，所述的上下氣缸安裝在框架的上部，框架的內(nèi)部安裝有兩根上下滑軌，所述的中間器件上部設有上下氣缸安裝孔，左右兩邊各設有一個上下滑槽，其前表面設有四個二級氣缸安裝孔，前表面的中央設有氣缸孔，氣缸孔的兩邊各設有一個水平滑軌，上下氣缸的伸出端安裝在中間器件的上下氣缸安裝孔上，中間器件通過上下滑槽嵌套在安裝在框架上的上下滑軌上，二級氣缸通過二級氣缸安裝孔被螺栓固定在中間器件上，中間器件的兩個水平滑槽中各套有一根水平滑軌，水平滑軌的一端與二級氣缸的伸出端都安裝在吸盤的一側(cè)，吸盤的另一端安裝有前伸調(diào)整組件，所述的光電開關靠近上下氣缸安裝在框架的正前方。

所述的前伸調(diào)整組件是由氣動手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽和中間板組成的，所述的吸盤由吸盤框架和吸管組成，吸管安裝在吸盤框架上，后支架的內(nèi)部設有中間板，氣動手爪安裝在手爪外套中，手爪外套安裝在前支架上，后支架的上下表面上各設有兩條滑槽，兩個氣缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，兩個氣缸滑柱上均安裝有一個氣缸，氣缸的伸出端均安裝在后支架的中間板上，后支架與前支架通過四根連桿連接，連桿的一端安裝在氣缸滑柱上，另一端安裝在前支架上，所述的吸盤框架上安裝有30根吸管，所述的框架固定在工作臺上。

該發(fā)明的有益之處是，氣動手爪根據(jù)氣壓不同可實現(xiàn)手爪的開合，從而夾住成品葉片的根莖，吸管根據(jù)氣壓不同一次可拾取或放置一片未成品葉片，氣動手爪與吸盤可有效的拾取和放置絹花葉片，通過氣缸驅(qū)動，能源清潔，可高效率的完成葉片的上下料工作，光電開關檢測射骨機的動作，增加安全系數(shù)，整個設備可實現(xiàn)自動化，大大減輕了人的勞動力，前伸調(diào)整組件可實現(xiàn)水平方向上的距離調(diào)節(jié)，更靈活的實現(xiàn)葉片的抓取工作，本發(fā)明在絹花制造中解放了一定的人力，并且應用能源清潔環(huán)保，大大的提升了絹花制造的效率和質(zhì)量。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖，

附圖2為前伸調(diào)整組件的結(jié)構示意圖，

附圖3為中間器件的結(jié)構示意圖，

圖中，1、前伸調(diào)整組件，2、吸盤，3、上下滑軌，4、上下氣缸，5、二級氣缸，6、水平滑軌，7、中間器件，8、框架，9、光電開關，101、氣動手爪，102、手爪外套，103、前支架，104、連桿，105、后支架，106、氣缸滑柱，107、氣缸，10501、滑槽，10502、中間板，201、吸盤框架，202、吸管，701上下氣缸安裝孔，702、上下滑槽，703、二級氣缸安裝孔，704、氣缸孔，705、水平滑槽。

具體實施方式

一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，是由前伸調(diào)整組件1、吸盤2、上下滑軌3、上下氣缸4、二級氣缸5、水平滑軌6、中間器件7、框架8、光電開關9、氣動手爪101、手爪外套102、前支架103、連桿104、后支架105、氣缸滑柱106、氣缸107、滑槽10501、中間板10502、吸盤框架201、吸管202、上下氣缸安裝孔701、上下滑槽702、二級氣缸安裝孔703、氣缸孔704和水平滑槽705組成的，所述的上下氣缸4安裝在框架8的上部，框架8的內(nèi)部安裝有兩根上下滑軌3，所述的中間器件7上部設有上下氣缸安裝孔701，左右兩邊各設有一個上下滑槽702，其前表面設有四個二級氣缸安裝孔703，前表面的中央設有氣缸孔704，氣缸孔704的兩邊各設有一個水平滑軌705，上下氣缸4的伸出端安裝在中間器件7的上下氣缸安裝孔701上，中間器件7通過上下滑槽702嵌套在安裝在框架8上的上下滑軌3上，二級氣缸5通過二級氣缸安裝孔703被螺栓固定在中間器件7上，中間器件7的兩個水平滑槽705中各套有一根水平滑軌6，水平滑軌6的一端與二級氣缸5的伸出端都安裝在吸盤2的一側(cè)，吸盤2的另一端安裝有前伸調(diào)整組件1，所述的光電開關8靠近上下氣缸4安裝在框架8的正前方。

所述的前伸調(diào)整組件1是由氣動手爪101、手爪外套102、前支架103、連桿104、后支架105、氣缸滑柱106、氣缸107、滑槽10501和中間板10502組成的，所述的吸盤2由吸盤框架201和吸管202組成，吸管202安裝在吸盤框架201上，所述的氣動手爪101根據(jù)氣壓不同可實現(xiàn)手爪的開合，從而夾住成品葉片的根莖，所述的吸管202根據(jù)氣壓不同一次可拾取或放置一片未成品葉片，后支架105的內(nèi)部設有中間板10502，氣動手爪101安裝在手爪外套102中，手爪外套102安裝在前支架103上，后支架的105上下表面上各設有兩條滑槽10501，兩個氣缸滑柱106嵌套在左右的滑槽10501中，兩個氣缸滑柱106上均安裝有一個氣缸107，氣缸107的伸出端均安裝在后支架105的中間板10502上，后支架105與前支架103通過四根連桿104連接，連桿104的一端安裝在氣缸滑柱106上，另一端安裝在前支架103上，所述的吸盤框架201上安裝有30根吸管202，所述的框架8固定在工作臺上。

該裝置在使用時，將該設備安裝在距離射骨機有一定距離的工作臺上，射骨機負責將葉片沖壓成形，氣動手爪101負責將成形的葉片取出，吸盤2負責將未成型的葉片放置在射骨機的沖壓處，利用二級氣缸5驅(qū)動吸盤2與氣動手爪101，實現(xiàn)在水平方向上兩點的定位，利用上下氣缸4驅(qū)動中間器件7，帶動吸盤2與氣動手爪101上下移動，放置或拾取葉片，前伸調(diào)整組件1可根據(jù)不同水平距離的需求，調(diào)整氣動手爪101的水平位置，從而靈活拾取成形葉片，光電開關9檢測射骨機的沖壓動作，當射骨機沖壓完成后，本設備才開始動作，加大了設備的安全系數(shù)。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。